3.4. Положение центра тяжести трактора

Различают следующие веса трактора:

эксплуатационный (полный) G — вес трактора в полностью заправленном состоянии, с балластом и догрузкой от навесных орудий, с инструментом и води­телем;

рабочий —вес трактора в полностью заправленном состоянии (иногда при­нимают половину заправки топливом) без водителя;

конструктивный G₀ — вес трактора без водителя, топлива и воды, запасных частей и инструмента (ЗИП), балласта всех видов; .

сухой — конструктивный вес без учета веса заправляемого масла.

Конструктивный вес трактора определяют для оценки качества конструкции и материалоемкости по формуле

(33)

где G_в — вес воды в системе охлаждения; G_и — вес возимого ЗИПа, составляю­щий 10—40 кгс; G_вод — вес водителя (принимают условно 70 кгс); G_топ — вес топлива: G_топ = Т*G_т + G_ост == T*g_eN_e + +G_ост (здесь Т — запас времени работы до заправки: для тракторов общего назначения и пропашных Т 10 ч, для спе­циальных тракторов (виноградниковых, горных самоходных шасси) Т = 6—8 ч;

G_ост — вес нерасходуемого остатка топлива: G_ост == 3— 10 кгс; G_т и g_e — часо­вой и удельный расходы топлива двигателем; Ne — мощность двигателя: Ne = _и.м*N_н ; _и.м — коэффициент использования мощности: для тракторов общего назначения принимают 0,9, для пропашных 0,8); G_бал — вес балласта, состоя­щего из съемных грузов и заливаемой в шины воды; G_дог — догрузка от навес­ного орудия или полунавесного прицепа.

Вес (g_b + G_и + G_вод) является постоянным, а (G_топ + G_бал + G_дог) пере­менным, зависящим от степени заполнения топливного бака, положения орудия, степени установки балласта,

Распределение веса по отдельным узлам и механизмам трактора оценивается по выполненным конструкциям (табл. 3.1 и 3.2) и опытным данным. Знать рас-

3.1. Распределение веса (кгс) колесных тракторов 4х2

Составляющие	Трактор					Среднее значение в %
	Т-116М	Т-25	Т-40	ЮМЗ-6	МТЗ-50
Трактор без водителя	1675	1700	2870	3565	3345	120
Балласт	40	150	490	480	530	17
в том числе: вода в задних колесах	-	90	210	340	340	-
грузы на задних колесах	-	-	160	140	140	-
грузы у передних колес	40	60	120	-	50	-
Топливо	34	38	62	87	85	-
Возимые ЗИП	16	12	18	20	20	-
Вода системы охлаждения	-	-	-	28	20	-
Коструктивный вес	1585	1500	2300	2950	2700	100
Ведущие колеса	174	174	380	400	400	14
Передний мост с колесами и рулевым приводом	156	150	245	250	260	10
Полурама	150	70	90	100	100	4
Облицовка и капот	15	26	35	30	30	1,2
Радиаторы	-	-	-	30	30	-
Двигатель с воздухоочистителем	285	285	395	620	430	18,5
Муфта сцепления и промежуточная передача	40	80	110	130	150	4,8
Главная передача	230	235	300	580	560	17
Рукава с конечными передачами	160	157	210	185	170	8
Тормоза	25	25	40	50	40	1,6
Рулевая колонка и управление	40	30	30	45	30	1,5
Кабина с оборудованием	140	10	150	165	165	6
Сиденье, пол, крылья	70	70	70	80	80	3,3
Топливный бак	15	15	20	20	20	0,7
Механизм навески и прицепная скоба	35	85	145	155	155	5,7
Бак гидросистемы с маслом	-	58	30	40	35	3,7
Распределитель гидросистемы, аккумулятор	40	30	50	40	45	-

3.2. Распределение веса (кгс) гусеничных тракторов

Составляющие	Трактор						Среднее значение в %
	Т-38М	Т-74	ДТ-75	Т-150	Т-4	Т-108
Трактор без водителя	4100	5880	6570	7000	8140	11510	105
Балласт	-	130	200	-	-	-	-
Топливо	100	180	210	270	260	195	-
Возимые ЗИП	20	25	25	30	30	80	-
Вода системы охлаждения	30	45	60	45	50	75	-
Коструктивный вес	3950	5500	6100	6655	7750	11160	100
Двигатель в сборе с муфтой сцепления и воздухоочистителем	750	760	1050	1130	1290	2400	17,0
Радиаторы (водяной и масляный)	70	150	180	90	105	110	1,6
Коробка передач	160	250	340	660	300	350	5
ЗМ и редуктор ВОМ	410	480	450	430	600	1010	8,5
Конечные передачи со звездочкой (две)	570	370	540	340	610	960	8,5
Рычаги управления и приборы	40	60	85	100	95	90	1,1
Рама	-	750	750	640	-	-	7,9
Полурама	190	-	-	-	310	370	-
Тележки с опорными катками	390	-	-	-	1410	2010	14,2
Каретки эластичной подвески	-	760	720	420/390	-	-	-
Направляющие колеса и поддерживающие ролики	240	210	230	300	290	600	1,4
Гусеницы	530	860	880	980	1500	2120	16,7
Кабина с оборудованием	110	130	130	340	260	315	3
Сиденья, пол, крылья	80	100	100	105	120	105	1,5
Облицовка и капот	60	70	70	85	110	125	1,2
Прицепное приспособление	-	50	50	60	120	260	1,2
Механизм навески с цилиндром	230	270	270	320	350	-	5
Бак гидросистемы с маслом	30	65	65	60	60	-	1,4
Распределитель и арматура	20	25	30	25	30	-	-
Топливный бак	40	50	50	50	70	165	0,9

определение веса необходимо для нахождения координат центра тяжести и обес­печения получения требуемой массы.

Положение центра тяжести определяется координатами: горизонтальной — от оси ведущего колеса а_ц.т, вертикальной — от поверхности почвы h_ц.т и по­перечным смещением по горизонтали от плоскости симметрии e_ц.т.

Координаты центра тяжести для вновь проектируемого трактора находят графически или графоаналитически. На боковой проекции трактора выделяют контуры основных узлов и механизмов и наносят векторы их веса, приложенные к центрам тяжести. При графическом методе построением веревочных многоуголь­ников находят вертикальную и горизонтальную равнодействующие суммы весов, точка пересечения которых определит положение центра тяжести. При графоана­литическом методе находят координаты центра тяжести каждого узла или меха­низма ai, hi, а затем общие координаты центра тяжести:

(34)

где G_уз — вес узла.

Координаты центра тяжести трактора с навешенным орудием в транспортном положении можно определить по формуле

(35)

где Q — вес орудия; а_н — проекция на плоскость пути расстояния центра тя­жести орудия от оси ведущих (задних) колес; берется со знаком “минус”, если на­правлена в сторону, противоположную центру тяжести трактора; h_n — высота центра тяжести орудия в транспортном положении.

Под действием опрокидывающих моментов центр давления смещается отно­сительно центра тяжести в статическом положении на горизонтальной плошадке на величину

(36)

где  — угол подъема (уклона); Pj — сила инерции машинно-тракторного агре­гата; M_f = f*G*r_к — момент сопротивления самопередвижению; L_н — расстояние от оси ведущего колеса до оси опорного катка навесного орудия; Zн — вертикаль­ная реакция почвы на опорном катке орудия [принимают Zн==(0,3—0,5)Q];

знак “+” для сил, направленных по движению трактора, знак “—” против него ].