matan
.pdfПоследнее, по определению 2.1 означает, что y′=f′(x)=A.
Достаточность.
Дано: конечная y′=f′(x). (2.9)
Доказать: ∆у=А ∆х+α(∆х) ∆х. (2.10)
Из (2.9) с учетом (1.36) имеем
∆∆yx − f' (x)= α(∆x) или ∆y=f′(x) ∆x+α(∆x) ∆x, (2.11)
где α(∆х)→0 при ∆х→0.
Если теперь постоянную величину f′(x) обозначить через А, то (2.11) перепишется в виде
∆y=A ∆x+α(∆x) ∆x,
что и доказывает дифференцируемость функции y=f(x).
Теорема 2.3. Если функция y=f(x) дифференцируема в точке х, то она непрерывна в этой точке.
Дано: f(x) C′(x). |
(2.12) |
|
Доказать: f(x) C(x) |
(2.13) |
|
Из (2.12) следует, что |
|
|
|
∆y=f′(x) ∆x+α(∆x) ∆x. |
|
Но когда lim ∆y = lim[f' (x) ∆x + α(∆x) ∆x]= 0 . |
В силу разностной формы |
|
∆x→0 |
∆x→0 |
|
условия непрерывности (см. определение 1.34) функция y=f(x) непрерывна в точке х.
Отметим, что обратное утверждение, не имеет места, т.е. непрерывная в точке х функция не обязательно является дифференцируемой в этой точке. Для примера, рассмотрим функцию у=|x|, график которой приведен на рисунке 2.2.
51
y
y=|x|
0 |
x |
Рис. 2.2. |
|
Поскольку ∆у=|x+∆x|-|x|≤|x+∆x-x|=|∆x| и |
lim ∆y = 0 , то функция |
|
∆x→0 |
y=|x| непрерывна в любой точке x (-∞;+∞). Покажем, что эта функция в точке х=0 не имеет производной. Действительно, так как
∆y |
|
|
|
0 |
+ ∆x |
|
− |
|
0 |
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
1, |
если ∆х>0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
= |
если ∆х<0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∆x |
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1, |
|||||||
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lim |
∆y |
|
|
|
1, |
|
|
∆ |
х>0 |
|||||
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
если |
|||||||||
|
|
|
|
|
∆x→0 |
∆x |
|
|
|
-1, |
|
|
если ∆х<0 |
и правосторонняя производная функции в точке х=0 отлична от левосторонней производной, т.е. функция y=|x| в точке х=0 не имеет конечной производной. В остальных точках конечная производная функции y=|x| существует и равна
1, x > 0 x ' = sgn x =
-1, x < 0
Теперь перейдем к определению понятия дифференциала функции y=f(x). предполагая, что y=f(x) C′(x), на основании теоремы 2.2 имеем
∆y=f′(x) ∆x+α(∆x) ∆x. (2.14)
Пусть f′(x)≠0, т.е. первое слагаемое в (2.14) является главной линейной относительно ∆х частью приращения дифференцируемой функции.
Определение 2.4. При f′(x)≠0 дифференциалом функции у=f(x) в точке х, соответствующим приращению аргумента ∆х, называется главная линейная относительно ∆х часть приращения ∆у в точке х и
52
обозначается так: dy=f′(x) ∆x. При f′(x)=0 по договоренности считается,
что dy=0.
Заметим, что если взять функцию у=х, то dy=dx=x′ ∆x=∆x (x′=1), т.е. dx=∆x. С учетом этого, имеем
dy=f′(x)dx или f′(x)= |
dy |
. |
(2.15) |
|
|||
|
dx |
|
Для выяснения геометрического смысла дифференциала функции y=f(x) первого порядка, обратимся еще раз к рисунку 2.1. Как нетрудно заметить, ∆y=AN, а f′(x)∆x=dy=MN. Отсюда следует, что величины AN и MN различны, ибо если ∆у есть приращение ординаты кривой в точке х, то dy есть приращение ординаты касательной к кривой в точке х.
