- •Содержание
- •1. Разработка схемы базирования заготовки
- •1.1. Понятие теоретической схемы базирования
- •1.2. Примеры определения схемы базирования
- •1.3. Задачи для самостоятельного решения [ 2’ ]
- •2. Разработка компоновки
- •2.1. Методика разработки компоновки
- •2.2. Примеры выполнения компоновок
- •2.3. Задачи для самостоятельного решения [2]
- •3. Расчет силы зажима заготовки
- •3.1. Методика силового расчета
- •3.2. Примеры расчета усилия зажима на токарной,
- •3.3. Задачи для самостоятельного решения
- •4. Расчет зажимных устройств и силовых
- •4.1. Расчет простых и сложных зажимных механизмов,
- •4.2. Примеры силового расчета
- •4.3. Задачи для самостоятельного решения
- •5. Расчет станочных приспособлений
- •5.1. Методика точностного расчета
- •5.2. Примеры точностного расчета
- •5.3. Задачи для самостоятельного решения
- •6.1. Методика расчета контрольно-измерительных
- •6.2. Примеры выполнения расчета на точность
- •6.3. Задачи для самостоятельного решения
- •7. Технико-экономическое обоснование
- •7.1. Определение годовых затрат и экономической
- •7.2. Примеры выполнения расчетов экономической
- •7.3. Задачи для самостоятельного решения
- •Обозначения условные графические, применяемые в технологических процессах. Опоры, зажимы и установочные устройства гост 3.1107-81
- •Обозначение базирования на операционных эскизах
- •Расчетные формулы определения исходного усилия для простых зажимов
- •Формулы расчета сложных силовых механизмов
- •Формулы определения исходного усилия привода
- •Справочные данные
- •Предельные отклонения диаметра отверстий кондукторных втулок
3.3. Задачи для самостоятельного решения
ЗАДАЧА № 1
Определить необходимое усилие закрепления заготовки при наружном точении (Рх = 50 Н, Рz = 70 Н) при коэффициенте надежности закрепления kз = 1,5 и коэффициенте трения f = 0,15 .
ЗАДАЧА № 2
Определите усилие зажима W при установке заготовки в 3-х кулачковом патроне на токарной операции сверления на станке 1К62, если Р0 = 400 Н. Мрез. = 1800 Нм. Коэффициент трения в паре кулачок-заготовка f = 0,15. Коэффициент запаса k = 1,5 .
ЗАДАЧА № 3
На деталь Д, установленную на планшайбе 1, действует крутящий момент Мрез . Сила закрепления W обеспечивается с помощью шпильки 2 (М14х2), шайбы 3 и гайки 4. Требуется найти значение силы закрепления, если: Мрез= 5 Нм; D1 = 120 мм; D2 = 120 мм; D3 = 28 мм. Коэффициент запаса закрепления 2, коэффициент трения 0,15.
ЗАДАЧА № 4
Определите необходимое усилие зажима валика W в призме. Сила и момент резания при сверлении торцевого отверстия равны
Р0 = 350 Н, Мрез = 5 Нм. Коэффициенты трения f1 = f2 = 0,15 . Коэффициент надежности закрепления kз = 1,5 .
ЗАДАЧА № 5
У заготовок, установленных комплектом на оправке с зазором, точится наружная поверхность диаметром D = 140 мм. На заготовку действует сила резания, составляющие которой Рz = 480 Н; Рy = 210 Н, составляющая Рх действует в направлении установочного элемента, поэтому в расчетах не участвует. Определить величину требуемой силы закрепления W , если количество заготовок в комплекте не менее 3 шт., D1 = 125 мм; D2 = 110 мм. Коэффициент запаса 2, коэффициент трения между заготовками 0,2; между заготовкой и установочным элементом 0,15.
