- •Устройство и эксплуатация транспортных средств общего назначения
- •Содержание
- •Введение
- •Учебные цели и задачи работы.
- •Методика самостоятельной работы над заданием.
- •Раздел 1 .Определение эксплуатационных характеристик судового хода и акватории причала для заданного транспортного судна.
- •Раздел 2. Определение фактической загрузки транспортного судна.
- •Раздел 3. Определение нормативного времени стоянки судна под грузовой обработкой и интервала времени прибытия судов к причалу.
- •Раздел 4. Определение продолжительности цикла работы портального крана и его часовой производительности
- •3. Порядок выполнения расчетной части работы
- •Раздел 3.1. Определение эксплутационных характеристик судового хода и акватории причалов для расчетного транспортного судна.
- •Исходные данные для расчетов по разделу 1. Транспортные характеристики судна
- •Зависимость навигационного запаса под днищем судна от величины его осадки в грузу
- •Допускаемая высота волны на акватории порта для судов различной мореходности
- •Зависимость скоростного коэффициента и запаса глубины на дифферент от длины судна
- •Результаты расчетов раздела 3.1
- •Раздел 3.2. Определение фактической загрузки транспортного судна.
- •Значения коэффициента укладки kу от рода груза
- •Раздел 3.3 Определение нормативного времени стоянки судна под грузовой обработкой и интервала времени прибытия судов к причалу
- •Исходные данные для расчетов раздела 3.3.
- •Нормы времени на выполнение вспомогательных операций.
- •Раздел 3.4. Определение производительности портального крана при грузовой обработке судна.
- •Исходные данные для расчетов раздела 3.4.
- •При разгрузке трюмных судов высота подъема Нп относительно судна зависит от рода грузов и варианта работы:
- •3.4.7. При разгрузке судов-площадок или каравана груза с верхней палубы положение относительно уровня воды зависит от высоты штабеля на грузовой палубе и определяется по формуле:
- •Вариант склад-судно:
- •Вариант вагон-судно:
- •Склад-судно, вагон-судно:
- •Зависимость вместимости грейфера ψ1 , ψ2 от грузоподъемности крана
- •Коэффициенты заполнения грейфера при погрузке навалочных грузов.
- •4. Анализ и оценка полученных результатов.
- •5. Порядок оформления курсовой работы.
- •6. Время и место консультаций по работе.
- •7. Порядок подготовки и защиты работы.
- •Приложение № 1
- •Задание
- •1. Тема курсовой работы «Определение эксплуатационных характеристик судового хода и акватории причала, фактической загрузки заданного транспортного судна и времени его грузовой обработки в порту»
- •Приложение № 3 план выполнения курсовой работы
- •Задание на выполнение курсовой работы
- •Приложение 5 Судочасовые нормы обработки судов в портах «Выборгский» и «Высоцкий»
- •Приложение 6 Транспортные характеристики насыпных грузов
- •Приложение 7 Удельные погрузочные объемы некоторых генеральных грузов
- •Приложение 8 Объемная масса лесных грузов, т/м3
- •Приложение 9 Коэффициенты трюмной укладки пиломатериалов
- •Приложение 10 Основные типы грузозахватных устройств
- •Приложение 11 Технические параметры портальных кранов (база портала 10,5 м)
- •Приложение 12 Основные характеристики крупнотоннажных контейнеров
- •Приложение 13
- •Список используемой литературы
- •Завьялов Никита Маркович
- •Устройство и эксплуатация транспортных средств общего назначения
- •Методические указания
- •К выполнению курсовой работы
3.4.7. При разгрузке судов-площадок или каравана груза с верхней палубы положение относительно уровня воды зависит от высоты штабеля на грузовой палубе и определяется по формуле:
где а- расстояние от центра тяжести штабеля до палубы. Для расчетов можно принять величину а:
- для навалочных грузов, а=1м;
- при перевозке контейнеров в 2 яруса, а=2,4м,
- при перевозке контейнеров в 1 ярус, а=0;
- для круглого леса и труб большого диаметра, а=2м.
3.4.8. При погрузке судов высота подъема груза относительно территории определяется по следующим формулам для вариантов:
Вариант склад-судно:
Определяем высоту подъема груза:
3.4.8.1.Погрузка навалочных грузов,
Нп=0,5м;
3.4.8.2. Погрузка тарно-штучных грузов,
м
Вариант вагон-судно:
3.4.8.3. Для навалочных грузы и тарно-штучных грузов:
; м
3.4.8.4. Для контейнеров
.
3.4.9. При погрузке судов высота опускания груза относительно судна определяется по следующим формулам для вариантов:
Склад-судно, вагон-судно:
3.4.9.1. Для навалочных грузов
; м
где - высота раскрытия грейфера относительно уровня воды,
- для трюмных судов ;
- для судов-площадок
где -высота штабеля на грузовой палубе, принимается =2м;
- для тарно-штучных грузов:
3.4.10. Определяем положение центра тяжести штабеля груза в судне относительно уровня воды .аналогично варианту «судно-склад», в зависимости от типа судна (трюмные, судно-площадка, караван на палубе).
3.4.11. Определяем угол поворота стрелы крана λ.