2.4. Правила вычисления производных, связанные с арифметическими действиями над функциями
Теорема 2.4. Если функции y1=f1(x) и y2=f2(x) имеют производные в точке х0, то их сумма, разность, произведение и частное (частное при условии y2(x0)=f2(x0)≠0) также имеют производные в точке х0, причем
|
|
|
|
а) |
(y1 |
± y2 )' |
|
x=x0 |
|
= f1' (x0 )± f2' (x0 ), |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
б) |
(y1 |
y2 )' |
|
|
|
= f1' (x0 ) f2 (x0 )+ f1 (x0 ) f2' (x0 ), |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
x=x0 |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
в) |
y |
|
| |
|
|
|
|
f1' |
(x0 ) f2 (x |
0 )− f1 (x0 ) f2' (x0 ) |
. |
||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f22 (x0 ) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
x=x0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Приведем доказательство этой теоремы, ограничиваясь |
|||||||||||||||||||||||||
рассмотрением пункта а). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Итак: |
= f1| (x0 ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= f2| (x0 ). |
|
|
|
|||||||||||
Дано: y1| |
|
x=x0 |
y2| |
|
x=x0 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Доказать: (y1 |
± y2 )' |
|
x=x0 |
= f1' (x0 )± f2' (x0 ). |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Очевидно, что ∆(y1±y2)=f1(x0+∆x)±f2(x0+∆x)-[f1(x0) ±f2(x0)]= |
|||||||||||||||||||||||||
=[f1(x0+∆x)-f1(x0)] ±[f2(x0+∆x)-f2(x0)]=∆y1±∆y2. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Тогда, если ∆х≠0, то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
∆(y1 ± y2 ) |
= |
|
∆y |
± |
∆y |
2 . |
(2.17) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x |
|
|
|
||||||||||
В (2.17) перейдем к пределу при ∆х→0. Так как по условию |
|||||||||||||||||||||||||
теоремы существует |
lim |
∆y1 |
|
= f1| |
(x0 ) |
|
и lim |
∆y2 = f2| |
(x0 ), то существует |
||||||||||||||||
|
|
|
|
∆x→0 |
∆x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆x→0 |
∆x |
|
|
53
предел правой части (2.17) и равен f1|(x0)± f2|(x0). Тогда существует и предел левой части (2.17) и равен
lim |
∆(y1 ± y2 ) |
= (y1 ± y2 )| |
|
= f1| (x0 )± f2| (x0 ). |
|
|
|||||
∆x |
|||||
∆x→0 |
|
|
x=x0 |
||
|
|
Аналогично можно доказать и остальные пункты теоремы.
2.5. Производные элементарных функций. Производная обратной функции
Правила вычисления производных некоторых элементарных функций можно получить непосредственно из определения производной (см. определение 2.1). Покажем это, например, для функции y=sinx. Имеем
∆y=sin(x+∆x)-sinx=2sin ∆2x cos(x+ ∆2x ).
Отсюда, при ∆х≠0, следует
∆y |
|
sin ∆x |
|
∆x |
|
|
2 |
||||
|
= |
cos x + |
. |
||
∆x |
∆x |
||||
|
|
2 |
|||
|
|
2 |
|
|
Если в последнем перейти к пределу при ∆х→0 с учетом первого замечательного предела (см. (1.37)) и непрерывности функции cosx, то получим
|
∆y |
|
sin ∆x |
|
|
∆x |
|
|
|
= (sin x)' = lim |
2 |
|
= cos x . |
||||
lim |
|
lim cos x + |
|
|||||
∆x |
∆x |
|||||||
∆x→0 |
∆x→0 |
∆x→0 |
|
2 |
|
2
Итак: (sin x)|=cos x.
Аналогично доказывается, что (cos x)| = - sin x.
