- •Содержание
- •Введение
- •Перечень условных обозначений
- •1 Кинематическое исследование механизма
- •1.1 Планы положений
- •1.2 Структурный анализ механизма
- •1.3 Планы скоростей
- •1.4 Планы ускорений
- •1.5 Кинематические диаграммы
- •1.6 Сравнительный анализ результатов
- •2 Проектирование зубчатой передачи
- •2.1 Схема редуктора и исходные данные
- •2.2 Расчет геометрии зацепления
- •2.3 Расчет планетарной ступени
2.2 Расчет геометрии зацепления
4-шестерня 5-колесо
Угол зацепления:
Коэффициенты смещения шестерни и колеса:
Принимаем . Тогда
Диаметр делительной окружности:
Диаметр основной окружности:
Диаметр начальной окружности
Диаметр впадин зубьев
Диаметр вершин зубьев
Шаг по делительной окружности:
Шаг по основной окружности:
Толщина зубьев по делительной окружности
Толщина зубьев по основной окружности
Толщина зубьев по вершине
Толщина зубьев по начальной окружности
Расчет удельных скольжений:
;
;
;
;
;
;
;
;
.
2.3 Расчет планетарной ступени
Числа зубьев колес определяем по таблице для i=4,8.
Принимаем , тогда
=3 где - число сателлитов.
2.3.1 Проверка передаточного отношения, условия соосности, соседства и сборки
Проверка передаточного отношения:
.
отклонение
Условие соосности:
условие соосности выполняется.
Условие соседства:
, где ;
;
.
166,28>120 следовательно условие соседства выполняется.
Условие сборки:
- целое число, значит условие сборки выполняется.
2.4 Линейные и угловые скорости передачи
Для построения картины линейных и угловых скоростей используем следующий расчет.
Скорость в полюсе
;
.
Масштаб линейных скоростей .
Масштаб угловых скоростей , где
- масштаб построения схемы редуктора.
Передаточное отношение планетарной ступени редуктора :
.
2.5 Сравнительный анализ результатов и КПД редуктора
Сравниваем передаточные отношения и
Определяем КПД планетарного редуктора:
Определяем КПД редуктора в целом:
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В работе выполнено исследование кинематики и динамики рычажного механизма на примере механизма компрессора.
Графоаналитическим способом определены скорости, ускорения точек и звеньев. В работе выполнено исследование кинематики зубчатой передачи на примере 1-о ступенчатого планетарного редуктора и простой ступени.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
-
Ястребов В.М., Кричевер М.Ф., Савинов А.П. ТММ в авиастроении: Учебное пособие. Самара: СГАУ, 1993.- 78с.
-
ГОСТ 2.105-95 ЕСКД.-Общие требования к текстовым документам.- М.: Издательство стандартов, 1996.-36с.