Основные формулы

Скорость мгновенная: где- радиус-вектор материальной точки, t - время;- производная радиус-вектора материальной точки по времени.
Модуль вектора скорости: где s - расстояние вдоль траектории движения (путь)
Скорость средняя (модуль):
Ускорение мгновенное:
Модуль вектора ускорения при прямолинейном движении:
Ускорение при криволинейном движении: нормальное где R - радиус кривизны траектории,    тангенциальное    полное (вектор)    (модуль)
Скорость и путь при движении: равномерном    равнопеременном    V0- начальная скорость; а > 0 при равноускоренном движении; а < 0 при равнозамедленном движении.
Угловая скорость: где φ - угловое перемещение.
Угловое ускорение:
Связь между линейными и угловыми величинами:
Импульс материальной точки: где m - масса материальной точки.
Основное уравнение динамики поступательного движения (II закон Ньютона): где - результирующая сила,<>
Формулы сил: тяжести где g - ускорение свободного падения трения где μ - коэффициент трения, N - сила нормального давления, упругости где k - коэффициент упругости (жесткости), Δх - деформация (изменение длины тела).
Закон сохранения импульса для замкнутой системы, состоящей из двух тел: где- скорости тел до взаимодействия;- скорости тел после взаимодействия.
Потенциальная энергия тела: поднятого над Землей на высоту h    упругодеформированного
Кинетическая энергия поступательного движения:
Работа постоянной силы: где α - угол между направлением силы и направлением перемещения.
Полная механическая энергия:
Закон сохранения энергии: силы консервативны силы неконсервативны где W1 - энергия системы тел в начальном состоянии; W2 - энергия системы тел в конечном состоянии.
Момент инерции тел массой m относительно оси, проходящей через центр инерции (центр масс): тонкостенного цилиндра (обруча) где R - радиус, сплошного цилиндра (диска)    шара    стержня длиной l, если ось вращения перпендикулярна стержню и проходит через его середину
Момент инерции тела относительно произвольной оси (теорема Штейнера): где - момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс, d - расстояние между осями.
Момент силы(модуль): где l - плечо силы.
Основное уравнение динамики вращательного движения: где - угловое ускорение,- результирующий момент сил.
Момент импульса: материальной точки относительно неподвижной точки где r - плечо импульса, твердого тела относительно неподвижной оси вращения
Закон сохранения момента импульса: где- момент импульса системы в начальном состоянии,- момент импульса системы в конечном состоянии.
Кинетическая энергия вращательного движения:
Работа при вращательном движении где Δφ - изменение угла поворота.