- •Лабораторная работа № 3
- •1.Общая компоновка машины. Расчет положения центра масс, углов устойчивости и нагрузки опорных колес или катков Лабораторная работа
- •3.1. Устойчивость трактора
- •3.2. Компановка гусеничного трактора
- •3.3. Компановка колесного трактора
- •3.4. Положение центра тяжести трактора
- •3.1. Распределение веса (кгс) колесных тракторов 4х2
- •3.5 Распределение давления на почву.
- •Список использованной литературы
- •Волгоградский государственный
- •Технический университет
- •Кафедра: “тракторостроения”
- •Лабораторная работа
- •Волгоград 2001 Лабораторная работа
- •2.1 Знакомство с теорией определения угловой и поперечной устойчивости трактора, определение центра тяжести и давления на почву.
- •2.2 Определение распределения нормальных реакций на почву для трактора дт-75 при работе с плугом.
- •3.1. Устойчивость трактора
- •3.2. Компановка гусеничного трактора
- •3.3. Компановка колесного трактора
- •3.4. Положение центра тяжести трактора
- •3.1. Распределение веса (кгс) колесных тракторов 4х2
- •3.5 Распределение давления на почву.
- •Список использованной литературы
- •Волгоградский государственный
- •Технический университет
- •Кафедра: “тракторостроения”
- •Лабораторная работа
- •Волгоград 2001
3.2. Компановка гусеничного трактора
Во всех сельскохозяйственных гусеничных тракторах двигатель располагается спереди, а ведущие колеса сзади. Примером типичной компоновки трактора общего назначения с эластичной подвеской может служить трактор Т-74 (рис. 3.1). Он имеет отдельную раму, позволяющую легко разбирать трактор. Двигатель и силовая передача с рамой соединены шарнирно в трех точках для компенсации возможных перекосов, а между собой — карданным валом.
При компоновке нового трактора Т-150 (рис. 3.2) того же класса З (т*с), но имеющего двигатель в 2 раза большей мощностью предусматривалось уменьшение массы и максимальное смещение вперед центра тяжести для обеспечения равномерного распределения нормальных реакций почвы на гусеницу при работе под нагрузкой.
Третий вариант компоновки применен для экспериментального трактора ДТ-90 класса 3 те с целью улучшения обзора. Кабина сдвинута вправо (рис. 3.3) и сиденье размещается над гусеницей так, что водителю не нужно наклоняться, чтобы наблюдать за бороздой. Топливный бак расположен слева у кабины и водитель через широкое заднее окно хорошо видит орудие. Изменение массы топлива благодаря смещению бака вперед меньше влияет на изменение положения центра тяжести. Для лучшей увязки с четырехкорпусным плугом колея уменьшена до 1330 мм.
Тракторы с полужесткой подвеской, обеспечивающей лучшие тяговые качества на рыхлой почве, имеют в большинстве полурамную конструкцию (Т-54В;Т-54С; Т-4; Т-130). У трактора Т-4 (рис. 3.4) полурама крепится к корпусу заднего моста. Подвеска трехточечная с осью качания гусеничных тележек, совмещенной с осью ведущих колес.
Помимо сельскохозяйственных тракторов общего назначения имеются конструкции гусеничных специализированных тракторов. Пропашные свекловичные тракторы имеют увеличенный дорожный просвет (450—640 мм), для получения которого применяют двухпарные бортовые передачи и выносные кронштейны подвески. Узкогабаритные виноградниковые и хмельниковые тракторы должны иметь габаритную ширину не более 1 м и предусматривать установку обтекателей, обеспечивающих проходимость в узких междурядьях. Ширину уменьшают применением узких (шириной 200 мм) гусениц (рис. 3.5), сокращением ширины корпуса до 500—550 мм и уменьшением зазоров между корпусом и гусеницами, что ухудшает проходимость тракторов по грязи. Болотоходные тракторы отличаются пониженным до 0,2—0,25 кгс/см2 давлением на почву и наличием ходо-уменьшителя для получения широкой гаммы замедленных технологических скоростей.
Ширину по внешним кромкам гусениц определяют (рис. 3.6):
а) для тракторов общего назначения из условия движения при пахоте по
полю
(22)
где — коэффициент смещения линии тяга орудия: 1 + 1/3Zk; Zk и bк —
ширина захвата корпуса и число корпусов; уз — расстояние (см) от края борозды до кромки: уз = 10v — (120/hоб) (здесь v —скорость трактора, м/с; ho6 — глубина обработки, см); е — допустимое смещение вправо точки прицепа от оси симметрии трактора, равное в среднем 6 см;
б) для пропашных и виноградниковых тракторов из условия вписываемости в междурядья шириной A
(23)
где 2 — число рядков, пропускаемых под трактором; (yз — ширина защитной зоны; для свеклы и моркови принимают yз = 10— 12 см, картофеля, кукурузы — 15—20 см, виноградника — 20—25 см.
Колея В при известной ширине по внешним кромкам гусениц Вг равна B = Bг — b , где b — ширина звена (при выступающих пальцах — длина пальца). Ширину звеньев гусениц находят из соотношения
(24)
где г -коэффициент, равный для тракторов: пропашных и узкогабаритных 0,2 0,24; общего назначения 0,27—0,3; болотоходных 0,34—0,44.
Рис. 3.6. Основные размеры гусеничного трактора
Опорную длину гусеницы L определяют из условия получения среднего давления на почву q = 0,4—0,5 кгс/см2 (0,2—0,25 кгс/см2 для болотоходных тракторов)
(25)
Полученное значение L проверяют на удельную тяговую нагрузку: Ps = = Pн/(2Lb) 0,25 кгс/см2, на отсутствие отрыва от почвы переднего катка при действии номинального тягового усилия L 6*hкрРн/G ЗОО*Рн/Gкр (здесь hкр—высота до крюка), на обеспечение поворотливости трактора L/B 2.
Увеличение длины опорной поверхности приводит к росту к. п. д и улучшает тчгово-сцепные качества трактора
Основные размеры гусеничного обвода определяют по указаниям. Дорожный просвет hд обычно указывается в агротехнических требованиях и равен:
280—320 мм для тракторов общего назначения, 180—240 мм для узкогабаритных (виноградниковых), 450—650 для пропашных тракторов. Просвет с между гусеницей и крылом выбирают из условия предупреждения заклинивания гусеницы налипшей грязью в пределах 120—180 мм (для промышленных тракторов 180— 220 мм) Высоту по капоту hкап стремятся сделать возможно меньше, чтобы улучшить обзорность. Вылет передней плоскости трактора Sp связан с необходимостью получить оптимальное положение центра тяжести ац. т.