Задача д6

Применение принципа возможных перемещений к определению сил, обеспечивающих равновесие механической системы с одной степенью свободы

На механическую систему, представленную рис. Д6.0 – Д6.9, действуют пара сил с моментом М и две силы Р и Q, приложенные в различных точках плоского механизма. Система имеет одну степень

свободы и под действием приложенных сил может находиться в равновесии. В зависимости от варианта две величины из трех (М, Р и Q) заданы, а третью нужно найти, используя принцип возможных перемещений. Построение схемы механизма следует начинать с точки О, при этом положение звеньев и направление действия сил задано углами α, β и γ. Численные значения момента М, сил Р и Q, углов α и β заданы в таблице Д6.1 по вариантам, где указано также, какую величину необходимо найти. Массой всех звеньев механизма можно пренебречь, а углы и размеры звеньев принять равными: γ = 60⁰, θ = 15⁰, l₁ = 0,6, l₂ = 1,2, l₃ = 0,5м, R₄ = 16, R₅ =10см. Некоторые другие соотношения указаны на схемах.

Исходя из условия равновесия механизма определить величину, указанную в таблице Д6.1.

Таблица Д6.1

Вариант	*0	*1	*2	*3	*4	*5	*6	*7	*8	*9
М, Нм	8	5	7	-	3	6	-	2	-	4
Р, Н	15	-	11	13	-	17	12	-	14	10
Q, Н	-	30	-	22	26	-	21	24	27	-
α, град	60	45	30	45	60	30	60	30	45	60
β, град	30	60	90	120	120	30	60	60	30	90
Найти	Q	Р	Q	М	Р	Q	М	Р	М	Q

В таблице Д6.2 приведены дополнительные данные по углу γ, с помощью которых варианты задач по усмотрению преподавателя могут быть превращены в трехзначные.

Таблица Д6.2 - Дополнительные данные для расчетов при трехзначных вариантах

Вариант	**0		**1	**2	**3	**4	**5	**6	**7	**8	**9
γ, град	60	30		120	60	120	150	90	150	90	30