- •Введение
- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2. Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
- •3. Мощности, моменты на валах привода
- •4. Ременные передачи
- •4.1. Расчет ременных передач
- •4.2. Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •5.2. Определение параметров звездочек
- •6. Зубчатые передачи. Выбор материалов зубчатых колес
- •7. Расчет коническо-цилиндрического редуктора
- •7.1. Расчет конической передачи
- •7.2. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •7.3. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •8. Расчет червячных передач
- •8.1.Выбор материалов червяка и колеса
- •8.2. Определение основных параметров червячной передачи
- •8.3. Тепловой расчет червячного редуктора
- •9. Ориентировочный расчет валов
- •10. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •10.1. Расчет быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •10.2. Расчет промежуточного вала редуктора
- •11. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •11.1. Расчет быстроходного вала зубчато-червячного редуктора
- •11.2. Расчет промежуточного вала
- •11.3. Расчет тихоходного вала зубчато-червячного редуктора
- •12. Расчет вала на прочность
- •13. Расчет и выбор подшипников качения быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •14. Расчет и выбор подшипников качения тихоходного вала червячного редуктора
- •15. Расчет шпоночных соединений
- •16. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •17. Смазочные устройства и уплотнения
- •18. Муфты
- •18.1. Муфты глухие
- •18.1.1. Муфта втулочная
- •18.1.2. Муфта фланцевая
- •18.2. Муфты компенсирующие
- •18.2.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •18.2.2. Муфта упругая со звездочкой
- •18.2.3. Муфта с торообразной оболочкой
- •18.2.4. Муфта зубчатая
- •18.2.5. Муфта шарнирная
- •18.3. Муфты управляемые
- •18.3.1. Муфта кулачковая
- •18.3.2. Муфта фрикционная
- •18.3.3. Конусная фрикционная муфта
- •18.3.4. Электромагнитная фрикционная муфта
- •18.4. Муфты предохранительные самоуправляемые
- •18.4.1. Муфта со срезным штифтом
- •18.4.2. Муфта фрикционная многодисковая
- •18.4.3. Муфта пружинно-шариковая
- •18.4.4. Муфта кулачковая предохранительная самодействующая
- •18.4.5. Центробежная муфта (колодочная)
- •18.4.6. Обгонная муфта
- •Библиографический список
- •Приложения
2.2. Разбивка передаточного числа по ступеням
2.2.1. Рекомендуемый диапазон передаточного числа привода
= (2...4)(2...5,55)(1,5...4)=6...80,
где = 2...5,55 – рекомендуемый диапазон передаточного числа цилиндрической зубчатой передачи;
= 2...4 – рекомендуемый диапазон передаточного числа конической зубчатой передачи;
= 8...45 – диапазон передаточного числа червячной передачи;
= 1,5...4 – рекомендуемый диапазон передаточного числа цепной передачи.
= 2...4 – рекомендуемый диапазон передаточного числа ременной передачи.
2.2.2. Передаточное число привода
.
2.2.3. Передаточное число зубчатого коническо-цилиндрического редуктора = (2...4)(4...5.5)=9...22.
2.2.4. Частоты вращения валов:
nδ – частота вращения вала двигателя и быстроходного вала редуктора;
–частота вращения тихоходного вала редуктора;
–частота вращения вала исполнительного механизма.
На кинематической схеме привода (рис. 3) указать передаточные числа передач и данные задания Ft – окружное усилие; v – скорость; Dб – диаметр барабана; или z – число зубьев звездочки; p – шаг.
Рис. 3. Кинематическая схема привода ленточного конвейера
Выбрать электродвигатель для привода ленточного конвейера (рис. 3) по данным Ft, v, Dб. Термообработка зубчатых колес редуктора – улучшение (твердость зубьев < 350 НВ).
Мощность на валу исполнительного механизма
, кВт.
Общий КПД привода:
,
где = 0,97 – коэффициент полезного действия зубчатой цилиндрической передачи;
= 0,93 – коэффициент полезного действия цепной передачи;
= 0,98 – коэффициент полезного действия муфты;
= 0,99 – коэффициент полезного действия пары подшипников.
Требуемая мощность электродвигателя
Pэ.тр = P/, кВт
Частота вращения вала исполнительного механизма nв = 6104v/Dб , мин–1. Требуемую частоту вращения вала электродвигателя вычислим,
подставляя в формулу для nэ.тр. средние значения передаточных чисел из рекомендуемого диапазона для цепной и двух зубчатых передач.
nэ.тр = nв uц uб uT , мин–1,
где uц – передаточное число цепной передачи;
uT и uб – передаточные числа тихоходной и быстроходной ступеней цилиндрического двухступенчатого редуктора.
Выбираем двигатель по таблицам в приложении 1...3. Параметры двигателя приложение 2, 3.
Уточнение передаточных чисел привода. После выбора n определяют общее передаточное число привода
uобщ = n/nв.
Полученное расчетом общее передаточное число рабивают между редуктором и другими передачами, между отдельными ступенями редуктара.
Таблица 1
Определение передаточного числа ступеней по схеме редуктора
Редуктор |
Схема |
Передаточное число | |
Двухступенчатый по развернутой схеме | |||
Двухступенчатый соосный | |||
Двухступенчатый соосный с внутренним зацеплением |
2 | ||
Коническо-цилиндрический |
0,63 | ||
Цилиндрическо- червячный |
1,6...3,15 | ||
Планетарный двухступенчатый: 25 |
|
4 |
6,3 |
Если в кинематической схеме кроме редуктора (коробки передач) имеется цепная или ременная передача, то предварительно назначенное передаточное число передачи не изменяют, принимая uП = uц или uП = uр, а уточняют передаточное число редуктора (табл. 1)
uред= uобщ/uП
Если в схеме привода отсутствует ременная или цепная передача, то передаточное число редуктора
uред= uобщ.
Передаточные числа быстроходной итихоходной ступеней двухступенчатых редукторов определяют по соотношениям табл. 1.
Частоты вращения выходного вала коробки передач представляют геометрическую прогрессию со знаменателем . Если минимальная частота вращения вала n1, то частоты вращения на других передачах: п2 = n1; п3= n12 = n2; n4= n13 = n3 и т.д.
Наиболее употребительны значения = 1,41; 1,34; 1,25; 1,18.