- •Содержание
- •Введение
- •Структурный анализ рычажных механизмов
- •II класс, 2 вид.
- •I класс.
- •Кинематический анализ плоского рычажного механизма
- •2.1 Графический метод
- •2.2 Графоаналитический метод.
- •Определим скорости центров масс всех звеньев:
- •Результаты кинематического анализа представим в таблице 1.
- •3 Кинетостатический анализ плоского механизма .
- •Динамический синтез рычажного механизма
- •Синтез зубчатого зацепления
- •Проектирование кулачкового механизма
-
Структурный анализ рычажных механизмов
Разобьём механизм на структурные группы рис.2 - рис.4 и определим класс и вид каждой структурной группы.
II класс, 2 вид.
Рис.2. Структурная группа из звеньев 3-5.
II класс, 2 вид.
Рис.3. Структурная группа из звеньев 2-4.
I класс.
Рис.4. Входное звено. Запишем формулу
Определение степени подвижности механизма
Разбираем механизм на структурные группы с определение класса каждой структурной группы
Определим число степеней подвижности механизма: где п=5 - число подвижных звеньев механизма; р5=7 -число пар 5 класса; р4=0 - число пар 4 класса.
-
Кинематический анализ плоского рычажного механизма
Кинематическое исследование механизма проводится с целью определения кинематических параметров механизма при заданном законе движения входного звена без учета внешних сил и масс звеньев.
2.1 Графический метод
Начертим механизм в масштабе
;
Найдем длину кривошипа-Из анализа крайних положений получаем:
Ioa=Sw 0,5 = 0,25м.
Отсчитывая от точки А0 разобьём траекторию движения точки А на 12 частей. В выбранном масштабе, начиная от точки А0 построим 12 положений механизма для равностоящих положении кривошипа.
Построим кинематические диаграммы движения выходного звена механизма.
Определим масштабы осей аналогов скорости, ускорения и перемещения звена 4 и 5.
;
;
.
Графически продифференцировав S(), получим
Графически продифференцировав ,получаем
2.2 Графоаналитический метод.
Определим частоту вращения кривошипа
;
Определим скорость точки А
;
Масштаб плана скоростей
;
Для всех 12 положений строим план скоростей
Из плана скоростей находим скорость точек
Определяем угловые скорости звеньев механизма
Определим скорости центров масс всех звеньев:
[м/c];
[м/c];
Результаты кинематического анализа представим в таблице 1.
Таблица 1
Положение механизма |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
0 |
VA |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
1.27 |
VAB |
0.64 |
1.09 |
1.25 |
1.09 |
0.64 |
0 |
0.64 |
1.09 |
1.25 |
1.09 |
0.64 |
0 |
VB |
1.22 |
0.76 |
0 |
0.76 |
1.22 |
1.25 |
0,95 |
0.5 |
0 |
0.5 |
0.94 |
1,25 |
VC |
0.49 |
1,05 |
1.25 |
1.22 |
0.76 |
0 |
0.76 |
1.22 |
1.25 |
0.95 |
0.5 |
0 |
VAC |
1.09 |
0.63 |
0 |
0.64 |
1.09 |
1.25 |
1.09 |
0.64 |
0 |
0.64 |
1.09 |
1.25 |
VS2 |
0.78 |
1,09 |
0.63 |
1.19 |
0.88 |
0 |
0.88 |
1,19 |
0.63 |
1.94 |
0.78 |
0 |
VS3 |
1.19 |
0.88 |
0 |
0.88 |
1.19 |
0.63 |
1.06 |
0.78 |
0 |
0.78 |
1.06 |
0.63 |
ω2 |
2.18 |
1.26 |
0 |
1.28 |
2.18 |
2.5 |
2.18 |
1.28 |
0 |
1.28 |
2,18 |
2.5 |
ω3 |
1.28 |
1,8 |
2.5 |
2.18 |
1.28 |
0 |
1.28 |
2.18 |
2.5 |
2.18 |
1.28 |
0 |