- •Содержание
- •Введение
- •1 Задание на курсовое проектирование
- •1.5 Требования к материалам и комплектующим изделиям
- •1.6 Требования по эксплуатации и удобству технического обслуживания
- •1.7 Этапы и порядок выполнения курсового проекта
- •2 Общие методические указания и рекомендации по выполнению курсового проекта
- •3 Методика расчета многоступенчатого редуктора
- •3.1 Расчет кинематических параметров многоступенчатого редуктора
- •3.1.1 Методы разбивки общего передаточного отношения редуктора по ступеням
- •3.1.2 Выбор электродвигателя
- •3.1.3 Выбор модуля зацепления зубчатой передачи
- •3.1.4 Выбор чисел зубьев зубчатых колес и проверочный кинематический расчет
- •3.1.5 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи
- •3.2. Расчет конструктивных параметров многоступенчатого редуктора
- •3.2.1 Расчет крутящих моментов на валах редуктора и проверочный расчет к.П.Д. Редуктора
- •3.2.2 Расчет диаметров валов
- •3.2.3 Проверочный силовой расчет
- •4 Рекомендации по конструированию редуктора
- •4.1 Рекомендации по выбору типа конструкции редуктора
- •4.2 Рекомендации по компоновке редуктора
- •4.2.1 Определение исходных данных для компоновки редуктора
- •4.2.2 Порядок выполнения компоновочного эскиза редуктора
- •4.3. Рекомендации по конструированию отдельных узлов редуктора
- •4.3.1 Установка валов в редукторе
- •4.3.2 Узлы крепления подшипников
- •4.3.3 Установка зубчатых колес на валах
- •4.3.4 Способы крепления электродвигателей
- •4.3.5 Способы соединения деталей при помощи стоек
- •4.4 Рекомендации по выбору конструкции типовых деталей редуктора
- •4.4.1 Рекомендации по выбору конструкции зубчатых колес
- •4.4.2 Рекомендации по выбору конструкции валов
- •4.4.3 Рекомендации по выбору конструкции корпусных деталей
- •4.5 Выбор стандартных изделий, входящих в состав редуктора
- •5 Требования к оформлению курсового проекта
- •5.1 Требования к содержанию и оформлению пояснительной записки
- •5.2 Требования к выполнению кинематической схемы
- •5.3 Требования к выполнению сборочного чертежа и спецификации
- •5.4 Требования к выполнению рабочих чертежей деталей
- •Список используемых источников
4.4.2 Рекомендации по выбору конструкции валов
Валы и аналогичные им по конфигурации детали (стойки, оси, крышки) представляют собой тела вращения цилиндрической формы и изготавливаются механической обработкой на токарных станках в основном из проката (прутков или трубок).
В зависимости от конструктивного исполнения вала применяются и другие виды обработки – фрезерование, сверление, нарезание резьбы и т.д. При необходимости ответственные поверхности обрабатывают на шлифовальных станках. Основные конструктивные элементы вала представлены на рисунке 16.
Рисунок 16 – Конструктивные элементы валов.
При конструировании валов следует выделять:
– посадочные места под подшипники, определяемые диаметрами d1 и размерами l1 (шейки вала, цапфы);
– посадочные места под зубчатые колеса, определяемые диаметрами d2 и размерами l2 и l3;
– габаритные размеры вала – диаметр d3 и длина l4;
– стандартные и нормализованные конструктивные элементы, определяемые способом соединения вала с сопрягаемыми деталями и технологией его изготовления (проточки, отверстия центров, фаски, уклоны, резьбовые поверхности, пазы и др.).
Для обеспечения жесткости вала выдерживают следующие соотношения между длиной и диаметром вала:
– при обработке в центрах l/d1≤10;
– при обработке в патроне l/d1≤5.
Размеры центровочных отверстий регламентируются ГОСТ 14034–74. рекомендованная форма отверстий центров – В, форму А применяют при невозможности использования формы В (см. рис 17 и табл. 9).
Рисунок 17 – Отверстия центров.
таблица 9 – Размеры центровых отверстий по ГОСТ 14034–74, мм.
