- •Последовательность расчета механизма
- •2. Определение диаметра ходовых колес тележки
- •3. Определение сопротивления трения в ходовых колесах при движении тележки
- •4. Выбор электродвигателя
- •5. Выбор редуктора
- •6. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •7. Выбор тормоза
- •8. Проверка электродвигателя по условию пробуксовки
- •9. Проверка тормоза
- •10. Механизм передвижения крана
- •11. Определение нагрузки на ходовые колеса моста крана
- •12. Определение диаметра ходовых колес крана
- •16. Выбор муфты с тормозным шкивом
- •17. Выбор тормоза
- •18. Металлоконструкция крана
- •19. Расчет главных балок моста
- •20. Определение прогиба главной балки от массы тележки с номинальным грузом
- •21. Определение устойчивости стенок
- •Литература
19. Расчет главных балок моста
Расчет главных балок моста производят на статическую прочность (исходя из случая) при подъеме с земли свободно лежащего груза (подъем с подхватом), при резком торможении груза, при неподвижном кране.
Рис. 9. Схема нагрузки на мостовую балку |
Рис. 10. Сечение балки: 1 – горизонтальный пояс; 2 – вертикальные стенки |
Номинальные напряжения в сечении моста при расположении тележки в середине пролета (рис. 9)
, (12)
где – допускаемое напряжение для стали; для среднего и легкого режима , Н/мм2; для тяжелого , Н/мм2; – максимальный изгибающий момент, Н∙мм; – момент сопротивления сечения относительно оси , мм3.
Максимальный изгибающий момент, действующий на 1-ю балку, определяют
, Н·мм,
где , кН∙м; , кН∙м; .
Момент сопротивления определяют
, мм3,
где – момент инерции всего сечения, мм4;
–момент инерции горизонтальных поясов, мм4;
–момент инерции вертикальных стенок, мм4, где – толщина листа, мм.
Толщину листов балки находят
, мм,
но при этом толщина должна быть не менее 5 мм, причем толщина верхнего листа пояса , мм. Если условие (12) не выполняется, следует увеличить толщину листа.
20. Определение прогиба главной балки от массы тележки с номинальным грузом
, (13)
где – допустимый прогиб главной балки, мм;
–прогиб главной балки, мм, где , мм;,, т;Н/мм2. Если условие (13) не выполняется, следует увеличить толщину листа .
21. Определение устойчивости стенок
Для обеспечения устойчивости боковых стенок в балке между ними установлены поперечные листы (диафрагмы) (рис. 11).
Рис. 11. Схема балки с диафрагмами
Наибольшее расстояние между диафрагмами мм. На среднем участке балки это расстояние проверяют из условия устойчивости стенок по критическим напряжениям, полагая ее заделкой по двум сторонам
, (14)
где – допустимый запас устойчивости; – номинальные напряжения; , Н/мм2, где ,– толщина листа и высота диафрагмы, мм,.
Для увеличения устойчивости и для уменьшения напряжений, возникающих в верхнем листе, под катком тележки (во время передвижения по подкрановому рельсу) лист усилен дополнительными ребрами, высоту которых определяют
, мм.
Принятое наименьшее расстояние между ребрами мм. Если условие (14) не выполняется, следует увеличить толщину листаили уменьшить высоту диафрагмы.
Литература
Александров М.П. Грузоподъемные машины. – М.: Машиностроение, 1986.
Грузоподъемные краны / Под ред. М.П.Александрова. – М.: Машиностроение, 1981.
Казак С. Динамика мостовых кранов. – М.: Машиностроение, 1965.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. – М.: Металлургия, 1981.
Справочник по кранам. В 2-х т. – Л.: Машиностроение, 1971.
Шабашов А.П., Лысяков А.Г. Мостовые краны общего назначения. – М.: машиностроение, 1980.
