- •Введение
- •Этапы большого пути
- •Библиотеки для параллельного и распределенного программирования
- •Новый единый стандарт спецификаций unix
- •Для кого написана эта книга
- •Среды разработки
- •Дополнительный материал Диаграммы uml
- •Профили программы
- •Параграфы
- •Тестирование кода и его надежность
- •Ждем ваших отзывов!
- •Благодарности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Что такое параллелизм
- •Два основных подхода к достижению параллельности
- •Преимущества параллельного программирования
- •Простейшая модель параллельного программирования (pram)
- •Простейшая классификация схем параллелизма
- •Преимущества распределенного программирования
- •Простейшие модели распределенного программирования
- •Мультиагентные распределенные системы
- •Минимальные требования
- •Декомпозиция
- •Синхронизация
- •Базовые уровни программного параллелизма
- •Параллелизм на уровне инструкций
- •Параллелизм на уровне подпрограмм
- •Параллелизм на уровне объектов
- •Параллелизм на уровне приложений
- •Стандарт mpi
- •Pvm: стандарт для кластерного программирования
- •Стандарт corba
- •Реализации библиотек на основе стандартов
- •Среды для параллельного и распределенного программирования
- •Проблемы параллельного и распределенного программирования
- •Кардинальное изменение парадигмы
- •Проблемы координации
- •Проблема №3: взаимоблокировка
- •Проблема №4: трудности организации связи
- •Отказы оборудования и поведение по
- •Негативные последствия излишнего параллелизма и распределения
- •Выбор архитектуры
- •Различные методы тестирования и отладки
- •Связь между параллельным и распределенным проектами
- •Определение процесса
- •Два вида процессов
- •Блок управления процессами
- •Анатомия процесса
- •Состояния процессов
- •Планирование процессов
- •Стратегия планирования
- •Использование утилиты ps
- •Установка и получение приоритета процесса
- •Переключение контекста
- •Создание процесса
- •Отношения между родительскими и сыновними процессами
- •Утилита pstree
- •Использование системной функции fork()
- •Использование семейства системных функций exec
- •Функции execl ()
- •Функции execv ()
- •Определение ограничений для функций exec ()
- •Чтение и установка переменных среды
- •Использование posix-функций для порождения процессов
- •Идентификация родительских и сыновних процессов с помощью функций управления процессами
- •Завершение процесса
- •Ресурсы процессов
- •§ 3.1 • Граф распределения ресурсов ,
- •Типы ресурсов
- •Posix-функции для установки ограничений доступа к ресурсам
- •Асинхронные и синхронные процессы
- •Функция wait ()
- •Разбиение программы на задачи
- •Линии видимого контура
- •Определение потока
- •Контекстные требования потока
- •Сравнение потоков и процессов
- •Различия между потоками и процессами
- •Потоки, управляющие другими потоками
- •Преимущества использования потоков
- •Переключение контекста при низкой (ограниченной) доступности процессора
- •Возможности повышения производительности приложения
- •Простая схема взаимодействия между параллельно выполняющимися потоками
- •Упрощение структуры программы
- •Недостатки использования потоков
- •Потоки могут легко разрушить адресное пространство процесса
- •Один поток может ликвидировать целую программу
- •Потоки не могут многократно использоваться другими программами
- •Анатомия потока
- •Атрибуты потока
- •Планирование потоков
- •Состояния потоков
- •Планирование потоков и область конкуренции
- •Стратегия планирования и приоритет
- •Изменение приоритета потоков
- •Ресурсы потоков
- •Модели создания и функционирования потоков
- •Модель делегирования
- •Модель с равноправными узлами
- •Модель конвейера
- •Модель «изготовитель-потребитель»
- •Модели spmd и мрмd для потоков
- •Введение в библиотеку Pthread
- •Анатомия простой многопоточной программы
- •Компиляция и компоновка многопоточных программ
- •Создание потоков
- •Получение идентификатора потока
- •Присоединение потоков
- •Создание открепленных потоков
- •Использование объекта атрибутов
- •Создание открепленных потоков с помощью объекта атрибутов
- •Управление потоками
- •Завершение потоков
- •Точки аннулирования потоков
- •Очистка перед завершением
- •Управление стеком потока
- •Установка атрибутов планирования и свойств потоков
