Уравнения равновесия сил и моментов в шестивалковой клети при двух альтернативных вариантах привода

Вид уравнения	Рабочий валок	Промежуточный валок	Опорный валок
		Приводной валок - промежуточный
Равновесие моментов
		Приводной валок - опорный
		Приводной валок - промежуточный
Равновесие гори- зон-
тальных		Приводной валок - опорный
сил
		Приводной валок - промежуточный
Равно- весие вертикаль-
ных		Приводной валок - опорный
сил

Из решения уравнений равновесия, приведенных в табл.13.1 совместно с дополнительными уравнениями, характеризующими направления межвалковых сил и их расстояния от осей вращения валков, получены выражения для определения всех энергосиловых параметров. Эти выражения приведены в табл.13.2 в последовательности, определяющей алгоритм энергосилового расчета шестивалковой клети с двумя альтернативными вариантами главного привода.^*)

Таблица 13.2

Выражения энергосиловых параметров шестивалковой клети

и последовательность их расчета

Приводные валки – промежуточные			Приводные валки - опорные
1			2
Угол наклона 1 силы Рпр к плоскости, проходящей через оси рабочего и промежуточного валков
2. Величина межвалковой силы Рпр
3. Плечо ар силы Рпр относительно оси рабочего валка
4. Плечо апр1 силы Рпр относительно оси промежуточного валка
1		2
5. Реакция в подшипниках рабочего валка
6. Угол наклона 2 силы Роп к плоскости, проходящей через оси опорного и промежуточного валков
7. Величина межвалковой силы Роп и реактивной силы 2Rоп в подшипниках опорного валка
8. Плечо апр2 силы Роп относительно оси промежуточного валка
9. Плечо аоп силы Роп относительно оси опорного валка
10. Реакция в подшипниках промежуточного валка
11. Момент, необходимый для вращения приводного валка
12. Условия отсутствия пробуксовки валков

Для определения параметров двигателя главного привода клети вычисляют момент на валу двигателя и его мощность:

; ;

где М_раб – суммарный рабочий момент, необходимый для вращения двух приводных валков с постоянной скоростью, равный 2М_пр или 2М_оп (величины М_пр и М_оп определяют по формулам п.11 табл. 13.2, учитывающим моменты трения качения между валками и моменты сил трения в подшипниках); i –передаточное число редуктора главного привода;  - к.п.д. передачи от двигателя к валкам; М_дин – динамический момент; _дв- угловая скорость ротора двигателя.

Методика определения М_дин изложена в п.13.5 применительно к клети кварто; в шестивалковой клети необходимо учитывать дополнительно момент инерции промежуточного валка.