Приложение 1
Таблица 1
Крановые электродвигатели с короткозамкнутым
ротором серий MTKF и MTKH по ГОСТ 185-75
Тип электродвигателя |
Мощность на валу , кВт |
Частота вращения , об/мин |
Максимальный момент, , Н∙м |
Момент ротора , кг∙м2 |
Масса, кг | ||
ПВ15% |
ПВ23% |
ПВ40% | |||||
MTKF 11-6 |
2,7 |
2,2 |
1,8 |
860 883 900 |
67 |
0,028 |
53 |
MTKF 12-6 |
4,3 |
3,0 |
2,8 |
845 875 905 |
103 |
0,045 |
70 |
MTKF 21-6 |
6,3 |
5 |
4,2 |
883 910 903 |
160 |
0,065 |
80 |
MTKF 22-6 |
9,5 |
7,5 |
6,0 |
876 905 925 |
210 |
0,11 |
110 |
MTKH 31-6 |
14 |
11 |
9,0 |
870 920 940 |
330 |
0,21 |
155 |
MTKH 31-8 |
9 |
7,5 |
6,0 |
645 682 692 |
260 |
0,24 |
170 |
MTKH 42-8 |
20 |
16 |
13 |
670 685 700 |
650 |
0,64 |
280 |
MTKH 51-8 |
28 |
22 |
17 |
670 692 705 |
870 |
0,75 |
315 |
MTKH 52-8 |
35 |
28 |
22 |
670 695 710 |
1150 |
1,08 |
410 |
Продолжение приложения 1
Основные размеры крановых электродвигателей
серий MTKF и MTKH, мм
типоразмер |
L |
L1 |
L3 |
L5 |
L7 |
l |
B1 |
B3 |
B4 |
b |
C |
C2 |
d |
d4 |
H |
h |
t |
11 |
450 |
240 |
60 |
168 |
65 |
60 |
230 |
50 |
118 |
8 |
90 |
95 |
25 |
17 |
313 |
125 |
26 |
12 |
485 |
240 |
60 |
170 |
87 |
80 |
290 |
60 |
134 |
10 |
110 |
95 |
35 |
17 |
343 |
140 |
39 |
21 |
525 |
285 |
60 |
192 |
87 |
80 |
290 |
60 |
134 |
10 |
110 |
118 |
35 |
17 |
343 |
140 |
39 |
22 |
585 |
306 |
70 |
203 |
118 |
110 |
320 |
65 |
156 |
12 |
123 |
122 |
40 |
22 |
393 |
170 |
44 |
31 |
637 |
320 |
80 |
242 |
118 |
110 |
350 |
75 |
180 |
16 |
140 |
130 |
50 |
22 |
451 |
190 |
55 |
41 |
712 |
380 |
80 |
272 |
118 |
110 |
350 |
75 |
180 |
16 |
140 |
160 |
50 |
22 |
451 |
190 |
35 |
42 |
749 |
395 |
85 |
266 |
147 |
140 |
440 |
90 |
211 |
18 |
165 |
168 |
65 |
26 |
524 |
225 |
35 |
51 |
824 |
480 |
85 |
309 |
147 |
140 |
440 |
90 |
211 |
18 |
165 |
210 |
65 |
26 |
524 |
225 |
35 |
52 |
860 |
480 |
110 |
305 |
150 |
140 |
550 |
100 |
235 |
20 |
190 |
155 |
70 |
33 |
572 |
250 |
35 |
Приложение 2
Основные размеры крановых вертикальных
редукторов серии ВК-, мм
Типоразмер | ||||||||||
ВК-350 |
350 |
225 |
198 |
185 |
155 |
132 |
150 |
298 |
558 |
280 |
ВК-475 |
475 |
225 |
243 |
215 |
185 |
200 |
220 |
458 |
790 |
482 |
ВК-550 |
550 |
285 |
257 |
245 |
195 |
215 |
235 |
488 |
880 |
557 |
Типоразмер |
Масса, кг | |||||||||
ВК-350 |
80 |
180 |
17 |
30 |
46 |
45 |
60 |
55 |
71,4 | |
ВК-475 |
120 |
200 |
17 |
40 |
58 |
80 |
85 |
103 |
205 | |
ВК-550 |
120 |
320 |
17 |
40 |
58 |
80 |
85 |
115 |
272 |