- •Содержание
- •Введение
- •Структурный анализ рычажных механизмов
- •II класс, 2 вид.
- •I класс.
- •Кинематический анализ плоского рычажного механизма
- •2.1 Графический метод
- •2.2 Графоаналитический метод.
- •Определим скорости центров масс всех звеньев:
- •Результаты кинематического анализа представим в таблице 1.
- •3 Кинетостатический анализ плоского механизма .
- •Динамический синтез рычажного механизма
- •Синтез зубчатого зацепления
- •Проектирование кулачкового механизма
-
Синтез зубчатого зацепления
Так как по условию количество зубьев одного из колес меньше 17, а суммарное количество зубьев 14 + 22 = 36> 34, то для синтеза выбираем равносмещенное зацепление. Согласно таблице 2.6 [4], значения коэффициентов ξ1 и ξ2 равны:
Производим расчет основных параметров зубчатого зацепления согласно таблице 2.1 [4].
Шаг зацепления по делительной окружности:
Радиус делительной окружности:
Толщина зуба по делительной окружности:
Радиус окружности впадин:
Межцентровое расстояние:
Глубина захода зуба:
Высота зуба:
Радиус окружности выступов:
Масштаб построений:
Коэффициент перекрытия:
-
Проектирование кулачкового механизма
Задача синтеза кулачковых механизмов заключается в том, чтобы построить профиль кулачка, удовлетворяющий поставленным технологическим требованиям с учетом дополнительных динамических требований. Данные требования заключаются в ограничении угла давления для обеспечения приемлемого КПД и отсутствия заклинивания.
Принимаем масштаб =0,001m/mm
1. Для определения перемещения, скорости и ускорения толкателя, воспользуемся аналитическим методом: Фаза удаления и приближения.
Определим перемещение толкателя, при различном угле поворота кулачка.
S= S max[3-2]
Определим аналоги скорости и ускорения, соответственно, толкателя, при различном угле поворота кулачка.
Построим объединенную диаграмму движения толкателя и аналога скорости.
Определим минимальный радиус теоретического профиля кулачка:
R0 = ()= 39.8 • 0,0005 = 0,02м.
Из условия rрoл < 0,4R0 определим радиус ролика:
rрoл = 8мм.
Список используемой литературы
-
Гончаров С.И., Суслов В.И., Уральский В.И. Теория механизмов и машин: Методические указания и задания к выполнению курсового проекта. – Белгород: Изд-во БелГТАСМ, 2002. – 83 с.
-
Гончаров С.И., Суслов В.И., Уральский В.И. Теория механизмов и машин: Методические указания к выполнению лабораторных работ. – Белгород: Изд-во БТИСМ, 1993. – 59 с.
-
Суслов В.И., С.И. Гончаров, В.И. Уральский, А.В. Шаталов; под редакцией В.И. Суслова. Теория механизмов. В 2 ч. Ч. 1. Методы структурного, кинематического и силового анализа плоских механизмов. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2007. – 121 с.
-
Суслов В.И., С.И. Гончаров, В.И. Уральский, А.В. Шаталов; под редакцией В.И. Суслова. Теория механизмов. В 2 ч. Ч. 2. Синтез механизмов и машин. – Белгород: Изд-во БГТУ, 2009. – 74 с.
Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учебное пособие для вузов под ред. канд. тех. наук А.С. Кореняко. – М.: ООО «МедиаСтар», 2006. – 332 с