4.4 Расчёт основных параметров силового оборудования механизма подъёма

Расчет основных параметров силового оборудования механизма подъёма экскаватора

Основные параметры силовой части электропривода, необходимые для расчета системы регулирования приведены в таблице 4.4.

Таблица 4.4 -Основные параметры силовой части электропривода

Наименование	Расчетное соотношение	Ед. изм.	Вели- чина
Эквивалентное активное сопротивление цепи выпрямления		Ом	0,186
Эквивалентная электромагнитная постоянная времени цепи якоря	Тэ=Lэ/Rэ	с	0,04
Постоянная двигателя при номинальном магнитном потоке	кФ=	Вс	2,3
Суммарный момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя - с груженым ковшом - с порожним ковшом		кгм^2 кгм^2	18,95 12,7
Электромеханическая постоянная времени электропривода		с	0,446
Коэффициент усилия тиристорного преобразователя			117
Коэффициент обратной связи по току		%/А	0,0125

В этом случае регулировочные характеристики СИФУ E_d = f (U_у) для тиристорного преобразователя питающего якорь двигателя рассчитываются по уравнению (4.27):

(4.30)

где _нач=(90^+120^). Принимаем _1нач=_2нач=105^.

В этом случае регулировочные характеристики «разведены» и переход от выпрямительного режима в инверторный происходит с зоной нечувствительности.

U_оп.ш=10В - опорное напряжение СИФУ, соответствующее изменению угла на 90^.

Рассчитанные регулировочные и фазные характеристики приведены в табл. 4.5, а зависимость E_d=f(U_у) - на рис. 4.2.

Таблица 4.5 - Регулировочные и фазные характеристики ТП

Uу, В	-10	-8	-6	-4	-2	0	2	4	6	8	10
1, град	195	177	159	141	123	105	87	69	51	33	15
2, град	15	33	51	69	87	105	123	141	159	177	195
Ed1,В	-	-766	-716	-596	-418	-198	40	275	483	644	741
Ed2,В	-741	-644	-483	-275	-40	198	418	596	716	766	-

Максимальный угол регулирования:

_max180-(++), (4.31)

где  = угол коммутации (4.29);

=arccos , (4.32)

_н= arcсos= arcсos;

=arccos.

 - угол восстановления запирающих свойств тиристора;

- допустимая асимметрия импульсов.

Максимальный угол регулирования с точки зрения безопасности работы в инверторном режиме принимается , тогда:

Рисунок 4.2 – Регулировочные характеристики тиристорного преобразователя

Рисунок 4.3 – Фазовые характеристики тиристорного преобразователя

Коэффициент усиления тиристорного преобразователя определяем по формуле:

, используя зависимость Ed=f(U_у).

Электромагнитная постоянная времени силовой цепи в системе ТП – Д

Тэ = Lэ/Rэ, (4.26)

Тэ = 7,1∙10^-3 / 0,04 = 0,081 с

Электромеханическая постоянная времени электропривода

= 0,446 с (4.27)