![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •1.4. Макроскопические модели электромеханических систем
- •1.4.1. Основные понятия и определения
- •1.4.2. Модель электрической подсистемы
- •1.4.3. Модель магнитной подсистемы
- •1.4.4. Модели механической подсистемы
- •1.4.5. Модель тепловой подсистемы
- •1.4.6. Топологические уравнения. Построение эквивалентных схем
- •1.6. Механические узлы электрических аппаратов
- •1.6.1. Механизмы электрических аппаратов
- •1.6.2. Блок щелчковых контактов
- •1.6.3. Механизм свободного расцепления
- •1.6.4. Механический узел контактора постоянного тока
- •1.6.5. Механический узел контактной системы реле с замыкающимися контактами
- •1.6.6. Механический узел контактной системы реле с размыкающимися контактами
- •1.7. Электромагнитные и магнитоэлектрические системы
- •1.7.1. Электромагнитный дроссель в фильтре выпрямителя
- •1.7.2. Электромеханические преобразователи электромагнитного типа
1.4.5. Модель тепловой подсистемы
Тепловая
подсистема.Математическая макромодель
для анализа распределений теплоты
обосновывается при использовании
фазовых переменных типа потока —
тепловой поток,
и типа потенциала — температура
.
Передача теплоты теплопроводностью и
конвекцией происходит по законам Фурье
и Ньютона. В макромоделях применяют
одномерные приближения этих законов:
— для теплопроводности, и
—для конвекции, где
— плотность теплового потока,
— коэффициент теплопроводности,
— коэффициент теплообмена через
конвекцию,
и
— температуры тела на границах
рассматриваемого участка длиной
для теплопроводности или
— температура тела и
—
температура окружающей среды для
конвекции. Если умножить уравнения
передачи теплоты на площадь сечения
рассматриваемого участка, то получим
соотношения для тепловых потоков
и температур, которые запишем через
тепловые сопротивления тепловых
резисторов:
и
,
где
—
сопротивления тепловых резисторов при
передаче теплоты теплопроводностью и
конвекцией,
— разность температур.Критерии
подобия
или
.
Тепловым
конденсаторомможет быть тело,
обладающее теплоемкостью,
где
—
удельная теплоемкость,
—
масса тела. Уравнение теплоемкости
связывает изменение количества теплоты
с
изменением температуры
тела
.
Тепловой поток выражает изменение
количества теплоты в единицу времени,
поэтому
.
Таким образом, для обеспечения подобия
тепловым конденсатором в математической
модели будет теплоемкость тела, а
критерий подобия для этого элемента
.
Компонентное уравнение для тепловой индуктивности не имеет физического смысла при оперировании выбранными выше фазовыми переменными.
В модели тепловой подсистемы источниками фазовых переменных будут источники тепловых потоков — аналоги источников тока в электрической цепи и температуры — аналоги источников ЭДС.
На рис. 1.26, аизображена катушка с током. Под действием выделяющейся в проводе теплоты катушка нагревается. Часть теплового потока теплопроводностью и конвекцией рассеивается в окружающей среде. Эквивалентная схема этой тепловой подсистемы показана на рис. 1.26,б.
а) |
б) |
Рис. 1.26. Модель тепловой подсистемы катушки:
а — катушка с током в воздухе; б — эквивалентная схема тепловой подсистемы.
В табл. 1.4 приведены аналогии фазовых переменных и элементов основных подсистем электромеханической системы, а также критерии подобия.
Таблица 1.4
Аналогии фазовых переменных и элементов электромеханических систем
Подсистемы
|
Фазовые переменные |
Элементы |
Критерии подобия | ||||||
Потенциал
|
Поток
|
|
|
|
|
|
| ||
Электрическая |
|
|
|
|
|
|
|
| |
Магнитная |
|
|
|
|
— |
|
|
— | |
Механическая поступательная прямая |
|
|
|
|
|
|
|
| |
Механическая поступательная обращенная |
|
|
|
|
|
|
|
| |
Механическая вращательная прямая |
|
|
|
|
|
|
|
| |
Механическая вращательная прямая |
|
|
|
|
|
|
|
| |
Тепловая |
|
|
|
— |
|
|
— |
|