- •Горно-металлургический институт имени о.А. Байконурова Кафедра «Маркшейдерское дело и геодезия»
- •Учебно-методический комплекс дисциплины магистранта
- •1.1 Данные о преподавателях:
- •1.7 Список литературы
- •1.8 Контроль и оценка знаний
- •Оценки знаний студентов
- •1.9 Политика и процедура
- •2 Cодержание активного раздаточного материала
- •2.1Тематический план курса
- •2.2 Конспекты лекционных занятий
- •Лекция 5. Фотографирование объекта
- •Подготовка инструментов , оборудования и материалов
- •Лекция 9. Определение координат точки объекта
- •Векторы иколлинеарны:
- •Аналитический способ решения фотограмметрической засечки.
- •Лекция 12. Аналитический метод определения координат
- •Лекция 13. Теория технокарта
- •Построение фотограмметрической модели.
- •Но самое главное достоинство приборов состоит в том, что теперь максимально удобно и просто можно строить трехмерную цифровую модель местности.
- •2.3 План практических занятий
- •2. 4 Планы занятий в рамках самостоятельной работы студентов под руководством преподавателя (срмп)
- •2. 5 Планы занятий в рамках самостоятельной работы студентов (срм)
- •2.6 Тестовые задания для самоконтроля по дисциплине Фототеодолитная сьемка карьеров
- •Паспорт
- •3.7 Экзаменационные вопросы по курсу.
- •Глоссарий
- •Учебно-методический комплекс дисциплины магистранта
Построение фотограмметрической модели.
Построение фотограмметрической модели на технокарте сводится к установке вычисленных значений базисных компонентов на суппортах планового и высотного механизмов засечки. Они вычисляются по формулам
(62)
где В — горизонтальная составляющая базиса фотографирования; Мm — знаменатель масштаба модели; h — превышение центра проекции правого снимка над левым; угол скоса, отсчитанный от направления базиса; — угол скоса, отсчитываемый от нормали к базису. Величина зависит от знака угла скоса,который отмечен на шкале индикатора этого суппорта индексами L — в случае отклонения влево и R — в случае отклонения вправо. Значение тоже может иметь разные знаки. Они устанавливаются направлениями движения этого суппорта с помощью стрелок, отмеченных на индикаторе этой шкалы.
По таблице выбирают шестерни и устанавливают на счетчике высот Z
М-б модели |
Комплекты шестерен |
М-б модели |
Комплекты шестерен | ||||||
z1 |
z2 |
z3 |
z4 |
z1 |
z2 |
z3 |
z4 | ||
1:800 |
84 |
42 |
65 |
104 |
1:2500 |
88 |
88 |
34 |
85 |
1:1000 |
84 |
42 |
40 |
80 |
1:3200 |
42 |
84 |
69 |
104 |
1:1250 |
84 |
42 |
34 |
85 |
1:4000 |
42 |
84 |
40 |
80 |
1:1650 |
88 |
88 |
65 |
104 |
1:5000 |
42 |
84 |
34 |
85 |
1:2000 |
88 |
88 |
40 |
80 |
|
|
|
|
|
На координатографе устанавливают шестерни согласно соотношению .
где Мm - знаменатель масштаба модели, Mk - знаменатель создаваемой карты.
Внешнее ориентирование фотограмметрической модели считают законченным, если острие карандашного устройства (или марка микроскопа) не сойдет с установочной точки оптической оси па величину более чем 0,1 мм. При наличии большего смещения его доводят до нормы вращением взаимно перпендикулярных исправительных винтов чертежного устройства координатографа.
Корректура фотограмметрической модели.
После построения фотограмметрической модели можно было бы приступить к процессу составления топоплана. Однако вследствие влияния систематических ошибок, возникающих в результате нарушений элементов внешнего ориентирования стереопары при съемке, а также аналогичных ошибок при юстировках прибора модель окажется искаженной как в плане, так и по высоте. Это потребует ее корректировки, которая осуществляется по контрольным точкам.
Основа такой коррекции заключается в решении системы уравнений
(63)
В него входят три неизвестных ,,. Следовательно,для решения необходимо знать значение для трех контрольных точек: две из которых лежат на разных отстояниях от центра проектирования S1 по направлению оси Y фотограмметрической системы координат, а третья — на краю стереоскопического перекрытия пары на максимальном удалении от точки стояния.
В практике фототеодолитной съемки величина смещений по направлениям, проведенным из левой точки стояния на контрольные точки, редко превышает значения = ±5 мм в масштабе плана.
Рисунок 35 – Схема корректирования модели по контрольным точкам
Таким образом, поправки в установочные величины bx, bу, γ определяют непосредственно на приборе методом последовательных приближений. Движениями штурвалов Y и X игла чертежного устройства или марка цангового микроскопа совмещается на планшете с точкой 1, а стереоскопическое несовмещение марки с точкою модели устраняется движением bx и ножным штурвалом Z.
После этого штурвалом Z па счетчике высот устанавливается геодезическая отметка точки 2 и вращениями штурвалов Y и X игла чертежного устройства или марка цангового микроскопа совмещается по положению с точкой 2 на планшете. Наблюдаемое стереоскопическое несовмещение марки с точкою 2 на модели устраняется винтом конвергенции и движением ножного штурвала Z. После этого все указанные действия повторяются.
Обычно после двух-трех приближений будут наблюдаться совмещение стереоскопической марки с точками 1 и 2 модели и совмещение иглы чертежного устройства с этими точками по положению на планшете.
Геометрическая модель считается полностью откорректированной, если при стереоскопическом наведении марки на контрольные точки смещения в плане не будут превышать 0,2 мм, а по высоте сечения рельефа.По окончании корректуры производят сгущение недостающего планового и высотного обоснования, необходимого для обработки смежных стереопар. Для этого в зонах их перекрытий в дальнем и ближнем плане выбирают хорошо опознаваемые точки, которые заново опознают на контактных отпечатках этих пар. Эти точки накалывают на снимках, обводят кружками и присваивают им соответствующие номера. После многократного визирования эти точки накалывают на планшет и оформляют соответствующим образом. Около них подписывают среднюю отметку с учетом поправки за кривизну Земли и рефракцию.
Осн.:1[75-86], 3[71-80]
Контрольные вопросы:
1.С какой целью производится обработка снимков на технокарте?
По каким формулам вычисляются значения базисных компонентов?
Где устанавливаются вычисленные значения базисных компонентов?
Допустимое смещение в плане после корректировки модели.
Допустимое смещение в плане после корректировки модели.
Лекция 15. Использование цифровых тахеометров в фототеодолитной съемке.
Безотражательный тахеометр GPT-7000i.
Уникальная серия безотражательных инженерных тахеометров GPT-7000i. Компания ПРИН с гордостью представляет первые в мире фототахеометры. Тахеометры серии GPT-7000i оснащены двумя цифровыми фотокамерами, первая из которых встроена в зрительную трубу, а вторая - расположена над объективом и позволяет оператору получить широкоугольный снимок участка работы.
Использование фотокамер значительно расширяет возможности проведения съемочных работ. Это и сопровождение съемки цифровым изображением с контролем отснятых точек непосредственно в поле; легкое наведение на точки, близкие к зениту; удобный и наглядный вынос точек в натуру при разбивочных работах (проектные точки отображаются на дисплее характерными маркерами) и многое другое.