- •Теория механизмов и машин
- •Раздел 1.
- •Структурный анализ механизма
- •Описание механизма
- •1.2. Степень подвижности механизма
- •1.3.Структурные группы механизма
- •3. Кинематический расчет механизма
- •3.1. Определение скоростей методом построения планов скоростей.
- •4. Строим план скоростей для (рис. 7) по векторным уравнениям (7) и (8)
- •3.2. Определение ускорений методом построения плана ускорений
- •План ускорений при
- •4. Силовой расчет
- •4.4. Определение векторов сил инерции и главных моментов сил инерции звеньев
- •4.5. Определение реакций в кинематических парах кинетостатическим способом
- •4.5.1. Силовой расчет диады 2-3
- •4.5.2. Силовой расчет диады 4-5
- •4.5.3. Силовой расчет механизма 1ого класса.
- •4.6 Определение уравновешивающей силы с помощью теоремы н.Е. Жуковского о «жестком рычаге»
4.6 Определение уравновешивающей силы с помощью теоремы н.Е. Жуковского о «жестком рычаге»
Построим рычаг Н.Е. Жуковского для рассматриваемого положения .
Рис. 12
Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса.
Отсюда
Замеряем отрезки на чертеже (рис. 12)
pa=100мм, pg=97мм, pe=69мм, pl=75мм, pk=31мм, pb=74,5мм, ph=43мм, pd=17мм, pc=22мм, pf=1мм, pn=12мм, pt=65мм, pm=11мм.
1664 Н.
Сравнение значений уравновешивающей силы, вычисленных двумя способами.
При кинетостатическом расчете механизма было получено численное значение уравновешивающей силы 1549 Н.
С помощью рычага Н.Е. Жуковского получили 1664 Н. Причем, последнее значение за 100%. Вычислим разницу в процентах.
Пример выполнения листа 1