4.4. Определение векторов сил инерции и главных моментов сил инерции звеньев

Формулы определения	Модули
Звено 1 – невесомое вращается вокруг центра О
	, так как
Звено 2 – плоскопараллельное движение; центр масс – s2;
Звено 3 – поступательное движение
Звено 4 – плоскопараллельное движение; центр масс – s4;
Звено 5 – поступательное движение

4.5. Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способом

4.5.1. Силовой расчет диады 2-3

- Изображаем диаду 2-3 в прежнем масштабе длин на рис. 8.

Рис. 8 Силовой расчет диады 2-3

- Сумма моментов относительно точки В

отсюда

111мм.

- Векторное уравнение сил диады 2-3

В этом уравнении неизвестны величины сил и .

- По этому уравнению строим векторный многоугольник сил.

- Выбираем масштаб построения.

Отрезки векторного многоугольника, соответствующие известным силам, будут равны

- Строим векторный многоугольник и находим модули неизвестных сил:

ak=200мм, gk=37,6мм.

- Находим полную реакцию в шарнире А- в кинематической паре 2.

,

Соединим точку k с точкой с. Замеряем kc=200мм.

.

- Найдем реакцию внутренней кинематической пары ④ в точке В (рис. 9).

Рис. 9

- Реакция в точке В показана в виде двух составляющих

В точке В имеем реакции

.

Составим уравнение суммы всех сил.

Соединяем точку e с точкой k и направим вектор в точку k.

Замеряем ek=121мм.

Вычисляем

Сила , действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.

4.5.2. Силовой расчет диады 4-5

Изобразим диаду 4-5 в прежнем масштабе длин рис. 10.

Уравнение суммы моментов всех сил, действующих на диаду 4-5, относительно точки С.

Рис. 10

отсюда

Замеряем и вычисляем:

Сила получилась отрицательной, следовательно, направление ее не совпадает с направлением, изображенным на рисунке.

- Найдем нормальную составляющую и реакцию со стороны стойки.

Ставим уравнение суммы векторов сил, действующих на диаду.

Выбираем масштаб построения векторного многоугольника сил.

Проведем построение в масштабе .

Отрезки векторного многоугольника, соответствующие известным силам, будут равны:

Построим векторный многоугольник сил и находим модули неизвестных сил:

замеряем ck=183,6 мм, gk=5,1 мм;

вычисляем ; .

- Найдем реакцию внутренней кинематической пары ⑥ в точке С (рис. 11).

Рис. 11

- Реакция в точке С показана в виде двух составляющих

В точке С имеем реакции

.

Составим уравнение суммы всех сил.

Соединяем точку e с точкой k и направим вектор в точку k.

Замеряем ek=89,9мм.

Вычисляем

Сила , действующая на поршень, равна по величине и направлена ей противоположно.

4.5.3. Силовой расчет механизма 1ого класса.

- Изображаем кривошип в том же масштабе длин на рис. 12.

- Записываем два уравнения кинетостатического равновесия

- Найдем уравновешивающую силу. Составим уравнение суммы моментов сил относительно точки О.

отсюда

замеряем и вычисляем

Находим полную реакцию со стороны стойки, составив векторную сумму сил.

Неизвестная сила находится путем построения силового многоугольника.

Векторный многоугольник строим в масштабе .

Отрезки векторного многоугольника, соответствующие известным силам будут равны

Найдем модуль силы , замеряем da=153 мм.

вычисляем