- •Isbn 978-985-468-862-6 (ч. II)
- •1 Тахеометрическая съемка
- •1.1 Общие сведения о топографических съемках местности
- •1.2 Сущность тахеометрической съемки.
- •1.3 Приборы для тахеометрической съемки
- •1.4 Построение и уравнивание съемочной сети
- •1.5 Производство тахеометрической съемки. Журнал и абрис
- •1.6 Составление плана тахеометрической съемки
- •1.7 Автоматизация тахеометрической съемки
- •2 Мензульная съемка
- •2.1 Мензула, ее устройство, поверки и принадлежности
- •2.2 Устройство и поверки кипрегеля
- •2.3 Установка мензулы на станции.
- •2.4 Плановое и высотное обоснование мензульной съемки.
- •2.5 Подготовка планшета. Съемка ситуации и рельефа местности.
- •3 Нивелирование поверхности
- •3.1 Нивелирование поверхности по квадратам
- •3.2 Нивелирование поверхности по магистралям с поперечниками
- •3.3 Геодезические работы при вертикальной планировке.
- •4 Основы фотограмметрии
- •4.1 Понятие о фотограмметрии
- •4.2 Основные виды и методы фототопографических съемок
- •4.3 Основы аэрофотосъемки
- •4.3.1 Сканирующие съемочные системы
- •4.3.2 Виды аэрофотосъемки
- •4.4 Понятие о трансформировании
- •4.5 Дешифрирование
- •4.6 Стереофотограмметрические приборы
- •4.7 Методы цифровой фотограмметрии
- •4.8. Дистанционное зондирование Земли
- •5 Современные геодезические методы измерений
- •5.1 Электронная тахеометрия
- •5.2 Технология наземного лазерного сканирования
- •5.3 Спутниковые радионавигационные системы
- •5.4 Применение комплексных систем для съемки железных дорог
- •5.5 Понятие о геоинформационной системе
- •6 Геодезические работы,
- •6.1 Общие сведения
- •6.2 Инженерно-геодезические изыскания
- •6.3 Проложение трассы на местности. Измерение углов поворота
- •6.4 Разбивка пикетажа, плюсовых точек и поперечников.
- •6.5 Круговые кривые, их элементы и главные точки.
- •6.6 Переходные и суммарные кривые
- •6.7 Расчет пикетажных значений главных точек круговой кривой.
- •6.8 Привязка трассы к пунктам опорной геодезической сети
- •6.9 Нивелирование трассы и поперечников.
- •6.11 Обработка журнала нивелирования
- •6.12 Составление плана трассы. Ведомость углов поворота,
- •6.13 Гидрометрические работы
- •7 Способы и технология
- •7.1 Общие принципы геодезических разбивочных работ
- •7.2 Элементы разбивочных работ
- •7.3 Способы разбивочных работ
- •8 Геодезические работы
- •8.1 Геодезическая разбивочная основа для строительства
- •8.2 Разбивка и закрепление основных осей зданий и сооружений
- •Приемки-передачи результатов геодезических работ при строительстве зданий, сооружений
- •8.3 Геодезические работы при устройстве котлованов
- •8.4 Геодезические работы при сооружении фундаментов
- •8.5 Геодезические работы
- •8.5.1 Построение разбивочной основы на исходном горизонте
- •8.5.2 Передача осей и отметок на монтажный горизонт
- •8.5.3 Геодезические работы при возведении надземной части
- •8.6 Исполнительные съемки
- •9 Геодезические наблюдения за осадками
- •9.1 Общие сведения
- •9.2 Наблюдения за осадками сооружений
- •9.3 Измерение горизонтальных смещений
- •9.4 Наблюдения за креном сооружения
- •10 Геодезические работы при строительстве дорог
- •10.1 Восстановление трассы
- •10.2 Разбивка земляного полотна
- •10.3 Разбивка сопряжений уклонов продольного профиля
- •10.4 Геодезические работы
- •10.5 Геодезические работы при строительстве мостов
- •11 Геодезические работы при реконструкции
- •11.1 Геодезические работы при эксплуатации железных дорог
- •11.2 Геодезические работы, выполняемые при эксплуатации
- •11.3 Геодезические работы при проектировании, строительстве
- •11.4 Геодезические работы при реконструкции, эксплуатации
- •11.5 Геодезические работы при обмерах и реставрации
- •12 Организация геодезических работ
- •12.1 Организация геодезических работ
- •12.2 Техника безопасности при выполнении геодезических работ
- •Министерство образования республики беларусь
- •Isbn 978-985-468-862-6 (ч. II)
4.3.1 Сканирующие съемочные системы
Концепция съемки с помощью сканирующих систем была предложена доктором Отто Хофманом еще в 1970-е годы и использовалась немецким аэрокосмическим центромDLR (Deutsches Zentrum fur Luft- and Raumfahrt) при разработке цифровых съемочных систем космического базирования. В соответствии с ней линейный сканер оснащается тремя ПЗС-линейками, установленными так, что одна из них формирует строку шириной в один пиксел, содержащую изображение соответствующей полосы местности по направлению «вперед», другая – «в надир», а третья – «назад» (рисунок 4.9).
