2.1.3. Порядок выполнения работы

Статистические данные из таблицы 1.2 или 1.3, представляющие собой простой статистический ряд величины (в нашем случае наработку на отказ портального крана), располагают в возрастающем порядке, т.е. строят упорядоченный ряд.

Всю зону значений случайной величины делят на интервалы (разряды), число которых рекомендуется принимать – К=5÷10. Полученные таким образом данные для решения поставленных задач, удобно представить в виде таблицы (см. таблицу 1.1.).

Таблица 1.1.

Данные для построения статистической функции

распределения и гистограммы плотности распределения

№ разрядов

Разряды
свыше	До, t

Середина разряда, t_i

Ширина разряда, l_i

Частота в разряде, m_i

Накопленная частота, ∑m_i

Частость, P_i= m_i/N

1

2

3

4

5

Накопленная частость,	Высота разряда по гистограмме	ti*mi	ti^2*mi

N – число наблюдений.

На основании данных таблицы 1.1. строят статистическую функцию распределения F(t) (полигон накопленных частот), для чего по оси абсцисс (см. рис. 1.1) откладывают значения правой границы каждого разряда, а по оси ординат – соответствующее им значение , а также гистограмму плотности распределения , для чего по оси абсцисс (см. рис. 1.2) откладывают границы разрядов, а по оси ординат – соответствующее каждому интервалу значение . Середины горизонтальных участков ломаной на гистограмме соединяют плавной кривой.

Полигон накопленных частот

Рис. 1.1.

Гистограмма плотности распределения

Рис. 1.2.

Вычисляют:

oценку математического ожидания

,

Где N - число наблюдений величины;

t_i – i-тое значение величины в середине i–того разряда;

k - число разрядов;

m_i - число наблюдаемых значений в разряде.

Оценку дисперсии

Характеризующую рассеивание случайной величины относительно её математического ожидания;

Оценку квадратичного отклонения (стандарта)

,

Оценку коэффициента вариации

отражающего относительное рассеивание отдельных значений случайной величины.

Таблица 1.2.

Простой статический ряд случайной величины

№ наблюдений	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Наработка на отказ (тыс. тонн)	979	456	861	378	600	1140	812	1100	85	441	728	347	905

14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
408	780	630	248	591	327	1020	889	444	301	905	781	519	1220	98	241	524

Таблица 1.3.

Простой статический ряд случайной величины

№ наблюдений	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Значение величины. Наработка на отказ часов	320	841	666	615	349	778	827	989	521

10	11	12	13	14	15	16	17	18	19		20
1200	889	444	301	905	781	519	1220	979	239	524

21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
1049	780	595	683	497	337	565	649	326	1339

Каждая из бригад выполняет работу по указанному преподавателем статическому ряду (табл. 1.2 или 1.3). расчёты по первой части работы (2.1.1.1) студенты выполняют вручную с использованием микрокалькуляторов; по второй части – на ЭВМ, причём расчёты выполняются в дисплейном классе университета по стандартной программе.

2.1.4. Содержание отчёта

В отчёте должны быть отражены следующие моменты.

2.1.4.1. Цель работы

2.1.4.2. Упорядоченный статистический ряд случайной величины и значения основных его характеристик в форме 1.1.

2.1.4.3. Графическое изображение полигона накопленных частот и гистограмма плотности распределения.

2.1.4.4. Значения оценок математического ожидания, дисперсии, стандарта и коэффициента вариации, полученные с использованием дисплея на ЭВМ ЕС-1022.

2.1.5. Контрольные вопросы

2.1.5.1. Что такое надёжность объекта?

2.1.5.2. Назовите основные характеристики случайной величины.

2.1.5.3. Назовите характеристики, определяющие рассеивание случайной величины.

2.1.5.4. Назовите основные задачи и возможности теории надёжности.

2.1.5.5. Что представляют собой показатели надёжности, назовите несколько из них?

2.1.5.6. Порядок построения полигона накопленных частот?

