- •Последовательность расчета механизма
- •2. Определение диаметра ходовых колес тележки
- •3. Определение сопротивления трения в ходовых колесах при движении тележки
- •4. Выбор электродвигателя
- •5. Выбор редуктора
- •6. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •7. Выбор тормоза
- •8. Проверка электродвигателя по условию пробуксовки
- •9. Проверка тормоза
- •10. Механизм передвижения крана
- •11. Определение нагрузки на ходовые колеса моста крана
- •12. Определение диаметра ходовых колес крана
- •16. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •17. Выбор тормоза
- •18. Металлоконструкция крана
- •19. Расчет главных балок моста
- •20. Определение прогиба главной балки от массы тележки с номинальным грузом
- •21. Определение устойчивости стенок
- •Литература
12. Определение диаметра ходовых колес крана
Диаметр ходовых колес определяют по максимальной нагрузке на колесо
, кН,
где – количество ходовых колес крана (при т,).
В зависимости от скорости движения колес крана , режима работы крана и по условиюпо табл. 1 находят диаметр ходовых колес, диаметр цапфи тип рельса.
13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ТРЕНИЮ В
ХОДОВЫХ КОЛЕСАХ ПРИ ДВИЖЕНИИ КРАНА
Усилие, необходимое для перемещения крана при неустановившемся движении, определяют
, Н,
где и , мм; и – коэффициенты трения качения и трения в цапфах оси (находят по табл. 2); – коэффициент трения реборд о рельс.
14. ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
Мощность, необходимая для передвижения моста крана с грузом
, кВт,
где – КПД механизма передвижения крана.
По каталогу (Прил. 1) выбирают тип электродвигателя и находят его номинальную мощность (в кВт), характеристики и основные размеры. Выбранный электродвигатель по мощности может отличаться от расчетного на ±20%.
15. ВЫБОР РЕДУКТОРА
Для механизмов передвижения кранов применяют редукторы типа Ц2-, РМ-, ВК- и др. Редуктор выбирают по крутящему моменту на тихоходном валу с учетом передаточного числа, частоты вращения быстроходного валаи режима работы.
Необходимый момент на тихоходном валу редуктора
, Н·м,
где – коэффициент, учитывающий назначение, режим работы и трения на колесах механизма.
Общее передаточное число редуктора
,
где – частота вращения колеса.
По табл. 6 и по Прил. 2 (см. Методические указания «Механизм подъема груза»), выбирают редуктор и его основные геометрические размеры.
По ГОСТ 6711-70 допускается отклонение фактической скорости от заданной на ±20%.
Фактическая скорость передвижения моста крана
, м/мин.
Отклонение скорости от заданной
.
16. Выбор муфты с тормозным шкивом
Муфту с тормозным шкивом выбирают по табл. 4 по условию
,
где – максимальный момент муфты; – расчетный момент, Н∙м.
17. Выбор тормоза
Тормоза для механизма передвижения моста крана выбирают аналогично тормозам для механизмов передвижения тележки (условие движения юзом находят аналогичным образом, см. раздел «Проверка тормоза»).
18. Металлоконструкция крана
К металлоконструкциям мостовых кранов относятся мосты, состоящие из балок, опор со стойками, корпуса ходовых тележек и т.д. Все краны имеют вспомогательные металлоконструкции – галереи, площадки обслуживания, ограждения. Тип моста определяется конструкцией грузовой тележки. При использовании опорной тележки мост выполняют двухбалочным, а тележка перемещается по рельсам, смонтированным на верхних поясах балок.
Крановые металлоконструкции в настоящее время выполняют из углеродистой стали обыкновенного качества по ГОСТ 380-71 с ограниченным содержанием серы (не более 0,5%), по спокойному и полуспокойному способам раскисления. Мосты (рис. 8) обычно состоят из двух балок 1 и двух концевых балок 2, в которых установлены ходовые колеса моста. Балки имеют, как правило, коробчатое сечение (рис. 10), что обеспечивает их достаточную жесткость как в вертикальной, так и горизонтальной плоскостях, кроме того, мосты с коробчатым сечением более просты в изготовлении и позволяют широко применять автоматическую или полуавтоматическую сварку.
Рис. 8. Схема металлической конструкции двухбалочного
мостового крана: 1 – главная балка; 2 – концевая балка; 3 – настил
Основные размеры конструкций крана определяют по формулам (7, 8, 9, 10, 11).
Необходимую высоту в среднем сечении определяют
, мм, (7)
где – длина пролета, мм.
Высота сечения концевой балки у опоры
, мм. (8)
Длина скоса балки
, мм. (9)
Для обеспечения достаточной жесткости при кручении ширину балки по осям вертикальных мостов выбирают по формуле
, мм. (10)
Базу крана (расстояние между осями ходовых колес в концевой балке) принимают
, мм. (11)