Совокупность строк, создаваемых одной ПЗС-линейкой по мере перемещения носителя, формирует изображение полосы местности произвольной длины, называемое ковром; три линейки ПЗС формируют три полосы (ковра).
Полученные с помощью линейного сканера изображения местности обладают весьма специфическими геометрическими и фотометрическими свойствами, а их обработка связана с использованием своеобразной математической модели и специального программного обеспечения. Кроме того, получение таких изображений требует согласования навигационных параметров полета (скорости, высоты полета, пространственного разрешения снимков и пр.) с масштабом аэроснимка, а также применения оборудования высокой точности.
Внастоящее время имеется ряд камер авиационного базирования с линейными датчиками изображения:ADS (Leica GeoSystems), JAS 150 (Jena Optronik), 3-DAS-l и 3-OC-l (Werhli and Associates, Геосистема), HRSC-A, AX, -AXW (DLR) и др., из которых наибольшей известностью пользуется семейство камер ADS (Airborne Digital System).
Система ADS включает головную часть (рисунок 4.10), устройство управления, блок памяти, интерфейс оператора и программное обеспечение.
Головная часть защищена кожухом, закрывающим его компоненты, основными из которых являются объектив с телецентрической оптикой, фокальная плоскость с линейками ПЗС, система охлаждения, инерциальный измерительный блок IMU и др.
Объектив с постоянным относительным отверстием и полем зрения 64° характеризуется разрешением порядка 130 линий/мм и телецентрическими свойствами, благодаря которым световые лучи пересекаются с фокальной плоскостью под прямыми углами.
Фокальная плоскость содержит три группы линеек ПЗС, установленных так, что попадающие на них световые лучи создают изображения полос местности по направлениям «назад», «в надир» и «вперед». Установленное перед фокальной плоскостью трихроичное устройство выполняет расщепление светового потока на три (красный, синий, зеленый) или четыре (красный, синий, зеленый и инфракрасный) составляющих. При этом панхроматические каналы представлены парами ПЗС-линеек, установленными перпендикулярно направлению полета и сдвинутыми одна относительно другой на половину пикселя (3,25 мкм) для увеличения детальности создаваемого изображения.
Для фиксации углов отклонения фокальной плоскости от горизонтального положения используется жестко связанный с ней измерительный блок IMU инерциальной системы POS AV.
Устройство управления представляет собой компьютер, работающий в операционной среде Microsoft Windows и связанный с другими компонентами ADS с помощью оптических кабелей; поступающая по ним информация направляется в блок памяти для длительного хранения и используется для управления полетом и оборудованием. Кроме того, в его составе имеется двухсистемный (GPS и ГЛОНАСС) спутниковый приемник и вычислительный блок инерциальной системы POS.
Блок памяти представляет собой герметичный съемный блок повышенной прочности, устанавливаемый на устройство управления и жестко с ним связанный. Он предназначен для концентрации полученной во время полета информации, и в нем может разместиться информация объемом от 540 (ММ40) до 900 (ММ50) Гб и более. Данные в MMS хранятся в специальном формате, блоками с синхронно полученными строками, чередующимися от разных датчиков.
Программное обеспечение ADS представлено несколькими сегментами, используемыми на этапе предполетной подготовки и планирования аэрофотосъемки, управления полетом (FCMS) и послеполетной обработки (GPro для камеры ADS40 и ХРrо для ADS80). Аппаратура ADS общей массой 193–197 кг (в зависимости от массы измерительного блока IMU) может эксплуатироваться на высотах до 7,6 км при температуре от –20 до +55 °С и влажности менее 95 %.