2.1.5.7. Порядок построения гистограммы плотности распределения.

2.1.6. Литература для подготовки к работе

/2/, с. 9-14; 21-24.

/4/, с. 26-29

2.2. Лабораторная работа №2

Контроль правильности установки втулочно-пальцевой муфты

2.2.1. Цель работы

2.2.1.1. Овладеть методикой и практическими навыками контроля правильности установки втулочно-пальцевой муфты.

2.2.1.2. Определить фактические отклонения установки муфты от допустимых.

2.2.2. Порядок и методика выполнения работы

При монтаже муфт возможны неполная затяжка гаек пальцев, неправильная установка упругих элементов, нарушение величины зазора между полумуфтами и нарушение соосности полумуфт. Наличие каждого из указанных нарушений ведёт к ухудшению работы муфты и всего узла и может явиться причиной отказа устройства.

Проверка соосности полумуфт заключается в определении радиального смещения Δα осей полумуфт и их угла перекоса β°.

Для их определения на муфте наносят метку и проворачивают её до установки метки в верхнем положении (положение 1, 0°, рис. 2.1.).

На уровне метки при помощи металлической линейки и щупа или клина замеряют зазор «а», определяющий радиальное смещение и зазор «в» - определяющий перекос осей.

Аналогичные замеры зазоров проводят при положении метки в точках 2,3 и 4 (90°, 180°, 270°).

Результаты замеров сводят в таблицы 2.1 и 2.2 и изображают в виде круговой диаграммы (рис. 2.2).

Таблица 2.1.

Результаты замера зазоров «а», мм

№ замера/ Зазор	α1	α2	α3	α4
1
2
3
Среднее значение

Таблица 2.2.

Результаты замера зазора «в», мм

№ замера/ Зазор	β1	β 2	β 3	β 4
1
2
3
Среднее значение

Схема замера зазоров

Круговая диаграмма

Радиальное смещение определяется как полуразность зазоров:

По вертикали

, мм

По горизонтали

, мм

Перекос осей муфты определяется как синус угла перекоса β:

По вертикали

По горизонтали

где D –диаметр муфты, мм.

2.2.3. Технические требования

2.2.3.1. Гайки пальцев затянуты прочно и застопорены.

2.2.3.2. Зазор между полумуфтами находится в пределах 1..5 мм.

2.2.3.3. Упругие кольца входят в отверстия с некоторым натягом.

2.2.3.4. Радиальное смещение не превышает ± 0,2 мм.

2.2.3.5. Угол перекоса β не превышает 30’.

2.2.4. Оборудование и приборы

2.2.4.1. Металлическая мерительная линейка 1шт.

2.2.4.2. Мерительный клин (либо набор щупов) 1шт.

2.2.4.3. Действующий привод пластинчатого питателя с втулочно-пальцевой муфтой 1шт.

2.2.5. Содержание отчёта

2.2.5.1. Цель работы.

2.2.5.2. Схема замера зазоров.

2.2.5.3. Данные замеров в табличной форме.

2.2.5.4. Круговая диаграмма.

2.2.5.5. Фактические углы перекоса и радиальные смещения полумуфт в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

2.2.5.6. Другие характеристики установки муфты.

2.2.5.7. Заключение о правильности установки муфты.

2.2.6. Контрольные вопросы

2.2.6.1. Какими эксплуатационными качествами обладают втулочно-пальцевые муфты?

2.2.6.2. Какие нарушения могут иметь место при монтаже МУВП и каковы их последствия?

2.2.6.3. Принцип и методика определения радиального смещения и перекоса осей муфт. Какие приборы и устройства при этом используются?

2.2.7. Литература для подготовки к лабораторной работе

/2/, с. 186-198

/4/, с. 102

2.3. Лабораторная работа №3

Контроль и наладка цепной передачи

2.3.1. Цель работы

2.3.1.1. Освоение методики контроля установки цепной передачи.

2.3.1.2. Приобретение практических навыков наладки цепной передачи.

