5 Переходные процессы электропривода механизма подъема экскаватора

Структурная схема системы автоматического регулирования электропривода подъема экскаватора ЭКГ-5а.

Рисунок 5.1.

Смоделированный переходный процесс имеет оптимальный характер. Отрицательная обратная связь по ЭДС двигателя обеспечивает стабилизацию скорости с точностью ниже, чем обратная отрицательная связь по скорости с тахогенератором, так как она не учитывает влияние переходного сопротивления щеточного контакта и реакции якоря двигателя, но требования к регулированию скорости она обеспечивает.

Регулятор ЭДС выполнен пропорциональным. Это позволяет увеличивать использование двигателя по перегрузочной способности, так как перерегулирование тока в переходных процессах будет не велика (4,3%). Однако в статических режимах будет присутствовать просадка скорости. Использование адаптивного регулятора тока с моделью так же позволяет улучшить динамику контура в переходных процессах. Однако иногда этого достаточно не бывает, и приходиться предусматривать перестройку параметров регулирования в функции среднего значения тока. Этого можно достичь, применяя генератор шилообразного напряжения компаратор, ключи, что обеспечивает перестройку параметров регулирования в зависимости от глубины прерывистого режима.

График переходного процесса представлен на рисунке 5.2.

Переходный процесс

Рисунок 5.2.

6 Защита электропривода

Защита является тем видом электрической автоматики, без которой невозможна нормальная и надежная работа электроприводов.

Релейная зашита осуществляет непрерывный контроль за состоянием и режимом работы большинства элементов автоматизированного электропривода и реагирует на повреждения и ненормальный режим работы.

При превышении контролируемых параметров допустимых значений защита должна в первую очередь ограничить их в пределах допуска, а во вторую - предотвратить развитие аварийного режима и защитить элемент или участок цепи от разрушения.

К защитам тиристорных электроприводов, ввиду чувствительности полупроводниковых приборов к перегрузкам, коротким замыканиям, перенапряжениям и их собственного быстродействия, предъявляются следующие требования:

а) безопасность в работе при различных видах повреждений;

б) максимальное быстродействие, ограничение аварийных токов по длительности и амплитуде значениями, определяемыми перегрузочной способностью полупроводниковых приборов;

в) ограничение всех видов внешних и внутренних перенапряжений допустимыми значениями;

г) отключение поврежденного участка без дополнительной нагрузки на оставшиеся в работе полупроводниковые приборы и недопустимого перенапряжения на них;

д) возможность применения повторного включения после работы защиты при условии ликвидации аварийного процесса;

е) система защит должна обеспечивать специфические требования отдельных видов преобразователей с учетом присущих им аварийных режимов;

ж) системы защит должны включать в себя различные блокировки при включении тиристорного электропривода в работу;

и) срабатывание того или иного вида защиты должно найти отражение на табло устройства сигнализации.