1 – оправка, 2 – шайба, 3 – гайка, Д - заготовка
ЗАДАЧА № 6
Определите необходимое усилие на двух прихватах W при сверлении заготовки с Р0 = 400 Н, Мрез = 8 Нм, f1 = f2 = 0,15 . Коэффициент надежности закрепления kз = 1,5
ЗАДАЧА № 7
Для фрезерования у заготовки Д уступа по размеру L ее базируют в специальном приспособлении по установочному отверстию диаметром d и закрепляют при помощи зажимного элемента силой W. Определить величину силы закрепления, если на заготовку действуют силы резания Рz = 320 Н и Рy = 150 Н. Масса заготовки 7 кг, размеры: А = 50 мм, D = 180 мм, d = 160 мм. Коэффициент запаса закрепления принять равным 2, коэффициент трения по установочной плоскости 0,15.
1 – установочный элемент, 2 – зажимной элемент, 3 – фреза, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 8
Определить требуемую силу закрепления заготовки в приспособлении при фрезеровании лыски по указанной схеме установки. Диаметр заготовки Ø 50 мм, силы резания, действующие на заготовку Рh = 120 Н; Рv = 80 Н; Мрез = 28 Нм. Коэффициент трения по поверхностям призмы и заготовки 0,15; по прихвату и заготовке 0,18. Коэффициент запаса закрепления принять равным 2.
1 – установочный элемент корпуса, 2 – зажимной элемент, 3 – фреза, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 9
У детали Д обрабатывается верхняя плоскость. На деталь действуют силы Р1=100Н и Р2=60Н. Определить потребную силу закрепления детали W . Масса детали G=10кг.
ЗАДАЧА № 10
У детали Д шлифуется верхняя плоскость. Со стороны шлифовального круга на деталь действуют силы Р1=140Н и Р2=50Н. Определить потребную силу закрепления детали W . Масса детали G=11кг.
ЗАДАЧА № 11
Определить требуемую силу W на прихвате, необходимую для закрепления заготовки при сверлении отверстия для следующих исходных данных: осевая сила резания Ро = 100 Н, момент Мо = 12 Нм; коэффициент трения по установочной плоскости 0,18 , по прихвату – 0,15; коэффициент запаса закрепления 2,2. Размеры: d = 60 мм, D = 100 мм, R = 65 мм. Масса заготовки 2 кг.
1– установочный элемент корпуса приспособления,
2 – прихват, 3 – сверло, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 12
Определить, какую массу должна иметь заготовка для того, чтобы сверлильную операцию можно было осуществить в приспособлении без использования зажимных устройств. На заготовку действует осевая сила резания Ро и момент Мо, которые равны 120 Н и 10 Нм соответственно. Коэффициент трения по установочной плоскости 0,15; коэффициент запаса закрепления 2. Размеры заготовки: d = 110 мм, R = 40 мм.
1 – установочный элемент корпуса, 2 – сверло, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 13
Определить требуемую силу закрепления W . Осевая сила Ро и момент Мо, действующие со стороны инструмента, равны 98 Н и 6,4 Нм соответственно; коэффициент трения по установочной плоскости 0,18 , по прихвату – 0,15; коэффициент запаса закрепления 2,4. Размеры заготовки: d = 60 мм, D = 100 мм, R = 65 мм.
1 – установочный элемент, 2 – зажимной элемент, 3 – сверло, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 14
Закрепление заготовки в приспособлении осуществляется с помощью трех откидных прихватов, которые прижимают заготовку к установочному элементу и обеспечивают ее неподвижность в процессе сверления осевого отверстия. Определить требуемую силу закрепления на одном прихвате при следующих исходных данных: осевая сила Ро и момент Мо равны 98 Н и 6,4 Нм соответственно; коэффициент трения по установочной плоскости 0,18 , по прихватам – 0,14; коэффициент запаса закрепления 2,4. Размеры заготовки: d = 40 мм, D = 80 мм.
1 – установочный элемент корпуса приспособления, 2 – прихваты, 3 – сверло, Д – деталь
ЗАДАЧА № 15
Рассчитать требуемую силу закрепления W заготовки типа диска при обработке в ней отверстия. Контакт заготовки с установочным элементом происходит по кольцевой площадке с диаметрами 20 мм и 16 мм. Сила закрепления приложена к центру заготовки. Со стороны инструмента на заготовку действует осевая сила резания Ро и крутящий момент Мо, которые равны 120 Н и 1,2 Нм соответственно. Коэффициент трения между заготовкой и установочным элементом 0,16. Коэффициент запаса закрепления принять равным 2,5.