2.3.2. Методика и порядок выполнения работы

2.3.2.1. Общие положения

В подъёмно-транспортных машинах применяются цепные передачи трёх видов: приводные (скорость движения до 15 м/с), тяговые (скорость до 1,2 м/с) и грузовые (скорость до 0,3 м/с).

Некачественный монтаж цепной передачи ведёт к быстрому её износу, повышенному шуму, вибрации и ударам, снижающим долговечность машины.

Контролируемыми параметрами цепной передачи являются: соответствие шага звёздочки шагу цепи; вертикальность плоскости звёздочек; взаимное расположение звёздочек; стрела провеса цепи. Работа выполняется на приводной цепной передаче действующей установки пластинчатого питателя.

2.3.2.2. Проверка соответствия шага цепи шагу звёздочки.

Шаг цепи замеряется в условиях натянутой цепи. Производится не менее трёх замеров в различных точках цепи.

Шаг звёздочки замеряется с помощью измерительных цилиндров и штангенциркуля. Шаг звёздочки должен быть равен шагу цепи.

Кроме того, соответствие шагов звёздочки и цепи проверяется путём укладки цепи по периметру звёздочки.

2.3.2.3. Проверка вертикальности плоскости звёздочек.

Вертикальность определяют с помощью отвеса и мерной линейки (см. рис. 5.1).

Схема замера вертикальности плоскости звёздочки

Рис. 3.1.

Угол отклонения от вертикали рассчитывают по выражению:

,

Где X - длина хорды, на которой производятся замеры a₁ и a₂.

2.3.2.4. Проверка взаиморасположения ведущей и ведомой звёздочек.

Непараллельность звёздочек и выход их из одной плоскости определяют с помощью натянутой струны и измерительной линейки (см. рис. 3.2).

Схема проверки взаиморасположения звёздочек

Рис. 3.2.

Струна натягивается по точёной части звёздочки большего диаметра.

Угол перекоса определяется по соотношению

Выход звёздочек из одной плоскости по соотношению

2.3.3. Приборы, оборудование и инструмент.

Действующая установка цепной передачи.

Отвес монтажный.

Струна длиной 2 м.

Штангенциркуль.

Цилиндры измерительные.

Линейка металлическая мерительная.

2.3.4. допуски на контролируемые параметры

2.3.4.1. Отклонение шага в цепи и звёздочки - (0,25÷1)% номинального значения шага; шаг звёздочки соответствует шагу цепи, если цепь свободно укладывается во впадины звёздочки на ¾ длины её окружности.

2.3.4.2. Отклонение звёздочки от вертикали - не допускается.

2.3.4.3. Угол перекоса – не менее 30.

2.3.4.4. Выход звёздочек из одной плоскости – не допускается.

2.3.4.5. Стрела провисания – 0,02А, где А – межосевое расстояние.

2.3.5. Содержание отчёта

2.3.5.1. Цель работы

2.3.5.2. Результаты проверки соответствия шага цепи и звёздочки.

2.3.5.3. Результаты проверки вертикальности звёздочек.

2.3.5.4. Результаты проверки взаиморасположения звездочек.

2.3.5.5. Результаты проверки стрелы провеса.

По всем проверкам указать схемы их выполнения.

2.3.6. Контрольные вопросы

2.3.6.1. Какое влияние оказывает неправильная установка цепной передачи на её работу?

2.3.6.2. К чему ведёт увеличение и уменьшение величины стрелы провеса цепи?

2.3.6.3. Какие виды цепных передач вам известны? Область их применения.

2.3.7. Литература для подготовки к работе.

/2/, с. 192

/3/, с. 158

2.4. Лабораторная работа №4

Нивелировка подкрановых путей

2.4.1. Цель работы

2.4.1.1. Изучить методику нивелировки подкрановых путей с помощью нивелира НЗ.

4.4.1.2. Произвести контроль правильности установки участка подтележечного рельсового пути.

