Контрольные вопросы:

1. Что такое регулятор и каковы его функции?

2. Какие выделяют законы регулирования?

3. Интегральный закон регулирования, И-регулятор.

4. Пропорциональный закон регулирования, П-регулятор.

5. Пропорционально-интегральный закон регулирования, ПИ-регулятор.

6. Пропорционально-дифференциальный закон регулирования, ПД-регулятор.

7. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования, ПИД-регулятор.

8. Оценки качества регулирования.

9. Перерегулирование. Время регулирования.

10. Линейная интегральная и квадратичная интегральная оценки.

11. Влияние коэффициентов регулятора на устойчивость системы.

12. Влияние коэффициентов регулятора на скорость сходимости переходного процесса.

13. Влияние коэффициентов регулятора на колебательность переходного процесса.

14. Влияние коэффициентов регулятора на значения интегральной и интегрально-квадратичной ошибок.

Требования к оформлению отчетов

ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Отчет к лабораторной работе должен оформляться на стандартных листах бумаги формата А4. Отчет выполняется аккуратно, четким почерком, без помарок и исправлений. Отчет должен содержать:

1. титульный лист с указанием номера и названия практической работы, группы и фамилии студента, должности и фамилии преподавателя, принимающего отчет по практической работе;

2. цель, задание, в соответствие с вариантом, выданным преподавателем, описание последовательных этапов выполнения задания с необходимыми пояснениями и графиками, соответствующие выводы.

Защита лабораторной работы проводится по контрольным вопросам, приведенным в конце каждой работы.

ЛИТЕРАТУРА

1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления [Текст] / В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 2003. - 567 с.

2. Брюханов, В. Н. Теория автоматического управления [Текст] / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов. - М.: Высш. шк., 1999. – 398 с.

3. Андриевский, Б. Р. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB[Текст] / Б. Р. Андриевский, А. Л. Фрадков. - М.: Наука, 1999. – 256 с.

4. Мирошник, И. В. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами [Текст] / И. В. Мирошник, В. О. Никифоров, А. Л. Фрадков. - М.: Наука, 2000. – 389 с.

5. Теряев, Е. Д. Цифровые системы и поэтапное адаптивное управление [Текст] / Е. Д. Теряев, Б. М. Шамриков. – М.: Наука, 1999. – 473 с.

6. Гельман, В. Я. Решение математических задач средствами Exsel[Текст] : практикум / В. Я. Гельман. – СПб.: ЗАО Издат. дом “Питер”, 2003.- 240 с.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение к лабораторной работе 1

Таблица 1.1

Численные значения коэффициентов

дифференциальных уравнений первого и второго порядка

№ варианта	A	B	C	D	A1	B1	C1	D1
1	5	7	3	16	1	6	8	8
2	10	6	5	12	1	6	5	15
3	15	5	7	8	1	4	5	20
4	20	4	9	4	1	-3	28	2
5	25	3	11	20	1	0	9	18
6	30	2	13	24	1	0	1	5
7	5	7	3	16	1	-1	-2	4
8	10	6	5	12	1	2	1	2
9	15	5	7	8	1	-2	5	1
10	20	4	9	4	1	2	20	10
11	25	3	11	20	1	-2	1	1
12	30	2	13	24	1	0	-1	1
13	20	4	9	4	1	-5	6	24
14	25	3	11	20	1	3	2	16
15	15	5	7	8	1	-2	10	10

Таблица 1.2