- •И. В. Богачков основы радиоавтоматических систем
- •Содержание
- •Предисловие
- •Список сокращений
- •Контрольные задания
- •Необходимо выполнить четыре задания.
- •Пф Kyx(p) в операторной форме отражает способность звена преобразовывать входное воздействие
- •Задание № 1. Исследование простейших динамических звеньев
- •2. Особенности звеньев второго порядка
- •Задание № 2. Исследование звеньев второго порядка
- •3. Инженерный синтез корректирующего фильтра
- •Задание № 3. Синтез рас по заданной лачх
- •4. Обобщенная структурная система следящей рас
- •Задание № 4. Исследование следящей рас
- •5. Применение программы «mathcad» для выполнения заданий
- •6. Работа с программами-имитаторами
- •Лабораторные работы
- •Лабораторная работа № 1 исследование системы автоматической регулировки усиления
- •Лабораторная работа № 2 исследование системы частотной автоподстройки
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 3 исследование системы фазовой автоподстройки частоты
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 исследование цифровой системы фазовой автоподстройки частоты
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Некоторые формулы преобразования Лапласа и z-преобразования
- •Основные характеристики типовых динамических звеньев рас
- •Некоторые формулы для вычисления дисперсии
- •Некоторые формулы для определения
- •Некоторые формулы для вычисления коэффициентов ошибок
Некоторые формулы для вычисления дисперсии
Если спектральная плотность Sх(ω) описывается дробно-рациональ-ной функцией относительно ω, то для вычисления Dx получаем формулу
. (П.1)
где – полином, содержащий четные степени iω до 2n – 2 включительно; а – полином степени n, корни которого лежат в верхней полуплоскости комплексной переменной ω.
Значения интегралов (П.6) при n ≤ 4 вычисляются по формулам:
, , ,
. (П.2)
Приложение 4
Некоторые формулы для определения
эффективной шумовой полосы fэф по ПФ разомкнутой системы W(p).
Под эффективной шумовой полосой понимается величина, равная полосе пропускания эквивалентной РАС с прямоугольной АЧХ, с одинаковой с исходной РАС ПФ на нулевой частоте и одинаковой дисперсией выходного процесса при действии на входах этих систем белого шума.
Зная fэф , можно сразу определить дисперсию РАС:
. (П.3)
Таблица П.4.1
W(p) |
fэф |
k/p или k/p(1+pT) |
0,5k |
k/(1+pT) |
0,5k2/(T(1+k)) |
k/(p(1+pT1)(1+pT2)) |
0,5k(T1+T2)/(T1+T2 – kT1T2) |
k(1+pT2)/(p(1+pT1)(1+pT3)) |
0,5k(T1+kT22+T3)/(T1+T3+k(T1T2+T2T3 –T1T3)) |
k(1+pT2)/(p(1+pT1)) |
0,5k(T1+kT22)/(T1+kT1T2)=0,5k(1+kT2T2/T1)/(1+kT2) |
k(1+pT)/p2 |
0,5(1+kT2)/T |
Приложение 5
Некоторые формулы для вычисления коэффициентов ошибок
. (П.4)
ПФ замкнутой системы по ошибке
, (П.5)
Формулы для вычисления коэффициентов ошибок (П.5):
, , , ,
, . (П.6)
Формулы для вычисления коэффициентов ошибок по ПФ разомкнутой системы с порядком астатизма v ().
Полином числителя M(p) имеет вид .
. (П.7)
v = 0. , , .
v = 1. , , .
v = 2. , , . (П.8)
Редактор Г. А. Солопова
Компьютерная верстка – Е. В. Беспалова
ИД № 06039 от 12.10.2001 г.
Сводный темплан 2009 г.
Подписано в печать14.07.09 . Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная.
Отпечатано на дупликаторе. Усл. печ. л. 5,75. Уч.-изд. л. 5,75.
Тираж 150 экз. Заказ 519.
_________________________________________________________
Издательство ОмГТУ. 644050, г. Омск, пр. Мира, 11; т. 23-02-12
Т