5. Содержание отчета

1. Титульный лист.

2. Цель работы.

3. Описание внешней среды, её параметров.

4. Описание МР с указание основных технических характеристик.

5. Описание конфигурации МР.

6. Листинги программ.

7. Тестовый пример.

8. Выводы.

6. Контрольные вопросы

27. Какие типы и модели МР имеются в среде Robotics Environment Simulator?

28. Какие типы сенсоров доступны при конфигурировании модели МР?

29. Какие типы среды функционирования МР имеются в Robotics Environment Simulator?

30. Перечислите основные свойства этих сред.

31. Какие параметрами обладают препятствия в Robotics Environment Simulator?

32. Опишите структуру проекта.

33. Перечислите параметры конфигурации МР.

34. Объясните назначение функции Write DC motor.

1. Оцените результаты.

Рекомендуемая литература

1. Баран Е.Д. LabVIEW FPGA. Реконфигурируемые измерительные и управляющие системы / Е.Д. Баран // М.: ДМК Пресс. – 2014. – 448 с.

2. Берштейн Л.С. Планирование поведения интеллектуального робота / Л.С. Берштейн, В.Б. Мелехин // – М.: Энергоатомиздат, 1994. – 240 с.

3. Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / под общ. ред. Е.И. Юревича, И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров // М.: Машиностроение. – 2007. – 360 с.

4. Нильсон, Нильс. Искусственный интеллект. Методы поиска решений / под ред. С.В.Фомина // М.: Издательство «Мир». – 1973. – 270 с.

5. Рассел, Стюарт. Искусственный интеллект: современный подход / С. Рассел, П. Норвиг / М.: Издательский дом «Вильямс». – 2007. – 2-е изд. – 1408 с.

6. Тревис, Дж. LabVIEW для всех: [пер. с англ. Н. А. Клушин] / Дж. Тревис // М.: ДМК Пресс. – 2005. – 544 с.

7. Яковлев К.С. HGA*: эффективный алгоритм планирование траектории на плоскости/ К.С. Яковлев // Искусственный интеллект и принятие решений. – 2010. – 16-25 с.

8. Юревич Е.И. Сенсорные системы в робототехнике / Е.И. Юревич // СПб: Издательство политехнического университета. – 2013. – 100 с.

2