ЗАДАЧА № 16
На вертикально-сверлильном станке в заготовке нарезается резьба. Определить возможность нарезания резьбы при следующих исходных данных: сила тяжести заготовки 340 Н; момент резания 2,1 Нм; коэффициент трения в стыке заготовка – стол станка 0,16; коэффициент запаса закрепления принять равным 2,2.
1 – стол станка, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 17
Во втулке, установленной в трехкулачковом самоцентрирующемся патроне, на долбежном станке обрабатывается шпоночный паз. Рассчитать требуемую силу закрепления втулки для выполнения операции, если сила резания Рz = 2400 Н; сила тяжести втулки 150 Н; коэффициент трения в стыке втулка – кулачок 0,18; коэффициент запаса закрепления 2. Уступов кулачки не имеют.
1 – кулачок патрона, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 18
Определить требуемую силу закрепления заготовки W. На заготовку действуют силы резания Рv = 220 Н; Рh = 342 Н; Рос = 132 Н. Масса заготовки 2,5 кг. В качестве установочных элементов используют опоры с плоской головкой. Коэффициент запаса 2,0.
1 – корпус приспособления, 2 – установочные элементы, 3 – фреза, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 19
Определите усилие на штоке пневмопривода Рисх, если при фрезеровании требуется усилие зажима заготовки прихватом W = 800 Н (без учета потерь на трение и усилия возвратной пружины).
ЗАДАЧА № 20
В отверстии корпусной детали резцовой головкой с радиальным перемещением двух резцов растачивается канавка. Деталь контактирует с шестью опорами.
Определить требуемую силу закрепления W , если на деталь действует крутящий момент Мкр=240Нм.
1 – установочные элементы, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 21
В отверстии корпусной детали резцовой головкой с радиальным перемещением двух резцов растачивается канавка. Деталь контактирует с шестью опорами.
Определить потребную силу закрепления W , если на деталь действует крутящий момент Мкр. Расчет произвести с учетом сил трения в местах контакта детали с опорами.
1 – установочные элементы, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 22
Установить возможность использования магнитной плиты для выполнения операции шлифования у заготовки наибольшей по габаритам плоскости при следующих условиях: размеры заготовки 100х80х32 мм; сдвигающая сила со стороны шлифовального круга 150 Н; коэффициент трения между заготовкой и плитой 0,15; сила тяжести заготовки 20 Н; удельное притяжение плитой 0,5 МПа; коэффициент запаса закрепления 2.
ЗАДАЧА № 23
Определить необходимое усилие зажима W при фрезеровании паза. Заготовка закрепляется двумя прихватами. Составляющие силы резания: Р1 = 700 Н, Р2 = 450 Н. Значение коэффициента надежности закрепления kз = 1,5.
ЗАДАЧА № 24
Определить необходимое усилие на штоке пневмопривода Рисх. на токарной операции при базировании на гладкой, жесткой оправке, если Рz = 100 Н, коэффициент трения f = 0,12 , коэффициент запаса k3 = 1,8 .
ЗАДАЧА № 25
При протягивании у лопатки боковых поверхностей замка типа ласточкин хвост упор 1 не может воспринять большие силы резания ввиду невозможности обеспечения высокой жесткости при его малых размерах. Конструктор решил, что упор должен воспринимать 1/3 величины силы резания, оставшимся 2/3 должны противодействовать силы трения. Такой способ установки заготовки уменьшает вероятность повреждения ее поверхностей. Требуется рассчитать потребную силу закрепления заготовки, если сила резания Р = 1600 Н, коэффициенты трения и запаса закрепления равны соответственно 0,18 и 2,0.
1 – упор; 2, 3 и 4, 5 – установочные элементы, симметрично перемещающиеся; 6, 7 – базирующие элементы; 8, 9 – подводимые опоры (для жесткости); Д – заготовка
ЗАДАЧА № 26
Определить
требуемую силу закрепления W
заготовки Д, в которой на
вертикально-сверлильном станке
одновременно обрабатываются с помощью
многошпиндельной головки три отверстия
по представленной схеме.
