- •Введение
- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2. Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи. Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет коническо-цилиндрического редуктора
- •7.1. Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2. Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3. Тепловой расчет червячного редуктора
- •9. Ориентировочный расчет валов
- •10. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •10.1. Расчет быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2. Расчет промежуточного вала редуктора
- •11. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •11.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •11.2. Расчет промежуточного вала
- •11.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •12. Расчет вала на прочность
- •13. Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •14. Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •15. Расчет шпоночных соединений
- •16. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •17. Смазочные устройства и уплотнения
- •18. Муфты
- •18.1. Муфты глухие
- •18.1.1. Муфта втулочная
- •18.1.2. Муфта фланцевая
- •18.2. Муфты компенсирующие
- •18.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •18.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •18.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •18.2.4. Муфта зубчатая
- •18.2.5. Муфта шарнирная
- •18.3. Муфты управляемые
- •18.3.1. Муфта кулачковая
- •18.3.2. Муфта фрикционная
- •18.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •18.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •18.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •18.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •18.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •18.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •18.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •18.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •18.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
11. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
Для привода (рис. 26), состоящего из электродвигателя 1, упругой муфты 2 и зубчато-червячного редуктора 3, рассчитать диаметры валов.
Рис. 26. Кинематическая схема привода
В зависимости от направления вращения валов и угла наклона зубьев цилиндрической и червячной передачи строят схему сил, действующих на валы (рис. 27, 28).
Рис. 27. Схема сил зубчато-червячного редуктора в пространстве
Рис. 28. Схема сил в зацеплениях: а) на главном виде; б) на виде слева
11.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
Рис. 29. Эпюры изгибающих и крутящего моментов
|
Дано: силы, действующие на вал ,,,делительный диаметр цилиндрической шестерни(рис. 29). 1. Определить реакцию в опоре Б из суммы моментов относительно опоры А в вертикальной плоскости Y: ;
;
;
2. Определить реакцию в опоре А из суммы моментов относительно опоры Б в вертикальной плоскости Y ;
;
. |
3. Построить эпюру изгибающего момента в плоскости Y ,от радиальной и осевой силы.
4. Определить реакции в опорах А и Б из суммы моментов относительно опоры А в горизонтальной плоскости Х:
;
;
Реакции сил в опорах А и Б
;
.
5. Построить эпюру изгибающего момента в плоскости Х.
6. Определить эквивалентный момент в сечении В под шестерней.
.
7. Определить диаметр вала под шестерней:
.
Диаметр вала должен быть меньше диаметра впадин шестерни не менее чем на 7 мм, если диаметр вала будет меньшеболее чем на 7 мм, шестерню выполняют насадной.
Конструирование вала шестерни (рис. 30).
При конструировании валов, особенно быстроходного вала редуктора необходимо размер выходного конца вала d согласовать с размером вала двигателя, если передача крутящего момента от двигателя осуществляется через муфту. Если по результатам расчетов получается вал редуктора значительно меньше, то следует размеры вала выбирать конструктивно и обязательно согласовать все размеры с диаметром впадин d.
Рис. 30. Вал-шестерня
11.2. Расчет промежуточного вала
Рис. 31. Эпюры моментов промежуточного вала зубчато-червячного редуктора |
Дано: силы, действующие на вал ,,,,,средний делительный диаметр колеса, и червяка(рис. 31). Размеры l, k, а определяют по эскизной компоновке редуктора. 1. Определить реакции в опорах С и Д в вертикальной плоскости Y из суммы моментов относительно опоры С: ; ; ; ; ; ; . 2. Построить эпюру моментов в горизонтальной плоскости Y. 3. Определить реакции в опорах С и Д в горизонтальной плоскости X из суммы моментов относительно опоры С: ; ; ; . |
4. Построить эпюру моментов в горизонтальной плоскости X.
5. Построить эпюру вращающего момента Т2.
6. Определить изгибающий момент в опоре Д и сечении Е:
; .
7. Определить эквивалентный момент в опоре Д и сечении Е под червяком:
;
.
8. Определить диаметр вала в опоре Д и под червяком в сечении Е:
; .
9. Конструирование промежуточного вала зубчато-червячного редуктора (рис. 32).
Рис. 32. Промежуточный вал зубчато-червячного редуктора