2.4.1. Методика выполнения работы

подкрановые (подтележечные) рельсовые пути устанавливаются в соответствии с разбивкой осевых линий. После окончания монтажа производится их контрольная проверка, результаты которой заносятся в схему, прилагаемую к актам приёмки-сдачи монтажных работ. В случае отклонения рельсов от проектного положения более допустимого производится дополнительная их правка.

Так как опустить подкрановый рельс, лежащий непосредственно на подкрановой (подтележечной) балке не всегда возможно, на схеме отклонения в вертикальной плоскости указываются от высшей точки подкранного пути, что позволяет монтажникам выполнять нивелировку рельсов только их подъёмом с использованием прокладок.

Некачественная установка рельсов ведёт к значительному ухудшению условий работы грузоподъёмной машины – интенсивному износу её элементов и нередко – к авариям.

2.4.3. Содержание и порядок выполнения работы

контроль правильности установки рельсов выполняется на отрезке натурального рельсового пути крановой тележки и включает в себя следующие этапы:

2.4.3.1. Проверку смещения оси рельса от прямолинейности в горизонтальной плоскости.

Контроль проводится с помощью струны 1, натянутой параллельно контролируемому рельсу 2, как показано на рис. 4.1.

Схема проверки прямолинейности рельса

Рис. 4.1.

В крайних точках контролируемого рельса струна устанавливается на равных расстояниях от рельса X₁=X_n=A.

Через каждый метр по длине рельса при помощи мерительной линейки определяются расстояния между рельсом и струной.

Полученные данные сводятся в таблицу 4.1.

Таблица 4.1.

	X1	X2	X3	X	Xn
X
X
X
Xcp
ΔX	0				0

и изображаются в виде геодезической схемы, показанной на рис. 4.2.

Проверка прямолинейности рельса в горизонтальной плоскости. Геодезическая схема.

2.4.3.2. Проверка горизонтальности рельса производится с помощью нивелира Н3, конструкцию и правила эксплуатации которого студенты изучают при подготовке к выполнению лабораторной работы и в процессе её проведения (Т.О. и инструкции по эксплуатации нивелира НЗ прилагаются).

Высотные отметки рельса определяются в трёх точках по его длине. Отметка каждой точки определяется трижды и находится её среднее значение. Данные замеров сводятся в таблицу 4.2. и изображаются в виде геодезической схемы вертикальных отметок.

Таблица 4.2.

Замер/Точка	1	2	3
h1	0
h2	0
h3	0
hcp	0
Δ

Приняв точку с наибольшей вертикальной отметкой за нулевую, определяют на какую фактическую величину необходимо поднять рельс в каждой из точек для полной его нивелировки.

2.4.3.3. Проверку отклонения в расстоянии между осями рельсов и разности отметок головок рельсов в одном поперечном сечении пути.

Указанные проверки производятся в плоскостях, соответствующих точкам замера вертикальных отметок по длине рельса с помощью специального путевого шаблона типа ЦУП-2Д.

Результаты замеров изображаются в виде геодезической схемы, рис. 4.3.

Схема проверки взаиморасположения рельсов

Рис. 4.3.

2.4.4. Допуски на укладку рельсов.

2.4.4.1. Продольный уклон рельса - 0

2.4.4.2. Поперечный уклон рельсов – 0,004

2.4.4.3. Отклонение рельса от прямолинейной линии в горизонтальной плоскости – 15 мм на 40 м пути

2.4.4.4. Отклонение колем - +5 мм

2.4.5. приборы и оборудование

2.4.5.1. Участок рельсового пути

2.4.5.2. Нивелир НЗ – 2 компл.

2.4.5.3. Шаблон ЦУП-2Д - 1шт.

2.4.5.4. Мерительная металлическая линейка – 1шт.

2.4.6. Содержание отчёта

2.4.6.1. Цель работы

2.4.6.2. Данные отклонений рельса в горизонтальной плоскости (в табличной форме) и геодезическая схема.

2.4.6.3. Данные о горизонтальности рельса в табличной форме и геодезическая схема.

2.4.6.4. Данные по взаимрасположениям рельсов в виде схемы.