Осевая сила резания
со стороны одного сверла Ро
= 300 Н; крутящий момент от одного сверла
Мо
= 10 Нм; коэффициент трения между опорами
и заготовкой 0,2; диаметр окружности, на
которой расположены опоры, D
= 200 мм; коэффициент запаса закрепления
равен 2.
ЗАДАЧА № 27
У детали Д,
установленной на вакуумном приспособлении,
полируется плоскость А. На деталь
действует сдвигающая сила Р
= 7 Н. Установить
возможность выполнения операции, если
атмосферное давление 0,1 МПа, давление
в вакуумной полости 0,02 МПа, коэффициент
трения в стыке деталь – приспособление
0,12. Коэффициент запаса закрепления
принять равным 1,5. Установочная плоскость
вакуумного приспособления Б имеет 6
отверстий Ø 10 мм и 2 отверстия Ø 20 мм.
ЗАДАЧА № 28
У детали Д,
установленной на вакуумном приспособлении,
полируется плоскость А. На деталь
действует сдвигающая сила Р
= 8 Н. Установить
возможность выполнения операции, если
атмосферное давление 0,1 МПа, давление
в вакуумной полости 0,03 МПа, коэффициент
трения в стыке деталь – приспособление
0,14. Коэффициент запаса закрепления 2.
Установочная плоскость вакуумного
приспособле-ния Б имеет 3 отверстия
Ø 15 мм.
ЗАДАЧА № 29
В заготовке Д при
ее установке на вакуумном приспособлении
шлифуется поверхность А. Требуется
определить возможность выполнения
операции, если действующая со стороны
шлифовального круга сила
Р = 5 Н.
Давление воздуха в вакуумной полости
0,07 МПа, атмосферное давление 0,1 МПа.
Коэффициент трения в стыке деталь –
приспособление 0,2; коэффициент запаса
закрепления 2; сила противодействия
резинового уплотнения 120 Н. Силой тяжести
заготовки пренебречь.
ЗАДАЧА № 30
На зубодолбежном станке на заготовке шестерни, установленной на оправке, нарезают зубья. Определить требуемую силу закрепления заготовки, если D1 = 90 мм, D2 = 60 мм, сила Р1 = 2500 Н, окружная сила Р2 = 1800 Н, коэффициент запаса закрепления равен 2.
1 – оправка, 2 – шайба, 3 – гайка, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 31
Для фрезерования торцов заготовок предложено двухместное приспособление. Заготовки базируются на призме и закрепляются при помощи плоского прихвата. Определить требуемую силу закрепления каждой заготовки и суммарную силу, которую должен развивать прихват. Задачу решить в общем виде.
1- двухместная призма, 2 – прихват, 3 – зажимной механизм,
4 – упоры, 5 – фреза, Д – заготовка
ЗАДАЧА № 32
Для фрезерования паза на заготовках была предложена конструкция многоместного приспособления. Заготовки базируются на призмах и закрепляются при помощи зажимной планки. Определить требуемую силу закрепления заготовки. Задачу решить в общем виде.
1 – многоместная призма, 2 – планка прижимная, 3 – упор, 4 – фреза, Д – заготовка
Вопросы для контроля знаний
1. Какие силы действуют на заготовку в процессе обработки?
2. Что представляют собой силы резания? Их действие на заготовку.
3. Поясните термин «требуемая сила закрепления».
4. С какой целью проводится силовой расчет приспособлений?
5. Назовите основные этапы методики расчета зажимных устройств.
6. Что такое расчетная схема? Её назначение и содержание.
7. Что представляет собой коэффициент запаса закрепления? Особенности его определения.
8. Как и для чего составляют уравнения равновесия? От чего зависит их количество?
9. Как учитываются силы и моменты трения при силовых расчетах станочных приспособлений?
10. Особенности силовых расчетов вакуумных приспособлений.
11. Принцип работы пневмогидравлических приводов, метод расчета исполнительных размеров.
12. Определение места приложения усилия зажима и направление действия силы зажима.
13. Конструктивные решения, позволяющие сократить вспомогательное время при использовании винтовых зажимов, связанное с раскреплением заготовки.