Чтобы |
вычислить |
|
производную. функции |
y=tgx= |
sin x |
, |
||||||||
|
cos x |
|||||||||||||
воспользуемся пунктом б) теоремы 2.4. Имеем |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
(tgx) |
| |
sin x | |
= |
cos2 |
x − sin x (−sin x) |
= |
1 |
|
. |
|
|
||
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
cos2 x |
cos2 x |
|
|
|||||||
|
|
|
cos x |
|
|
|
|
|
|
54
Аналогично
cos x |
| |
1 |
|
|
||
(ctgx)' = |
|
|
= − |
|
|
. |
|
sin 2 |
x |
||||
sin x |
|
|
Прежде чем перейти к получению правил дифференцирования других элементарных функций, приведем теорему о производной обратной функции без доказательства.
Теорема 2.5. Если функция y=f(x) определена, непрерывна и
строго монотонна в некоторой окрестности точки х0 и в этой точке |
||||||
существует производная y' |
|
x=x0 |
= f' (x0 )≠ 0 , то и обратная функция x=f-1(y) |
|||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
имеет производную в точке y0=f(x0), причем |
|
|||||
[f −1 (y0 )]| |
= |
1 |
. |
(2.18) |
||
f' (x0 ) |
С помощью теоремы 2.5., например, можно получить производную функции y=arcsin x, где -1<x<1 и - π2 <y< π2 , обратную для x
= siny.
Итак имеем,
y' = (arcsin x)' = |
|
1 |
= |
1 |
= |
1 |
|
|
= |
1 |
. |
|
|
sin y ' |
cos y |
|
2 |
|
|
||||||
|
( |
) |
|
|
|
1 − sin |
y |
|
1 − x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь уместно заметить, что все правила дифференцирования элементарных функций, которые получаются одним из выше приведенных методов, оказываются инвариантными относительно аргументов. Например,
d sin f(x) |
= cos f(x), |
(2.19) |
||||||
df(x) |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dtgf(x) |
= |
|
1 |
|
, |
(2.20) |
||
df(x) |
cos2 f(x) |
|||||||
d arcsin f(x) |
= |
|
1 |
. (2.21) |
||||
df(x) |
|
|
|
1 − f 2 (x) |
||||
|
|
|
|
|
Ниже приведем правила дифференцирования элементарных функций с учетов инвариантности этих правил относительно аргумента.
55
df α (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
= α f α−1 (x), (α=const), |
|||||||||||||||||||||||
df(x) |
|||||||||||||||||||||||||||
da f (x) |
|
|
|
|
f |
(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
(0<a≠1), |
||||||||||||
|
|
= a |
|
|
|
|
|
|
|
ln a |
|||||||||||||||||
df(x) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
def (x) |
|
|
|
f (x) |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
= e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
df(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
d loga f(x) |
|
|
|
|
1 |
|
|
loga e (f(x)>0, 0<a≠1), |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
df(x) |
|
|
|
|
|
|
f(x) |
||||||||||||||||||||
d ln f(x) |
|
|
|
|
|
|
1 |
, |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
df(x) |
|
f(x) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
d cos f(x) |
= −sin f(x), |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
df(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
dctgf(x) |
|
= − |
1 |
|
|
, |
|
||||||||||||||||||||
df(x) |
|
|
|
sin 2 f(x) |
|
||||||||||||||||||||||
d arccos f(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= − |
1 − f 2 (x) (|f(x)|<1), |
|||||||||||||
df(x) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
darctgf(x) |
= |
1 |
|
|
, |
|
|||||||||||||||||||||
df(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + f 2 (x) |
|
|||||||||||||||||
darcctgf(x) |
= − |
|
|
1 |
|
|
, |
||||||||||||||||||||
df(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + f 2 (x) |
||||||||||||||||||
dshf(x) |
= chf(x) , |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
df(x) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
dchf(x) |
|
= shf(x), |
|||||||||||||||||||||||||
df(x) |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
dthf(x) |
= |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
, |
|
|
|
|
||||||||||||
df(x) |
|
ch 2f(x) |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
dcthf(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
(f(x)≠0). |
|||||||||||||||
|
|
|
|
= − |
|
||||||||||||||||||||||
df(x) |
|
|
|
sh 2f(x) |
(2.22)
(2.23)
(2.24)
(2.25)
(2.26)
(2.27)
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31)
(2.32)
(2.33)
(2.34)
(2.35)
Отметим, что гиперболические синус (shf(x)), косинус (chf(x)),
тангенс (thf(x)) и катангенс (cthf(x)), входящие в (2.32)-(2.35)
определяются формулами:
shf(x)= |
ef (x) −e−f (x) |
, |
chf(x)= |
ef (x) +e−f (x) |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
|
|
2 |
|
|
||||
thf(x)= |
shf(x) |
|
, |
cthf(x)= |
chf(x) |
. |
|
||
chf(x) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
shf(x) |
|
2.6. Правило дифференцирования сложной функции.