- •Установка области конкуренции потока
- •Использование функции sysconf ()
- •Управление критическими разделами
- •Безопасность использования потоков и библиотек
- •Разбиение программы на несколько потоков
- •Использование модели делегирования
- •Использование модели сети с равноправными узлами
- •Использование модели конвейера
- •Использование модели «изготовитель-потребитель»
- •Создание многопоточных объектов
- •Синхронизация параллельно выполняемых задач
- •Координация порядка выполнения потоков
- •Взаимоотношения между синхронизируемыми задачами
- •Отношения типа старт-старт (cc)
- •Отношения типа финиш-старт (фс)
- •Отношения типа старт-финиш (сф)
- •Отношения типа финиш-финиш (фф)
- •Синхронизация доступа к данным
- •Модель ррам
- •Параллельный и исключающий доступ к памяти
- •Что такое семафоры
- •Операции по управлению семафором
- •Мьютексные семафоры
- •Использование мьютексного атрибутного объекта
- •Использование мьютексных семафоров для управления критическими разделами
- •Блокировки для чтения и записи
- •Использование блокировок чтения-записи для реализации стратегии доступа
- •Условные переменные
- •Использование условных переменных для управления отношениями синхронизации
- •Объектно-ориентированный подход к синхронизации
- •Классические модели параллелизма, поддерживаемые системой pvm
- •Выполнение pvm-программы в виде двоичного файла
- •Запуск pvm-программ c помощью pvm-консоли
- •Запуск pvm-программ c помощью xpvm
- •Требования к pvm-программам
- •Методы использования pvm-задач
- •§ 6.1. Обозначение сочетаний
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 233
- •Базовые механизмы pvm
- •Функции управления процессами
- •6.3. Базовые меха н измы pvm 235
- •Упаковка и отправка сообщений
- •6.3. Базовые механизмы pvm 237
- •Доступ к стандартному входному потоку (stdin) и стандартному выходному потоку (stdout) со стороны pvm-задач
- •Получение доступа к стандартному выходному потоку (cout) из сыновней задачи
- •Обработка ошибок, исключительных ситуаций и надежность программного обеспечения
- •Надежность программного обеспечения
- •Отказы в программных и аппаратных компонентах
- •Определение дефектов в зависимости от спецификаций по
- •Обработка ошибок или обработка исключительных ситуаций?
- •Надежность по: простой план
- •План а: модель возобновления, план б: модель завершения
- •Использование объектов отображения для обработки ошибок
- •Классы исключений
- •Классы runtime__error
- •Классы logic_error
- •Выведение новых классов исключений
- •Защита классов исключений от исключительныхситуаций
- •Диаграммы событий, логические выражения и логические схемы
- •Распределенное объектно-ориентированное программирование
- •Декомпозиция задачи и инкапсуляция ее решения
- •Взаимодействие между распределенными объектами
- •Синхронизация взаимодействия локальных и удаленных объектов
- •Обработка ошибок и исключений в распределенной среде
- •Доступ к объектам из других адресных пространств
- •Брокеры объектных запросов (orb)
- •Язык описания интерфейсов (idl):более «пристальный» взгляд на corba-объекты
- •Анатомия базовой corba-программы потребителя
- •Анатомия базовой corba-программы изготовителя
- •Базовый npoeкт corba-приложения
- •Получение ior-ссылки для удаленных объектов
- •Служба имен
- •§ 8.1. Семантические сети
- •Использование службы имен и создание именных контекстов
- •Служба имен «потребитель-клиент»
- •Подробнее об объектных адаптерах
- •Хранилища реализаций и интерфейсов
- •Простые pacnpeделенные Web-службы, использующие corba-спецификацию
- •Маклерская служба
- •Парадигма «клиент-сервер»
- •Реализация моделей spmd и mpmd с помощью шаблонов и mpi-программирования
- •Декомпозиция работ для mpi-интерфейса
- •Дифференциация задач по рангу
- •Группирование задач по коммуникаторам
- •Анатомия mpi-задачи
- •Использование шаблонных функций для представления mpi-задач
- •Реализация шаблонов и модельБрмо (типы данных)
- •Использование полиморфизмадля реализации mpmd-модели
- •Введение mpmd-модели c помощью функций -объектов
- •Как упростить взаимодействие между mpi-задачами
- •Визуализация проектов параллельных и распределенных систем
- •Визуализация структур
- •Классы и объекты
- •Отображение информации об атрибутах и операциях класса