Угол поворота стрелы крана зависит от варианта работы, взаимного расположения места захвата и укладки груза, положения крана относительно транспортных средств (судов, вагонов). Для практических расчетов можно принять следующие значения углов поворота при работе по вариантам:
- судно-склад и обратно ;
- судно-вагон и обратно
3.4.12. Определение продолжительности цикла работы портального крана.
Цикл состоит из отдельных операций, выполняемых в определенной последовательности, включает:
- машинные операции (подъем, поворот, опускание);
- вспомогательные (наведение грузозахватного устройства, захват и освобождение груза).
Кроме того, цикл включает два полуцикла – рабочий и холостой. При выполнении рабочего полуцикла перегрузочная машина захватывает груз, перемещает его и укладывает его в заданное место. На холостом полуцикле происходит возврат порожнего грузозахватного устройства в первоначальное положение.
Продолжительность цикла при этом определяется по формулам,
- для навалочных грузов:
Тц = tнупг + tзхв + + tпер + tумр + tвыс + tвовр пор , с
- для тарно- штучных грузов:
Тц = tнугзх + tзастр + + tпер + tумр + tотстр + tвовр пор , с
где tнупг – время на направление и установку порожнего грейфера на груз, с;
tнупг – время на направление и установку грузозахватного устройства над грузом, с;
tзхв-время на захват груза грейфером, с;
tзастр - время застропки груза, с;
tпер- время на перемещение груза в пространстве, с;
tотстр - время отстропки груза, с;
tумр – время установки грейфера или захватного устройства над местом разгрузки, с;
tукл -время на укладку груза в заданное место, с;
tвыс – время на высыпание груза из грейфера в заданном месте, с;
tвовр пор -время возврата порожнего грузозахватного устройства, с.
Время промежуточных элементов цикла крана определяются по табл. 12
Таблица 12.
Время промежуточных элементов технологического цикла крана.
|
трюм |
вагон |
склад |
tнупг
|
8 |
15 |
5 |
tнупг |
8 |
15 |
5 |
tзхв |
7 |
7 |
7 |
tзастр с грузом |
75 |
75 |
75 |
tзастр без груза |
17 |
17 |
17 |
tотстр с грузом |
28 |
28 |
28 |
tотстр без груза |
18 |
18 |
18 |
tумр |
5 |
16 |
5 |
tукл |
8 |
15 |
5 |
tвыс |
5 |
5 |
5 |
tпер расчетное |
|
|
|
tвовр пор расчетное |
|
|
|
|
|
|
|
3.4.12.1. Время перемещения груза перегрузочной машиной tпер определяется поформуле:
tпер = (tп + tλ + tо)ε ; с,
где -время подъема груза после захвата на высоту Hп , с;
- время поворота стрелки крана на угол , град;
- время опускания груза для укладки на высоту ,с;
- коэффициент, учитывающий совмещение операций при перегрузке навалочных грузов по вариантам, выбирается из табл. 13.
Таблица 13.
Значения коэффициента совмещения операций при погрузке (разгрузки) навалочных и тарно-штучных грузов.
навалочные
|
тарно-штучные, лес в пакетах |
контейнера, трубы больш. d | ||||||||
судно-склад |
судно- вагон |
склад- судно |
вагон- судно |
судно- склад |
судно-вагон |
склад- судно |
вагон- судно |
судно- склад, склад-судно |
вагон-судно, судно-вагон | |
0,65 |
0,73 |
0,7 |
0.75 |
0,78 |
0,8 |
0,78 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
3.4.12.2. Аналогично определяется время возврата порожнего грузозахвата:
,
где - время подъема порожнего грузозахвата после укладки груза на высоту ;
- время поворота стрелы крана без груза на угол ;
- время опускания порожнего грузозахвата на высоту
3.4.13. Продолжительность машинных операций определяется расчетным путем по формулам:
с;
с;
с;
где: vп - паспортная скорость механизма подъема портального крана, м/сек;
nвр-частота вращения поворотной части портального крана, 1/мин;
- коэффициент использования паспортной скорости механизмов крана;
- при подъеме и опускании с грузом =0,8;
- без груза =0,9;
- при повороте крана с грузом =0,9;
- без груза =1.
- -время разгона и торможения механизмов крана, принимаются:
- для механизма подъема, 2с;
- для механизма поворота 4с.
3.4.14. Определяем массу груза, перегружаемого краном за один цикл
3.4.14.1. При перегрузке тарно-штучных грузов, контейнеров, труб большого диаметра, леса в пакетах, масса подъема устанавливается расчетным путем или по справочным данным в соответствии с размерами укрупненного грузового места [8].
3.4.14.2. При перегрузке навалочных грузов масса груза, перемещаемого за один цикл, определяется по формуле:
т.
где -вместимость грейфера, м3 ;
- насыщенная плотность навалочного груза, т/м3;
- коэффициент заполнения грейфера.
Значения идля различных родов груза приведены в табл. 14
Величина зависит от рода перегружаемого груза и варианта работы. При выгрузке навалочных грузов из судов значение определяется по формуле:
где и - коэффициенты заполнения грейфера при выгрузке первого и второго слоя груза (табл. 14);
, -доля навалочного выгружаемого из первого и второго слоя, ед., (табл. 15)
Таблица 14.