Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Моделирование систем управления 131006.doc
Скачиваний:
36
Добавлен:
17.02.2016
Размер:
445.44 Кб
Скачать

30. С наступлением темноты автоматически включается свет на улицах. Утром автоматика отключает освещение.

Рассмотрим принципиальную схему фотоэлектронного автомата. В схеме использованы следующие детали: фоторезистор R10 типа ФСК1 или ФСД1, резисторы R1-R9 (R1=200кОм, 2=100кОм, R3=39кОм, R4=470кОм, R5=1,5мОм, R6=120Ом, R7=120Ом, R8=500Ом, R9=2Ом).

Трёхкаскадный усилитель собран на транзисторах V1-V3 (V1 и V2 типа МП 41Б, а V3 типа П214). Нагрузкой усилителя является электромагнитное реле К1 типа РЭС-10, контурные группы которого замыкают исполнительные цепи осветительных приборов. В схеме применены диод V4 типа Д226А и конденсатор С1(500НФ*30В). Чувствительность прибора регулируют потенциометры R2 b R8. [1,стр. 127-128]

31. Если требуется приложить большие усилия, применяют гидравлическое управление, а если надо плавно регулировать силу и скорость действия системы управления, лучше использовать пневматическое устройство.

Откуда же системы гидравлического и пневматического управления черпают энергию, необходимую для работы? При гидравлическом управлении жидкость подается к исполнительному механизму под высоким давлением насосом, имеющим привод от двигателя. При пневматическом управлении воздушный насос-компрессор, также имеющий привод от двигателя, нагнетает воздух под давлением 10-12 атм. в металлический баллон-ресивер, откуда воздух постепенно расходуется при управлении.

При гидравлическом и пневматическом управлении наибольшее распространение получил исполнительный механизм, имеющий форму полого цилиндра с поршнем и штоком.

Под давлением поступающей жидкости или сжатого воздуха поршень передвигается и своим штоком включает и выключает сцепную муфту, прижимает тормозные колодки, поворачивает передние колеса тяжелого автомобиля и т.п. [3,стр.42]

32. Как может машинист простым усилием руки остановить движение поезда весом 4000 т, идущего со скоростью 80 км/час и обладающего колоссальной "живой силой" в 100 млн.КГм ?

В небольших машинах усилие управляющего или человека умножается рычажной, винтовой или червячной передачами. По этому принципу действует ручной тормоз велосипеда и автомобиля, рулевое управление автомашины, система управления небольшого экскаватора.

На машинах, имеющих электрические двигатели, обычно применяется электрическое управление, обладающее большой гибкостью. Оно дает возможность наиболее удобно решать вопросы автоматизации управления машиной. Получили распространение и комбинированные системы управления - электромеханическая, электропневматическая и др. На бетонных заводах-автоматах, например, машины управляются при помощи пневматических цилиндров. А кранами (золотниками), которые открывают или прекращают доступ воздуха в эти цилиндры, управляет не машинист, а специальные электромагниты. Они приводятся в действие автоматически с центрального пульта управления [ 3,стр 42 ].

33. Вы, конечно, замечали, что есть конфеты, покрытые корочкой из шоколада. А есть и без корочки. Первые называются глазированные то есть покрытые глазурью. Глазурь нужна не только для того, чтобы конфеты стали вкуснее и привлекательнее на вид. Шоколадная корочка защищает их от высыхания и сырости.

Вторые называются не глазированные делать их проще, но конфеты отличаются друг от друга не только этим. Они разнятся главным образом тем, из чего сделаны, составом массы. Много есть видов конфетного теста. Есть конфеты помадные, есть фруктовые, есть желейные, пралиновые, молочные, кремовые, грильяжные. И это еще далеко не все. Столько разных видов сладкого "теста" придумано кондитерами. Да это не удивительно, если посмотреть, сколько продуктов входит в его состав. Тут и сахар (он- главный) и патока, и пчелиный мед, фрукты, ягоды, орехи, масло, молоко , яйца, кофе, ваниль и даже вина.

Мы подошли к длинной белой гудящей машине. Это отливочная машина, почти все делается сама. Внутри отливочной машины двигается широкая лента из резины с углублениями- ячейками. Проходит ячейка под отливочным механизмом и в этот момент из двух десятков трубочек, торчащих вниз, вспрыснулась в ячейка конфетная масса. Ровно столько, чтобы наполнить ячейку до верху. В минуту машина отливает шестьдесят конфет. Но какие же это конфеты, если он жидкие, они еще должны постоять , сколько требуется, чтобы затвердеть. У кондитеров это называется "выстойкой".

