8.2 Расчет параметров накопителя.
8.2.1 Расчет необходимой емкости накопителя.
Длина лотка рассчитывается, исходя из заданной производительности РТК, т.е. необходимого количества деталей при разовой загрузке, и геометрических размеров деталей.
Для определения необходимой производительности, рассчитываем время обработки единицы продукции (штучное время):
tШТ = tМ+ tВСПОМ ,
где tМ=1,22 мин - время механообработки, tВСПОМ - время вспомогательных операций.
Время вспомогательных операций для обрабатываемой детали складывается из:
1-время поворота робота от станка к накопителю, ориентировочно на угол 90˚ (только для первой детали)
tВ1=1сек;
2-зажим роботом заготовки tВ2=1сек;
3-поворот робота от накопителя к станку tВ3=tВ1=1сек;
8-ввод руки робота в рабочую зону станка (ход 450 мм) tВ4=0,5сек;
5-закрепление детали в патроне tВ5=1сек;
6-разжатие схвата и отвод руки манипулятора из рабочей зоны станка tВ6=1,5сек;
7-поворот револьверной головки на один шаг, для смены инструмента после черновой обработки tВ7=1сек;
8-ввод руки робота в рабочую зону станка, захват заготовки, разжатие патрона и одновременно поворот револьверной головки на один шаг tВ8=2,5сек;
9-переворот детали на 180˚ tВ9=2сек;
10- закрепление детали в патроне, разжатие схвата и отвод руки манипулятора из рабочей зоны станка tВ10=2,5сек;
11-поворот револьверной головки на один шаг, для смены инструмента после черновой обработки поверхности III tВ12=1сек;
12-поворот револьверной головки на один шаг, для смены инструмента после чистовой обработки поверхности III tВ13=1сек;
13- ввод руки робота в рабочую зону станка, захват заготовки, разжатие патрона tВ13=2,5сек;
14- отвод руки манипулятора из рабочей зоны станка, поворот робота от станка к накопителю, разжатие схвата tВ14=2,5сек.
tВСПОМ=1·7+2,5·4+0,5+1,5+2=21сек=0,35мин,
tШТ = tМ+ tВСПОМ=2,83+0,35=3,18мин.
Зная штучное время, определяем количество деталей, которые могут быть обработаны за пол смены (4часа=240мин):
N=240/3,18=76шт.
Чтобы скорректировать возможную погрешность вычисления, принимаем необходимый запас деталей равным 80шт.
8.2.2 Расчет параметров лотка.
Чтобы компенсировать перепад диаметров заготовки, используем профильный закрытый лоток (см. рисунок 14). Высота лотка h=90мм, величина зазора на сторону ∆=1,5мм.
Рис.14 Лоток-скат профильный.
Учитывая, что максимальный диаметр заготовки равен 82мм, рассчитываем минимально необходимую длину лотка:
Lmin=80·82=6560мм.
Угол наклона лотка β должен быть больше угла трения, кроме того величину угла наклона выбирают исходя из необходимой скорости перемещения заготовки. Для чистых стальных лотков и заготовок с малой шероховатостью рекомендуется выбирать угол наклона лотка 5…7˚. Угол наклона принимаем равным β=7˚.
Расчетная схема магазина, изображенной на рисунке 15.
Радиус скруглений выбираем из соображения свободного прохода заготовок. R=150мм.
Рис.15 Расчетная схема магазина-накопителя.
Высоту и ширину магазина принимаем равными соответственно Н=2000мм, В=1600мм.
Тогда длина прямолинейной части лотка будет равна:
Где N=5-количество звеньев зигзага; b=B-2R.
Полуавтомат предназначен для токарной обработки валов сложной конфигурации. На нем можно производить черновую и чистовую обработку цилиндрических, конических и фасонных поверхностей, галтельных переходов, канавок, подрезку торцов и т.д. с высокой степенью точности (до 6й). Большая мощность электродвигателя главного движения позволяет снимать при обработке стружку большого сечения, что значительно сокращает временной цикл обработки.
Класс точности станка – Н
Обрабатываемая деталь -