56
Инвариантность формы первого дифференциала
Теорема 2.6. Пусть задана сложная функция y=f[ϕ(t)], где х=ϕ(t) дифференцируема в точке t0, а y=f(x) дифференцируема в соответствующей точке х0=ϕ(t0). Тогда сложная функция f[ϕ(t)] дифференцируема в точке t0, причем
df[ϕ(t)] |
|
|
= |
df(x) |
|
|
|
|
dϕ(t) |
|
(2.36) |
|
|
|
|
|
|||||||
dt |
|
|
dx |
|
|
dt |
|||||
|
t =t0 |
|
|
x=x0 |
|
|
t =t0 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что для доказательства этой теоремы нужно пользоваться определением производной функции (см. определение 2.1).
Приведем примеры. 1. y=ln(cos(ex)).
Найти производную заданной сложной функции по х. dydx = cos1ex (−sin ex ) ex = −tgex ex .
2. y=arctg(x2+1)
Найти производную заданной сложной функции по х.
dy |
= |
|
|
|
|
1 |
|
|
2x = |
2x |
|
|
|
|
|
( |
|
|
) |
2 |
x4 +2x2 +2 |
||
dx |
|
|
|
|
2 |
|
|||||
1 |
+ |
|
x |
+1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Теперь перейдем к вопросу инвариантности первого дифференциала. В пункте 2.3 было показно, что если х есть независимая переменная функции y=f(x), то dy=f′(x)dx. Покажем, что эта формула справедлива и в том случае, когда аргумент х является дифференцируемой функцией некоторой новой переменной t. Это свойство дифференциала называется инвариантностью его формы.
Итак, пусть дана функция y=f(x) C′(x) и x=ϕ(t) C′(t). Рассмотрим сложную функцию y=f[ϕ(t)]. Если рассматривать здесь t как независимую перемену, то по определению дифференциала функции
dy={ f[ϕ(t)]}′dt. |
(2.37) |
Аналогично этому
dx=ϕ′(t)dt (2.38)
57
Используя теорему 2.6 и учитывая (2.38) равенство (2.37) можно переписать в виде
dy=f′(x)dx (2.39)
Итак, в любом случае дифференциал функции y=f(x) может быть записан в форме dy= f′(x)dx, будет ли х независимой переменной или нет. Разница будет в том, что если за независимую переменную выбрано t, то dx означает не произвольное приращение ∆х, а дифференциал х как функции от t.
2.7. Дифференцирование степенно-показательной функции и функций, заданных параметрически и в неявном виде
Пусть задана степенно-показательная функция y=U(x)V(x), где
U(x)>0 и U(x) C′(t), V(x) C′(t). Чтобы найти правило дифференцирования рассматриваемой функции, вычислим натуральный логарифм от у
ln y=V(x)lnU(x).
Далее имеем
(ln y)′=(V(x)lnU(x))′
или
|
|
|
|
|
|
y| |
= V(x)' ln U(x)+ |
V(x) U' (x) |
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
y |
U(x) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Отсюда окончательно получаем |
|
|
|
|
|
|||||||
|
( |
|
) |
| |
|
|
|
|
V(x) |
|
|
|
y' = |
U(x)V(x) |
|
= U(x)V(x) V' (x)ln U(x)+ |
|
U' (x) |
(2.40) |
||||||
|
U(x) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример: y=xx. Найти y′. Согласно (2.40), имеем
y′=xx(lnx+1).