Наконец, масса застыла, покрылась прочной корочкой. Дальше идет глазирование. Глазурь, оказалась, тоже очень не проста по составу. Да и разные бывают глазури- шоколадная, шоколадно - миндальная, молочная, молочно- шоколадная. Очень интересно смотреть как работает глазированная машина. Ползут конфеты через такую машину под шоколадным душем. Ползут и ряд за рядом темнеют, будто покрываются загаром.

Чтобы глазурь легла равномерным слоем , машина трясет конфеты, и обдувает воздухом - сдувает лишнее, и горячим сиропом по ним проходит. А некоторые глазировочные машины успевают еще и красивый узор на конфеты навести [4, стр. 48-51]

34. В лаборатории института стоит маленькая, внешне ничем не примечательная камера. Разве что стенки её сделаны из особенно толстой и прочной стали. Внутри камеры стаканчики-тигли, заполненные разными металлами. Камеру наглухо закрывают, откачивают из неё воздух, а потом включают электронную пушку. Потоки электронов устремляются из пушки к тиглям, заставляя металл испаряться, но ведь теперь воздуха в камере нет - откачали, поэтому ничто не мешает металлическому пару подняться вверх. Там под самым потолком камеры его ждёт пластина, на которой металлический пар и осаждается, пары металла застывают на холодной пластине, покрывая её ровным слоем.

Учёные управляют своими электронными пушками, нацеливают их "огонь" то на один стаканчик-тигль, то на другой, заставляют испаряться то больше металла то меньше. Они выращивают из металлического пара детали на редкость сложной формы. Слои разных металлов как бы дополняют друг друга. Один слой предаёт детали прочность, другой - гибкость, третий - стойкость. С помощью электронной пушки можно сделать слоистую деталь. Чтобы один её слой был из тугоплавкого металла, а другой из легкоплавкого. Или таких: слой то получен один, но в него вкраплены "чужие" частички-спажем, тугоплавкая молибденовая пластина с "начинкой" из меди. Нужно это вот для чего, при очень высокой температуре даже такой паростойкий металл, как молибден, начинает терять свою прочность, вот-вот разрушится. А медь не даёт, защищает. Расплавившись, она покрывает деталь тонкой жидкой плёнкой и начинает мало-помалу испаряться. Деталь как бы "потеет". Медь испаряясь с детали, охлаждает молибден, предохраняет его от перегрева. Но это ещё не всё. Теперь, если на поверхности твёрдого металла появилась трещина, она сразу же заполняется металлом жидким, расплавленным, и ранка "затягивается". Не правда ли, очень похоже на то, как затягивается наша поцарапанная кожа. [5, стр. 128-130]

35. Как раньше делали масло? Ставили молоко в кувшине. Через несколько часов на поверхности молока появлялся густой слой -сливки. Их аккуратно снимали лошкой. Из загустевших сливок, сметаны, приготавливали масло, взбивая сметану. Шарики жира постепенно слипались. Глядишь, через час-другой и сбилось масло в большой желтоватый поток.

Ясно, что способ этот нельзя назвать хорошим. Лишь часть масла удавалось извлечь. Много жировых шариков так и оставалось плавать в молоке. Специалисты-молочники мечтали создать машину, которая бы помогла добывать его из молока.

Как оно должно быть устроено, подсказала карусель. Наверное, вам приходилось кататься на карусели. Вы вцепились в деревянного коня, а какая-то сила так и рвет вас из седла. Сила эта всегда появляется при быстром вращении. И она тем сильнее, чем тяжелее предмет.

Молочники рассуждали так. В сливках больше жира, чем в остальном молоке. Поэтому, если ведро с молоком быстро вращать, то легкие сливеи соберутся около центра ведра, а тяжелое, обезжиренное молоко -у стенок.

Рассуждения были верными, но осуществить эту идею оказалось совсем непросто. Настоящий сливкоотделительный аппарат удалось сконструировать шведскому инженеру Густаву Лавалю. Лаваль его сепаратором, что есть отделитель.

Изготовление масла начинается с того, что из молока полученной сливки. Но это еще не всё. Сливки опять пропускают через сепаратор. То есть, получают новые, еще более жирные. Сливки пастеризуют -нагревают, выдерживают в баке - 'томят'-снова сепарируют, перемешивают, охлаждают только после этого их можно направлять в машину, делающую масло. Внутри нее вращаются барабаны с лопастями. Здесь взбивается масло. С одного конца в машину поступают сливки, а с другого течет пока еще жидкое масло. Густым оно станет позже, когда 'дойдет', созреет. Машины -автоматы сами обрабатывают молоко, делают сливки и масло.[4,стр.28-30]