- •Машины постоянного тока…
- •4.2 Типовые режимы.
- •4.2.1 Типовой режим s1 - продолжительный режим.
- •5. Магнитная цепь машин постоянного тока.
- •7.Реакция якоря при смещённых с геометрической нейтрали щётках.
- •6.Реакция якоря при установленных на геометрическую нейтраль щётках.
- •8.Электромагнитный момент, развиваемый якорем машины постоянного тока.
- •9.Причины искрения под щёткой в машинах постоянного тока.
- •10.Прямолинейная коммутация.
- •11.Характеристики генератора независимого возбуждения.
- •12.Самовозбуждение генератора параллельного возбуждения.
- •13.Характеристики генератора смешанного возбуждения.
- •14.Потери и кпд двигателя постоянного тока.
- •16.Характеристики двигателя последовательного возбуждения.
- •15.Характеристики двигателя параллельного возбуждения.
- •17.Характеристики двигателя смешанного возбуждения.
- •18.Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока.
- •19.Пуск двигателей постоянного тока: прямое включение, от вспомогательного преобразователя и с помощью пускового реостата.
- •20.Торможение двигателей постоянного тока.
- •Синхронные машины переменного тока.
- •22.Образование вращающегося магнитного поля при двухфазной и трёхфазной системе.
- •23.Мдс обмоток синхронных машин переменного тока.
- •24.Принципы выполнения и схемы обмоток машин переменного тока.
- •25.Назначение синхронного генератора и двигателя.
- •1. Электродвигатели постоянного тока, с якорем на постоянных магнитах;
- •26.Способы возбуждения синхронных машин.
- •27.Преимущества и недостатки синхронного двигателя.
- •2. Асинхронный пуск двигателя.
- •28. Реакция якоря синхронного генератора при активной, индуктивной, ёмкостной и смешанной нагрузках.
- •29.Магнитные потоки и эдс синхронного генератора.
- •1. Намагничивающая сила обмотки возбуждения f/ создает магнитный поток возбуждения Фу, который индуктирует в обмотке статора основную эдс генератора е0.
- •30.Холостой ход синхронного генератора.
- •31.Параллельная работа синхронного генератора с сетью.
- •1. Точная;
- •2. Грубая;
- •3. Самосинхронизация.
- •32.Электромагнитная мощность синхронной машины.
- •33.Регулирование активной и реактивной мощностей синхронного генератора.
- •34.Внезапное короткое замыкание синхронного генератора.
- •1. Механические и термические повреждения электрооборудования.
- •2. Асинхронный пуск двигателя.
- •1. Пуск с помощью вспомогательного двигателя.
- •2. Асинхронный пуск двигателя.
- •1. Пуск с помощью вспомогательного двигателя.
- •2. Асинхронный пуск двигателя.
- •1. Намагничивающая сила обмотки возбуждения f/ создает магнитный поток возбуждения Фу, который индуктирует в обмотке статора основную эдс двигателя е0.
- •Асинхронные машины переменного тока.
- •37.Конструкция асинхронного двигателя.
- •2.8/1.8 А – отношение максимального тока к номинальному
- •1360 R/min – номинальная частота вращения, об/мин
- •Ip54 – степень защиты.
- •38.Работа асинхронной машины при вращающемся роторе.
- •2О если под действием спускаемого груза раскрутить ротор до скорости больше синхронной, то машина перейдет в генераторный режим
- •3Ежим противовключения, рис. 106.
- •39.Асинхронная машина с неподвижным ротором.
- •40.Переход от реального асинхронного двигателя к схеме замещения.
- •41.Анализ т-образной схемы замещения асинхронного двигателя.
- •42.Анализ г-образной схемы замещения асинхронного двигателя.
- •43.Потери асинхронного двигателя и кпд асинхронного двигателя.
- •44.Векторная диаграмма асинхронного двигателя.
- •47.Электромагнитная мощность и момент асинхронного двигателя.
- •48.Механическая характеристика при изменениях напряжения и сопротивления ротора.
- •1. При изменении подводимого к двигателю напряжения изменяется момент, т. К. Он пропорционален квадрату напряжения.
- •49.Паразитные моменты асинхронного двигателя.
- •50.Рабочие характеристики асинхронного двигателя.
- •51.Экспериментальное получение рабочих характеристик асинхронного двигателя.
- •52.Аналитический метод расчёта рабочих характеристик асинхронного двигателя.
- •53.Расчётно-графический метод определения рабочих характеристик асинхронного двигателя.
- •54.Пуск трёхфазного асинхронного двигателя.
- •1Вигатели с двойной «беличьей» клеткой.
- •2Лубокопазные двигатели.
- •55.Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя: изменением p, f, s.
- •1.Частотное регулирование.
- •2. Изменение числа пар полюсов.
- •3. Изменение питающего напряжения
- •4.Изменение активного сопротивления цепи ротора.
- •57.Однофазные асинхронные двигатели.
- •56.Работа асинхронного двигателя при некачественной электроэнергии.
- •58.Использование трёхфазного асинхронного двигателя в режиме однофазного.
- •Трансформаторы.
- •60.Режим холостого хода трансформатора и принцип его работы.
- •61.Работа трансформатора под нагрузкой.
- •62.Приведение чисел витков обмоток и векторная диаграмма трансформатора.
- •63.Схема замещения трансформатора.
- •2.28. Схема замещения трансформатора.
