6. Расчёт режима работы прицепного картофелеуборочного агрегата.

Скоростной режим работы картофелеуборочных агрегатов ограничивается тремя факторами: агротехническими требованиями (качество работы), пропускной способностью основного рабочего органа и мощностью двигателя. В связи с этим:

1. Сначала по справочным данным определяют агротехнически допустимую скорость движения данного агрегата V_р^агр_max.

2. Затем определяют максимально допустимую скорость движения агрегата (м/с) исходя из пропускной способности сепарирующих рабочих органов комбайна:

,

где q_д = (220…250) кг/с – допустимая подача вороха на рабочие органы комбайна;

k_гр = 0,5 – коэффициент гребнистости поверхности поля;

а = (0,18…0,22) м – глубина хода лемехов комбайна;

β = 0,9 – коэф. использования конструктивной ширины захвата;

γ_в = (1400…1800) кг/м³ – плотность вороха.

При этом рабочая скорость

, если и, если.

3. Проверяют возможность работы агрегата со скоростью при допустимой по мощности загрузке двигателя трактора.

,

где R_м^пр = (k + g_мSinά)B – тяговое сопротивление прицепного агрегата, кН;

При , агрегат должен работать на скорости не более. Если же, то необходимо определить максимально допустимую скорость движения по мощности двигателя:

.

4. По выбранному значению скорости V_р выбирается соответствующая передача.

7. Кинематические характеристики рабочего участка (рабочий участок, загон, делянка, поворотная полоса, контрольная линия, длина выезда агрегата).

Рабочий участок – это часть или всё поле севооборота, находящееся на массиве и отведённое для выполнения определённой с.х. работы одному или нескольким (при групповой работе) агрегатам. Рабочий участок характеризуется длиной L_уч и ширин. С_уч. Эти показатели являются исходными параметрами рабочего участка. Кроме этого, к его кинематическим параметрам относятся:

1)- загон; 2) - делянка;

3)- поворотная полоса; 4) - контрольная линия.

Загон – часть рабочего участка, выделяемая для выполнения технологической операции в соответствии с принятым способом движения. Ширину его обозначают буквой С.

Делянка – отдельные части загона (полосы), которые агрегат проходит по однотипной схеме.

Поворотная полоса – часть загона, временно выделяемая для поворотов агрегата (как правили на холостом ходу). Ширину её обозначают буквой Е, причём она должна быть кратна В_р, т.е. Е=kВ_р.

Контрольная линия – линия (граница) между поворотной полосой и остальной частью загона, ориентируясь на которую включают и выключают рабочие органы с.х. машин.

Длина выезда агрегата (е) – это расстояние, на которое нужно передвинуть агрегат от контрольной линии на поворотной полосе до начала поворота, чтобы избежать огрехов или порчи растений.

8. Кинематические характеристики мта (кинематические центр, длина и ширина агрегата, колея и продольная база трактора, центр и радиус поворота агрегата).

Для характеристики кинематики агрегата в эксплуатационных условиях введены некоторые условные понятия и обозначения.

Кинематический центр агрегата или просто центр агрегата (ц.а.) – это точка агрегата, относительно траектории которой рассматривают кинематику всех других его точек.

В качестве центра агрегата условно приняты:

- для агрегатов, составляемых на базе колёсных тракторов и самоходных машин с жёсткой рамой – проекция на плоскость движения середины задней ведущей оси;

- для агрегатов, составляемых на базе гусеничных тракторов и самоходных машин с гусеничным ходом – проекция на плоскость движения точки пересечения продольной оси трактора (самоходной машины) с вертикальной плоскостью, проведённую через середины опорных частей гусеницы;

- для агрегатов, составляемых на базе колёсных тракторов, оборудованных шарнирным остовом – проекция на плоскость движения центра шарнира.

Другими важными характеристиками агрегата, определяющими его кинематику, являются следующие.

Кинематическая длина агрегата (l_а) – проекция на плоскость движения расстояния между ц.а. и линией расположения наиболее удалённого рабочего органа при прямо-линейном движении.

Кинематическая ширина агрегата (d_к) – проекция на плоскость движения расстояния между продольной осью агрегата, проходящей через его центр, и наиболее удалённой от этой оси точкой агрегата, движущейся по полю. Поскольку кроме симметричных агрегатов есть и ассиметричные, то различают кинематическую ширину агрегата вправо d_к^пр и влево d_к^л.

Колея трактора (К) – это расстояние между серединами передних и задних колёс.

Продольная база (L) – это расстояние для колёсных агрегатов между осями передних и задних колёс трактора (самоходной машины), а для гусеничных – между осями катков, ограничивающих опорную поверхность гусеницы.

Центр поворота агрегата (ц.п.) – это точка, относительно которой в данный момент совершается поворот центра агрегата.

Радиус поворота агрегата (R₀) – это расстояние между ц.а. и ц.п.