Пусть теперь функция y=f(x) задана в параметрическом виде
x=ϕ(t), y=ψ(t),
58
где ϕ(t) C′(t), ψ(t) C′(t).
Тогда имеем
y' = |
dy |
= |
ψ' (t)dt |
= |
ψ' (t) |
. |
(2.41) |
|||
dx |
ϕ' |
t dt |
ϕ' |
t |
) |
|||||
|
|
|
|
( ) |
|
|
( |
|
|
Пример: y=sint, x=cost. Найти y′.
Согласно (2.41) имеем
y' = |
dy |
= |
(sin t)' |
= |
cost |
= −ctgt . |
|
dx |
(cos t)' |
−sin t |
|||||
|
|
|
|
В заключение рассмотрим случай функции y=f(x) заданной в неявном виде
F(x,y)=0. (2.42)
Для нахождения y' = dydx в этом случае нужно обе части уравнения
(2.42) продифференцировать по х и найти y′ из полученного уравнения.
Пример: x2 + y2 −1 = 0 . Найти y′.
4 9
Согласно сказанному выше имеем:
y' = − |
2x 9 |
= − |
9x |
. |
(2.43) |
4 2y |
|
||||
|
|
4y |
|
2.8. Производные и дифференциалы высших порядков
Определение 2.5. Пусть функция y=f(x) определена на интервале (a,b) и дифференцируема в точке x0 (a,b). Если существует производная функции f′(x) в точке х0, то она называется второй производной
функции f(x) в точке х0 и обозначается символом f′′(x0) или d 2f(x) . dx2
x=x0
Итак согласно этому определению имеем
59
f'' (x0 )= |
d 2f(x) |
|
= [f' (x)] |
| |
|
= (y' (x0 )) |
| |
= y'' (x0 ) (2.44) |
|
|
|
||||||||
|
|
||||||||
dx |
2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
x=x0 |
|
|
x=x0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично определяется производная y(n)(x0) любого порядка. Т.е. если в точке х0 (a,b) существует производная функции y(n-1)(x0), то она называется производной функции y(x) порядка n в точке x0. При этом
|
(n ) |
(n −1) |
|
| |
|
|
|
(n ) |
|
d n f(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
y |
|
(x0 )= [y(x) |
] |
|
|
|
= f |
|
(x0 )= |
|
|
|
(2.45) |
|
|
|
x=x0 |
|
dx |
n |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x=x0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что под производной нулевого порядка нужно понимать саму функцию (y(0)=y).
Определение 2.6. Функция y=f(x) называется n раз дифференцируемой на множестве {x}, если на этом множестве {x} она имеет производные до порядка n, включительно.
Ниже сформулируем (без доказательства) теорему о вычислении производной n-го порядка от произведения и суммы двух функций, имеющих большое прикладное значение.
Теорема 2.7. Пусть функции y1=f1(x) и y2=f2(x) определены в некоторой окрестности точки х0, имеют производные порядка n в точке x0. Тогда функции y1+y2=f1(x)+f2(x) и y1y2=f1(x)f2(x) также имеют производные порядка n в точке х0, причем
(y1 + y2 )(n ) = y1(n ) + y2(n ) |
= f1(n ) (x)+ f2(n ) (x), |
(2.46) |
(y1 y2 )(n ) = (f1 (x) f2 (x))(n ) |
n |
|
= ∑Cni f1(n −i) (x) f2(i) (x) |
(2.47) |
i=0
где Cin означает число сочетаний из n элементов по i и определяется формулой
i |
= |
n ! |
(2.48) |
|
Cn |
|
|
||
i! (n − i)! |
Отметим, что формулу (2.47), которая называется формулой Лейбница, с учетом (2.48) можно переписать в виде
60