- •64.Определение параметров схемы замещения трансформатора.
- •65.Опыт холостого хода трансформатора.
- •66.Опыт короткого замыкания трансформатора.
- •67.Потери и кпд трансформатора, энергетическая диаграмма.
- •68.Изменение вторичного напряжения трансформатора от степени и характера его загрузки.
- •69.Регулирование вторичного напряжения трансформатора.
- •1) Стабилизация вторичного напряжения при незначительном (на 5 — 10%) изменении первичного напряжения, что происходит обычно из-за падения напряжения в линии;
- •2) Регулирование вторичного напряжения (из-за особенностей технологического процесса) в широких пределах при неизменном (или мало изменяющемся) первичном напряжении.
- •Обозначения начал и концов обмоток трансформатора
- •71.Группы соединений обмоток.
- •72. Параллельная работа трансформаторов.
- •2. Напряжения короткого замыкания uк, указываемые на заводских табличках трансформаторов, должны быть также равны; при параллельной работе трансформаторов допускают отклонения в пределах ±10 %.
- •3. Мощности параллельно работающих трансформаторов не должны значительно отличаться одна от другой. Допускается различие мощностей не больше чем в 3 раза.
- •5. Обмотки фаз трансформаторов, включенных для параллельной работы, должны совпадать, т. Е. Одинаково обозначенные выводы обмоток фаз должны быть присоединены к одной, а не к разным шинам.
- •73.Работа трёхфазных трансформаторов со схемами обмоток y/Yн, д/Yн,y/Zн при несимметричной нагрузке.
- •74.Специальные трансформаторы.
- •75.Переходной процесс при коротком замыкании трансформатора.
- •76.Переходной процесс при включении трансформатора.
- •1) Явление сверхтоков;
- •2) Явление перенапряжений.
- •1) В холостую;
- •2) При коротком замыкании.
8.Электромагнитный момент, развиваемый якорем машины постоянного тока.
Средний электромагнитный момент, Н•м, действующий на якорь,
Mcp = Fпр, ср |
Dя |
N = Bcpl |
lя |
|
Dя |
N. |
2 |
2a |
2 |
После замены магнитной индукции Вср Mэм=рNФIя=kMФIя,а2π.
где kM = |
р |
|
N |
- коэффициент момента, зависящий от конструктивных особенностей машины. |
а |
2π |
Как видно, момент электромагнитный прямо пропорционален произведению магнитного потока на ток якоря.
Если момент выражен в ньютоно-метрах, то между коэффициентами kе и kM существует следующее соотношение:
kе /kM ≈ 0,105.
Электромагнитный момент Мэм, вызванный взаимодействием магнитного потока и тока якоря, отличается от момента М, развиваемого машиной на валу, вследствие трения в подшипниках, вращающегося якоря о воздух и вентиляционных потерь. Так как указанные два момента отличаются незначительно, будем в дальнейшем считать их равными и обозначать М.
Уравнение моментов машин постоянного тока.
Основной характеристикой двигателя постоянного тока, определяющей его свойства в установившемся режиме, является механическая характеристика.
при и.
Уравнение механической характеристики получается
На рис. 6.42 представлены механические характеристики при различных способах возбуждения. Механическая характеристика двигателя параллельного возбуждения при небольшой размагничивающей реакции якоря () имеет слабо падающий характер (кривая 1). Если размагничивающая реакция двигателя параллельного возбуждения велика (потокФ существенно снижается при увеличении нагрузки), то механическая характеристика будет иметь положительный наклон (кривая 1'). Такая характеристика, как правило, не позволяет получить установившийся режим.
Действительно, запишем уравнение моментов в малых приращениях
Решение этого уравнения
где С - постоянная, определяемая начальными условиями;
- разность частных производных электромагнитного и внешнего моментов. Решение будет устойчивым (при ), если , т.е. . Для постоянной нагрузки характеристика 1' не удовлетворяет этому условию. В двигателях последовательного возбуждения результирующий поток пропорционален току якоря, , а электромагнитный момент пропорционален квадрату тока якоря, . С учетом этих соотношений уравнение механической характеристики двигателя последовательного возбуждения приобретает вид .
Этому уравнению соответствует кривая 2 (рис. 6.42), имеющая гиперболический характер. При частота вращения якоря , поэтому двигатели последовательного возбуждения не могут работать в режиме холостого хода. Вместе с тем квадратичная зависимость электромагнитного момента от тока якоря дает важное преимущество двигателям последовательного возбуждения при перегрузках перед двигателями параллельного возбуждения, момент которых является линейной функцией тока . Это преимущество особенно существенно при пуске, так как при одном и том же пусковом токе () двигатели последовательного возбуждения развивают больший момент, чем двигатели параллельного возбуждения. Поэтому двигатели последовательного возбуждения получили широкое применение на транспортных установках, где пусковой режим является одним из основных режимов работы. Механическая характеристика двигателя смешанного возбуждения (кривая 3 рис. 6.42) занимает промежуточное положение. Обладая близкими с двигателями последовательного возбуждения свойствами при перегрузках, двигатели смешанного возбуждения могут работать и при малых нагрузках, что позволяет осуществить рекуперацию энергии в сеть при (рис. 6.42), так как машина переходит в генераторный режим (). Это свойство можно использовать в транспортных установках при движении с горы, создавая тормозной момент и одновременно возвращая в сеть запасенную кинетическую энергию.