- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Потребляемая мощность и определение кпд привода
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •2.1.2 Основные параметры передачи
- •2.1.4 Проверка прочности зубьев червячного колеса на изгиб.
- •2.2 Расчет открытой зубчатой передачи:
- •2.2.1 Выбор материала и определение допускаемых контактных
- •2.2.2 Определяем межосевое расстояние и числа зубьев шестерни и колеса.
- •2.2.3 Основные параметры шестерни и колеса
- •2.2.4 Проверочный расчет на контактную выносливость
- •2.2.5 Определение допускаемых напряжений изгиба
- •3 Эскизное проектирование
- •3.1 Предварительный расчет валов редуктора
- •3.2 Выбор типов подшипников
- •3.3 Конструктивные размеры шестерни и колес
- •4 Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •5 Расчет подшипников
- •5.1 Силы, действующие в зацеплении червяка и червячного колеса
- •5.2 Проверка долговечности подшипников
- •6. Уточненный расчет валов
- •6.1 Расчет тихоходного вала на прочность и жесткость
- •6.2 Расчет червячного вала на жесткость
- •7. Тепловой расчет редуктора
- •8. Выбор шпоночных соединений
- •8.1 Проверка прочности шпоночных соединений
- •9. Выбор сорта масла
- •Заключение
- •Список используемой литературы
2.2.2 Определяем межосевое расстояние и числа зубьев шестерни и колеса.
Предварительное значение:
мм
T = 638,4 Н·м
n = 44,8 об/мин
К = 8 (H1 ≥ 45HRC; H2 ≤ 350HB)
Окружная скорость:
м/с
Степень точности: 9- низкая точность;
Уточненное межосевое расстояние:
КA = 450 для прямозубых колес;
Ψba = 0,2 – коэффициент ширины при консольном расположении одного из колес;
Коэффициент нагрузки в расчетах на контактную прочность:
КH = КHv ·КHβ ·КHα
где КHv - Коэффициент внутренней динамики нагружения [4, стр. 18 таб. 2.6]:
Колесо КHv = 1,06
Шестерня КHv = 1,03
КHβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий
= 1,17 [4, стр. 19 таб. 2.7]
КHω = 0,35 коэффициент, учитывающий приработку зубьев
[3, стр. 19 таб. 2.8]
КHα – коэффициент определяется по формуле:
при условии
где nст = 9 степень точности
мм
Из ряда стандартных чисел с учетом запаса для обеспечения прочности принимается aω =250 мм
Определяем модуль передачи:
мм
где Km = для прямозубой передачи
МПа
Коэффициент нагрузки при расчете по напряжениям изгиба:
КF = КFv ·КFβ ·КFα
где KFv = 1,11 - коэффициент внутренней динамики нагружения [3, стр. 20 таб. 2.9];
КFβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения напряжений у основания зубьев по ширине венца:
КFα - коэффициент, учитывающий влияние погрешностей изготовления шестерни и колеса на распределение нагрузки между зубьями:
мм
Из ряда стандартных чисел принимается т =2,5 мм
Определяем суммарное число зубьев
5 Число зубьев шестерни и колеса:
6 Фактическое передаточное число:
2.2.3 Основные параметры шестерни и колеса
Предварительные основные размеры колеса:
Делительный диаметр:
мм
Ширина:
мм
Из ряда стандартных чисел принимается b2 =50 мм
7 Диаметры колес:
Делительные диаметры:
мм
мм
Диаметры вершин:
мм
мм
Диаметры впадин:
мм
мм
8 Размеры заготовок
мм
мм
Для колеса без выточек ширина определяется по формуле:
мм
2.2.4 Проверочный расчет на контактную выносливость
где Zσ = 9600 для прямозубых передач;
МПа
Силы, действующие в зацеплении:
Окружная Н
Радиальная Н
Осевая Н.
2.2.5 Определение допускаемых напряжений изгиба
Колесо
МПа
где YFS2 = 3,59 [2, стр. 24 таб. 2.10];
Yξ2 = Yβ2 = Yξ1 = Yβ1 = 1 для прямозубых передач;
Шестерня
где YFS1 = 4,16 [3, стр. 24 таб. 2.10];
12 Проверочный расчет на прочность зубьев при действии пиковой нагрузки:
где МПа при улучшении или сплошной закалке;
МПа
где = 600 МПа
МПа
YNmax = 4 при объемной термообработке;
Kst = 1 при многократном действии перегрузок;
Sst = 1,75 – коэффициент запаса прочности;
МПа
МПа
Колесо МПа
Шестерня МПа
3 Эскизное проектирование
3.1 Предварительный расчет валов редуктора
Предварительный расчет проведём на кручение по пониженным допускаемым напряжениям.
Вал-шестерня:
Диаметр выходного конца вала при допускаемом напряжении МПа определяем по формуле стр. 162 [5]
мм.
Так как вал редуктора соединен упругой муфтой с валом электродвигателя, то необходимо согласовать диаметры ротора dдв и вала dв1. Для двигателя 4А100L4У3 (см. таб. П2), диаметр вала dдв = 28 мм. [5]
Для удобства соединения принимаем dв1 = dдв.
Диаметр вала под подшипниками мм.
Витки червяка выполнены за одно целое с валом.
Длина нарезаемой части b1 = 154 мм. Направление витков правое.
Расстояние между опорами червяка принимаем мм.
Ведомый вал:
Диаметр выходного конца вала при допускаемом напряжении МПа определяем по формуле стр. 162 [5]
мм, принимаем
Диаметр подшипниковых шеек мм.
Диаметр вала в месте посадки червячного колеса мм.
Расстояние между опорами вала принимаем мм.