- •Организация атрибутов и операций
- •Шаблонные классы
- •Отношения между классами и объектами
- •Интерфейсные классы
- •Организация интерактивных объектов
- •Отображение параллельного поведения
- •Сотрудничество объектов
- •Процессы и потоки
- •Отображение нескольких потоков выполнения и взаимодействия между ними
- •Последовательность передачи сообщений между объектами
- •Деятельность объектов
- •Конечные автоматы
- •Параллельные подсостояния
- •Распределенные объекты
- •Визуализация всей системы
- •Визуализация развертывания систем
- •Архитектура системы
- •Проектирование компонентов для поддержки параллелизма
- •Как воспользоваться преимуществами интерфейсных классов
- •Подробнее об объектно-ориентированном взаимном исключении и интерфейсных классах
- •«Полуширокие» интерфейсы
- •Поддержка потокового представления
- •Перегрузка операторов "«" и "»" для pvm-потоков данных
- •Пользовательские классы, создаваемые для обработки pvm-потоков данных
- •Объектно-ориентированные каналы и fifo-очереди как базовые элементы низкого уровня
- •Связь каналов c iostream-объектами с помощью дескрипторов файлов
- •18 Cerr « «Ошибка при создании канала " « endl;
- •Доступ к анонимным каналам c использованием итератора ostream_iterator
- •Fifo-очереди (именованные каналы),
- •Интерфейсные fifo-классы
- •Каркасные классы
- •Реализация агентно-ориентированных архитектур
- •Что такое агенты
- •Агенты: исходное определение
- •Типы агентов
- •В чем состоит разница между объектами и агентами
- •Понятие об агентно-ориентированном программировании
- •§ 12:1 Дедукция, индукция и абдукция
- •Роль агентов в распределенном программировании
- •Агенты и параллельное программирование
- •Базовые компоненты агентов
- •Когнитивные структуры данных
- •Методы рассуждений
- •Типы данных предположений и структуры убеждений
- •Класс агента
- •Цикл активизации агента
- •Простая автономность
- •12.6. Резюме
- •Реализация технологии «классной доски» с использованием pvm-средств, потоков и компонентов
- •Модель «классной доски»
- •Методы структурирования «классной доски»
- •Анатомия источника знаний
- •Стратегии управления для «классной доски»
- •Реализация модели «классной доски» с помощью corba-объектов
- •Пример использования corba-объекта «классной доски»
- •Реализация интерфейсного класса black_board
- •Порождение источников знаний в конструкторе «классной доски»
- •Порождение источников знаний с помощью pvm-задач
- •Связь «классной доски» и источников знаний
- •Активизация источников знаний с помощью posix-функции spawn()
- •Реализация модели «классной доски» с помощью глобальных объектов
- •Активизация источников знаний с помощью потоков
- •Приложение a
- •Диаграммы классов и объектов
- •Диаграммы сотрудничества
- •Диаграммы последовательностей
- •A.2.3. Диаграммы видов деятельности
- •A.3. Диаграммы состояний
- •A.4. Диаграммы пакетов
- •Приложение б 26
Состояния процессов
Во время выполнения процесса его состояние изменяется. Под состоянием процесса подразумевается его текущий режим, или статус. В среде UNIX процесс может пребывать в одном из следующих состояний:
• выполнения;
• работоспособности (готовности);
• «зомби»;
• ожидания (блокирования);
• останова.
Состояние процесса меняется при определенных обстоятельствах, создаваемых существованием процесса или операционной системы. Под сменой состояний, или переходом из одного состояния в другое, понимают обстоятельства, которые заставляют процесс изменить свое состояние. На рис. 3.4 отображена диаграмма состояний для среды UNIX. Диаграмма состояний содержит узлы и направленные ребра, соединяющие эти узлы. Каждый узел представляет состояние процесса, а направленные ребра между узлами — переходы из одного состояния в другое. Возможные смены состояний (с их кратким описанием) перечислены в табл. 3.1. На рис. 3.4 и в табл. 3.1 показано, что между состояниями разрешены только определенные переходы. Например, между состояниями готовности и выполнения существует переход (ребро диаграммы), а между состояниями ожидания и выполнения — нет. Это означает, что возможны обстоятельства, заставляющие процесс перейти из состояния готовности в состояние выполнения, но нет обстоятельств, которые могут заставить процесс перейти в состояние выполнения из состояния ожидания.