2.4.6.5. Заключение о правильности установки рельсов.

2.4.7. Контрольные вопросы

2.4.7.1. Влияние качества укладки крановых рельсов на работу машины.

2.4.7.2. Основные требования и допуски на укладку рельсов. Какие параметры контролируются.

2.4.7.3. Методика выполнения и приборы, используемые для контроля.

2.4.7.4. Устройство нивелира НЗ и правила его эксплуатации.

2.4.8. Литература для подготовки к лабораторной работе:

/3/, с. 160-162; /5/, с. 112-113;

2.4.9. Техническое описание и инструкции по эксплуатации нивелира НЗ.

Нивелир НЗ предназначен для геометрического нивелирования третьего класса со средней квадратической ошибкой ± 4мм на 1 км хода.

Наименьшее расстояние визирования – 2 м.

Цена деления цилиндрического уровня – на 2 мм – 15’’ ± 3’’.

Цена деления круглого уровня на 2 мм 5^’+2’_-1’

Нивелир используется в комплекте со штативом с винтом и двумя рейками ГОСТ 11158-65.

2.4.9.1. Принцип работы и конструкция

Принцип работы нивелира заключается в приведении в горизонтальное положение визирной оси зрительной трубы при помощи цилиндрического уровня и снятии отсчёта по вертикальным нивелирным рейкам, расположенным на точках, между которыми определяется превышение.

Нивелир (рис. 4.4. и 4.5.) состоит из двух основных частей: верхней, несущей зрительную трубу с цилиндрическим уровнем, наводящим, элевоционным и закрепительным винтами, основанием, осью; нижней, представляющей собой подставку-треножник с тремя подъёмными винтами и пружинящей пластиной.

Зрительная труба состоит из металлического корпуса 2 (рис. 4.4.), внутри которого расположено фокусирующее устройство. Перемещение фокусирующего устройства вдоль оптической оси трубы осуществляется вращением головки трибки 5. Трибка находится в зацеплении с рейкой, укреплённой на оправе фокусирующего устройства.

В корпус трубы 2 с одной стороны ввёрнут объектив 4, с другой стороны установлен окуляр 1.

Корпус трубы с левой стороны имеет прилив, в котором расположен цилиндрический уровень и призменное устройство, передающее изображение концов пузырька уровня в поле зрения трубы. Уровень с призменной системой закрыт коробкой 2 (рис. 4.5), которая крепится к приливу трубы.

В корпусе трубы со стороны окуляра имеется четыре исправительных винта для юстировки цилиндрического уровня. После юстировки цилиндрического уровня для обеспечения его несбиваемости противоположные пары винтов необходимо затянуть с одинаковым усилием. Винты закрываются крышкой.

Верхняя и нижняя части прибора связаны с помощью винта 6 (рис. 4.5).

Для приведения вертикальной оси прибора в отвесное положение служат: круглый уровень 7, имеющий три исправительных винта 8 (рис. 4.4) и три подъёмных винта 4 треножника 3 (рис. 4.5).

Нивелир НЗ

Рис. 4.5

Ход подъёмных винтов регулируют с помощью регулировочных гаек со специальными отверстиями под шпильку.

Для горизонтирования визирной линии зрительной трубы применяется цилиндрический уровень. Прибор считается отгоризонтированным, если изображение концов пузырька уровня смещены в поле зрения трубы (рис. 4.6).

Рис. 4.6.

Поле зрения зрительной трубы

Изображение концов пузырька уровня совмещает с помощью элевационного винта 9 (рис. 4.4).

Для грубого наведения прибора на рейку на корпусе зрительной трубы имеется мушка 3 (рис. 4.4), а точное наведение осуществляется наводящим винтом 6, укреплённым на основании, при зажатом закрепительном винте 1 (рис. 4.5).

Пружинящая пластина 5 укрепляется на специальных проточках подъёмных винтов.

В центральной части пластины расположена втулка с резьбой под становый винт, который скрепляет нивелир со штативом.