- •И. В. Богачков основы радиоавтоматических систем
- •Содержание
- •Предисловие
- •Список сокращений
- •Контрольные задания
- •Необходимо выполнить четыре задания.
- •Пф Kyx(p) в операторной форме отражает способность звена преобразовывать входное воздействие
- •Задание № 1. Исследование простейших динамических звеньев
- •2. Особенности звеньев второго порядка
- •Задание № 2. Исследование звеньев второго порядка
- •3. Инженерный синтез корректирующего фильтра
- •Задание № 3. Синтез рас по заданной лачх
- •4. Обобщенная структурная система следящей рас
- •Задание № 4. Исследование следящей рас
- •5. Применение программы «mathcad» для выполнения заданий
- •6. Работа с программами-имитаторами
- •Лабораторные работы
- •Лабораторная работа № 1 исследование системы автоматической регулировки усиления
- •Лабораторная работа № 2 исследование системы частотной автоподстройки
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 3 исследование системы фазовой автоподстройки частоты
- •Описание лабораторного стенда
- •Порядок выполнения работы
- •Лабораторная работа № 4 исследование цифровой системы фазовой автоподстройки частоты
- •Порядок выполнения работы
- •Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Некоторые формулы преобразования Лапласа и z-преобразования
- •Основные характеристики типовых динамических звеньев рас
- •Некоторые формулы для вычисления дисперсии
- •Некоторые формулы для определения
- •Некоторые формулы для вычисления коэффициентов ошибок
Задание № 2. Исследование звеньев второго порядка
1. Для заданной схемы (см. табл. 2.2 по номеру варианта) и ее параметров (табл. 2.1 по номеру варианта) получить ПФ, найти параметры элементов электрической схемы (рекомендуется выбирать значения из стандартного ряда).
2. Построить графики АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ (в том числе асимптотические), годограф, ПХ и ИХ.
3. Подобрать и номиналы элементов схемы для получения различных видов ПХ (апериодический, колебательный, слабоколебательный характер).
4. Построить для каждого случая ЛАЧХ (или АЧХ), ЛФЧХ, ПХ и ИХ. Рекомендуется строить графики в едином масштабе, а также располагать характеристики при различных значениях на общих графиках.
5. Указать основные характеристики показателей качества системы (прямые и косвенные). Показать взаимосвязь характеристик. Сделать выводы.
Таблица 2.1
Вариант |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
№ схемы |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
3 |
2 |
1 |
4 |
fрез, кГц |
1,5 |
3,6 |
11,0 |
12,0 |
9,1 |
30,0 |
9,8 |
21,0 |
10,0 |
0,2 |
0 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,75 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,85 |
Вариант |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
№ схемы |
5 |
6 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
2 |
fрез, кГц |
0,08 |
0,04 |
1,3 |
2,5 |
0,4 |
3,3 |
0,1 |
5,1 |
10,0 |
0,2 |
0 |
0,45 |
0,65 |
0,72 |
0,55 |
0,9 |
0,7 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,85 |
Вариант |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
№ схемы |
5 |
6 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
fрез, кГц |
0,5 |
1,6 |
3,5 |
1,2 |
4,0 |
5,3 |
0,15 |
1,2 |
3,0 |
0,2 |
0 |
0,33 |
0,45 |
0,35 |
0,25 |
0,9 |
0,75 |
0,29 |
0,3 |
0,4 |
0,85 |
Вариант |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
№ схемы |
3 |
2 |
1 |
4 |
5 |
6 |
1 |
2 |
4 |
6 |
fрез, кГц |
0,05 |
0,06 |
1,9 |
2,7 |
1,1 |
3,2 |
0,1 |
0,25 |
6,0 |
0,15 |
0 |
0,1 |
0,8 |
0,7 |
0,5 |
0,85 |
0,65 |
0,45 |
0,4 |
0,9 |
0,55 |
Вариант |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
50 |
№ схемы |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
1 |
2 |
3 |
6 |
fрез, кГц |
0,05 |
0,06 |
1,0 |
2,0 |
0,1 |
0,3 |
0,8 |
1,1 |
1,5 |
0,2 |
0 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
0,75 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,85 |
Таблица 2.2
Вари-ант |
Схема |
Вари-ант |
Схема |
1 |
2 | ||
3 |
4 | ||
5 |
6 |