Липецкий государственный технический университет

Кафедра «Прикладной механики»

КУРСОВАЯ РАБОТА

По дисциплине «Теория механизмов и машин»

Синтез и исследование рычажного механизма

Студент 07.06.15Савенков Д.Р.

подпись, дата фамилия, инициалы

Группа КТМ-13

Руководитель

__________________ 07.06.15Юров М.Д.

ученая степен, ученое звание подпись, дата фамилия, инициалы

Липецк 2015 г.

Содержание

Введение 3

1 Исследование рычажного механизма 4

1.1 Структурный анализ механизма 4

1.2 Кинематический расчет механизма 5

1.2.1 Построение плана скоростей 5

1.2.2 Построение плана ускорений 6

1.3 Силовой расчёт механизм 7

1.3.1 Определение инерционных сил 7

1.3.2 Силовой расчёт группы 4-5 8

1.3.3 Силовой расчёт группы 2-3 8

1.3.4 Силовой расчёт входного звена 9

1.3.5 Проверка силового расчета механизма «рычагом» Жуковского. 10

Вывод 10

Введение

Одной из ведущих отраслей современной техники является машиностроение. По уровню развития машиностроения судят о развитии производительных сил в целом. Прогресс машиностроения в свою очередь определяется созданием новых высокопроизводительных и надёжных машин. Решение этой важнейшей проблемы основывается на комплексном использовании результатов многих дисциплин и, в первую очередь, теории механизмов и машин.

Теория механизмов и машин - наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектировании их схем.

Качество создаваемых машин и механизмов в значительной мере определяется полнотой разработки и использования методов ТММ. Чем более полно будут учтены при построении механизмов и машин критерии производительности, надёжности, точности и экономичности, тем совершеннее будут получаемые конструкции.

В данной курсовой работе требуется произвести кинематический, динамический и силовой расчёт рычажного механизма.

Рычажным механизмом называется механизм, звенья которого образуют только вращательные и поступательные кинематические пары.

Рационально спроектированная машина должна удовлетворять социальным требованиям - безопасности обслуживания и создания наилучших условий для обслуживающего персонала, а также эксплуатационным, экономическим, технологическим и производственным требованиям. Эти требования представляют собой сложный комплекс задач, которые должны быть решены в процессе проектирования нового механизма.

Решение этих задач на начальной стадии проектирования состоит в выполнении анализа и синтеза проектируемого механизма, а также в разработке его кинематической схемы, обеспечивающей с достаточным приближением воспроизведение требуемого закона движения. Изначально исследуется кинематика рычажного механизма. Строится план механизма, план скоростей и ускорений. Затем производится силовой анализ рычажного механизма. Строится план сил групп. Определяются силы, действующие на механизм.