1.3. Принципиальные схемы гидроприводов

По характеру циркуляцииРЖнасосные ГПразделяются наГПсразомкнутойциркуляцией жидкости (РЖиз гидродвигателя поступает в гидробак –рис. 1.2) иГПсзамкнутой циркуляцией (РЖот гидродвигателя поступает во всасывающую магистраль насоса –рис. 1.3).

На рис. 1.2приведенытрипринципиальные схемы, соответствующие трем классамОГП, которые отличаютсяхарактером движениявыходного звена.

Рис. 1.2. Схемы гидропривода сразомкнутой

циркуляцией жидкости: а – поступательного движения;

б – поворотного движения; в - вращательного движения

1. Поступательногодвижения (рис. 1.2, а) – с возвратно-поступательным движением выходного звена и гидродвигателями в видегидроцилиндров(например, гидропривод тормозов).

2.Поворотногодвижения (рис. 1.2, б) – с возвратно-поворотным движением выходного звена на уголменее 360⁰и споворотными гидродвигателями.

3. Вращательногодвижения (рис. 1.2, в) – с вращательным движением выходного звена и с гидродвигателями в видегидромоторов.

Обозначения:

1. Регулируемый насос. Треугольникина выходиз окружности указывают нанасос,на входв окружность –гидромотор.Стрелкапо диагонали -регулируемая ГМ.

2. Гидродвигатель:а–ГЦ(гидроцилиндр) двухстороннего действия возвратно-поступательного движения,б– поворотный (качающийся) гидродвигатель,в– гидромоторнерегулируемый (без стрелки), реверсивный (два треугольника на входе в окружность).

3. Гидрораспределитель4-х линейный (две линии на вход и две линии на выход из квадрата):а– двухпозиционный (два квадрата) с управлением от кулачка и с пружинным возвратом,б– трехпозиционный с управлением от электромагнитов,в– трехпозиционный с ручным управлением.

4. Предохранительный клапан.

5. Бак.5в– бак с наддувом.

Для улучшения условий всасывания жидкости из бака и предотвращения кавитациив насосе вГПвращательного движения (см.рис. 1.2,в) примененбак 5 с наддувом, т.е. с давлением газа над поверхностью жидкости выше атмосферного.

Насос 1 засасывает жидкость из бака 5 и нагнетает ее в гидродвигатель 2 через гидрораспределитель 3 (левая линия). Из гидродвигателя жидкость движется через другой канал распределителя (правая линия) и сливается в бак. Предохранительный клапан 4 отрегулирован на предельно допустимое давление и предохраняет ГП с приводящим двигателем от перегрузок.

Изменение направления движения выходного звена гидродвигателя (реверсирование) осуществляется изменением позициираспределителя3 вправо (в левом квадрате линии по диагоналям), а регулированиескорости этого движения – увеличением или уменьшениемq - рабочего объема насоса.

На рис. 1.2 показаны принципиальные схемы ГП с разомкнутой циркуляцией жидкости, которая происходит в баке 5, при этом исключается возможность реверсирования гидродвигателей путем изменения направления подачи насоса (реверса подачи). Для этой цели обязательно применение распределителей 3.

На рис. 1.3показана схема гидропривода сзамкнутойциркуляцией жидкости.

Рис. 1.3. Схема гидропривода сзамкнутой циркуляцией жидкости:

1 – регулируемый реверсивный насос; 2 – регулируемый реверсивный гидромотор; 3 - предохранительные клапаны; 4 – вспомогательный насос; 5 – переливной клапан; 6 – обратные клапаны

На схеме изображены регулируемый насос 1 с реверсомподачи; регулируемый гидромотор2с реверсомвращения; предохранительные клапаны3, защищающие гидролинии «а» и «b» от чрезмерновысокихдавлений (каждая из них может оказаться напорной);система подпитки, состоящая из вспомогательного насоса4, переливного клапана5и двух обратных клапанов6и предохраняющая гидролинии «а»и «б»от чрезмернонизкихдавлений (в целях избежаниякавитациив насосе).