Рис. 3.4. Состояния процессов и переходы между ними в средах UNIX/Linux
Когда процесс только создается, он готов к выполнению своих инструкций, но должен ожидать «своего часа» до тех пор, пока не освободится процессор. Каждому процессу единолично разрешается использовать процессор в течение дискретного временного интервала, именуемого квантом времени (time slice). Процессы, ожидающие использования процессора, «занимают» очередь, т.е. помещаются в очереди готовых процессов. Только из таких очередей планировщик выбирает процесс, который будет использовать процессорное время. Процессы, находящиеся в очередях готовых процессов, пребывают в состоянии работоспособности. Когда процессор становится доступным,
Таблица 3 .1 Переходы процессов из одного состояние в другое
Готовый → выполняющийся (загрузка) Процесс назначается процессору
Выполняющийся →готовый (конец кванта времени) Квант времени процесса, который назначен процессору, истек. Процесс возвращается назад в очередь готовых процессов
Выполняющийся → готовый (досрочная выгрузка) Процесс выгружается до истечения его кванта времени. (Это возможно в случае, если стал готовым процесс с более высоким приоритетом.) Выгруженный процесс помещается назад в очередь готовых процессов
Выполняющийся → ожидающий (блокировка) Процесс отказывается от процессора до истечения его кванта времени. Процессу, возможно, нужно подождать наступления некоторого события, или он вызывает системную функцию, например, делает запрос на ввод-вывод данных. Процесс помещается в очередь ждущих процессов
Ожидающий → готовый (разблокировка) Событие, наступления которого ожидал процесс, произошло, или завершилось выполнение системной функции, например, удовлетворен запрос на ввод-вывод данных
Выполняющийся → остановленный Процесс отказывается от процессора из-за получения им сигнала останова
Остановленный → готовый Процесс получил сигнал продолжать и возвращается назад в очередь готовых процессов
Выполняющийся → «Зомби» Процесс прекращен и ожидает, пока родительский процесс не извлечет из таблицы процессов его статус завершения
«Зомби» → ВЫХОД Родительский процесс извлекает из таблицы процессов статус завершения и процесс-зомби покидает систему
Выполняющийся → ВЫХОД Процесс завершен, но он покидает систему после того как родительский процесс извлечет из таблицы процессов его статус завершения
Диспетчер (dispatcher) назначает его работоспособному (готовому) процессу, который занимает его в течение своего кванта времени. По истечении этого кванта времени процесс покидает процессор, независимо от того, выполнил он все свои инструкции или нет. Этот процесс снова помещается в очередь готовых процессов (как в «зал ожидания») ожидать следующего сеанса работы процессора. Тем временем из очереди выбирается новый процесс, которому выделяется его квант процессорного времени. Системные процессы не выгружаются, т.е., «заполучив» процессор, они выполняются до полного завершения. Если квант времени еще не исчерпан, но процесс не в состоянии продолжить выполнение, он может добровольно отказаться от процессорного времени.
Причины отказа могут быть разными. Например, процесс может сделать запрос на получение доступа к устройству ввода-вывода, вызвав системную функцию, или ему необходимо подождать освобождения объекта (переменной) синхронизации. Процессы, которые не могут продолжать выполнение из-за необходимости ожидать некоторого события, «засыпают», т.е. переходят в состояние ожидания. Они помещаются в очередь ждущих процессов. После наступления ожидаемого ими события они удаляются из этой очереди и возвращаются в очередь готовых процессов. Текущий процесс, т.е. процесс, занимающий процессорное время, может быть лишен его еще до исчерпания кванта времени, если заявит о своей готовности процесс с более высоким приоритетом (например, системный процесс). Выгруженный досрочно процесс сохраняет статус работоспособного и поэтому снова помещается в очередь готовых процессов.
Выполняющийся процесс может получить сигнал остановить выполнение. Состояние останова отличается от состояния ожидания, потому что при этом не был исчерпан квант времени и процесс не делал никакого системного запроса. Процесс мог получить сигнал остановиться либо по причине пребывания в режиме отладки, либо из-за возникновения особой ситуации в системе. Получив сигнал остановиться, процесс переходит из состояния выполнения в состояние останова. Позже процесс может быть «разбужен» или ликвидирован.
Выполнив все свои инструкции, процесс покидает систему. В этом случае процесс удаляется из таблицы процессов, его БУП-блок разрушается, и все занимаемые им ресурсы освобождаются и возвращаются в системный пул доступных ресурсов. Процесс, который неспособен продолжать выполнение, но при этом не может выйти из системы, считается «зомбированным». Зомбированный процесс не использует никаких системных ресурсов, но сохраняет свою структуру в таблице процессов. Если в таблице процессов окажется слишком много зомбированных процессов, это негативно отразится на производительности системы и может вызвать ее перезагрузку.