D |
d |
d1 |
d2 |
l не менее |
l1 по Н11 |
l2 по Н12 |
2,5 |
0,63 |
1,32 |
– |
0,9 |
0,6 |
– |
3 |
0,8 |
1,7 |
2,5 |
1,1 |
0,78 |
1,02 |
4 |
1,0 |
2,12 |
3,15 |
1,3 |
0,97 |
1,27 |
6 |
1,6 |
3,35 |
5,0 |
2,0 |
1,52 |
1,99 |
10 |
2,0 |
4,25 |
6,3 |
2,5 |
1,95 |
2,54 |
Определение величины диаметра d1 (под подшипник) подробно описано в п.4.2.3. Поле допуска на этот диаметр – в соответствии с таблицей 7. Величина диаметра d2 (посадочный диаметр под зубчатое колесо) определяется с использованием таблицы 8, при этом учитывается способ крепления зубчатых колес. Поле допуска на диаметр вала d1 см. п.4.3.3 – k5, k6, k7, h6, h7.
Ступенчатые поверхности валов выполняются с небольшим перепадом размеров.
На цилиндрических поверхностях при чистовом точении на токарном станке или при обработке шлифованием следует предусмотреть канавки для выхода резца или шлифовального круга и для того чтобы развязать цилиндрическую и торцовую опорную поверхности (например, в местах установки подшипников).
Длина проточки в посадочных местах установки подшипников выбирается в диапазоне 0,4…0,6 мм, глубина – 0,12…0,15 мм.
Параметры шероховатостей посадочных поверхностей валов под подшипники рекомендуется выбирать по таблице 10, для остальных поверхностей – с помощью приложения Д или [1].
Таблица 10 – Значения параметра Ra посадочных и опорных торцовых поверхностей под подшипники
Посадочные поверхности |
Классы точности подшипников |
Параметр Ra, мкм, для значений посадочных диаметров d и D, мм |
|
до 10 |
св 10 до 80 |
||
Валов и отверстий корпусов |
0 6 и 5 4 и 2 |
0,63 0,32 0,16 |
1,25 0,63 0,32 |
Опорных торцов заплечиков валов и корпусов |
0 6 и 5 4 и 2 |
1,25 0,63 0,32 |
2,50 1,25 0,63 |
Таблица 11 – Предельные отклонения формы посадочных поверхностей вала и отверстия под подшипник
Классы точности подшипников |
Предельные отклонения формы в любом сечении посадочных поверхности, мкм |
|
Некруглость |
Средняя конусность |
|
0 и 6 |
Половина допуска на диаметр |
Половина допуска на диаметр |
5, 4 и 2 |
Четверть допуска на диаметр |
Четверть допуска на диаметр |
Таблица 12 – Допускаемое биение заплечиков валов
Значения номинальных диаметров d, мм |
Торцевое биение заплечиков валов, мкм, для посадки подшипников классов точности |
||||
0 |
6 |
5 |
4 |
2 |
|
св 1 до 3 св 3 до 6 св 6 до 10 св 10 до 18 |
6 8 9 13 |
4 5 6 9 |
2 2,5 2,5 4 |
1,2 1,5 1,5 2,5 |
0,8 1 1 1,5 |
Рисунок 18 – Пример задания допусков формы и расположения поверхностей валов.
на рисунке 18, а) представлен пример задания допусков формы и расположения при изготовлении вала в центрах, за базу при этом принимается ось центров (база А). На рис. 18, б) представлен пример задания допусков формы и расположения при изготовлении вала в патроне и в качестве базы выбираются цилиндрические поверхности шеек вала (база А и база Б).
При выборе допусков формы и расположения поверхностей вала следует руководствоваться таблицами 11 и 12, приложением Е или [1].
Степени точности остальных допусков следует выбирать:
– допуск цилиндричности или круглости посадочных диаметров под крепление зубчатых колес – по 6-7 степени точности;
– допуск торцевого биения – по 7 степени точности;
– допуск радиального биения – по 6-5 степени точности для 6-7 квалитетов и 7 степени точности для 8-9 квалитетов.
Выбор материалов валов – по приложению Г.