22. Соединительные кабели, применяемые в комплекте аппаратуры gps- приёмника.

И это же к 11 вопросу.

А вот про сами кабели ничего не сказано >_> Просто написано «комплект соединительных кабелей» видимо, подробнее было у него на лекциях... Спутниковая двухчастотная аппаратура ГККС предназначена для выработки корректирующей информации к измерениям приемников глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС и GPS и передачи её потребителям с использованием технических средств связи. Аппаратура ГККС может применяться совместно с аппаратуройИЗЫСКАНИЕ и ГЕОДЕЗИЯ при проведении геодезических работ для обеспечения высокоточного определения координат точек земной поверхности в режимах реального времени и постобработки.   

Функции  Аппаратура ГККС обеспечивает:  выработку и передачу геодезической корректирующей информации для проведения съемок в режиме RTK;  выработку и передачу дифференциальных поправок для реализации стандартного дифрежима;  регистрацию данных ГНСС для последующей постобработки.    Область применения  Аппаратура ГККС предназначена для максимально возможного повышения эффективности статических и динамических съемок, может использоваться в самых разнообразных целях, таких как:  геодезическая привязка;  построение и сгущение сетей;  строительство;  маркшейдерские работы;  инженерные изыскания;  геологоразведка;  топографическая съемка;  межевание земель;  земельный кадастр и многое другое.    Состав аппаратуры  антенна для приема сигналов ГНСС;  блок, включающий приемовычислительный модуль, одноплатную микроЭВМ, панель управления и индикации, 2 радиомодема стандарта GSM для передачи корректирующей информации (дифференциальных поправок) потребителям, а также источник питания;  программное обеспечение;  устройство сетевого электропитания;  комплект соединительных кабелей;  комплект эксплуатационно-технической документации.    ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Архитектура приемника 36 каналов приема сигналов ГЛОНАСС и GPS стандартной точности. Среднеквадратическая погрешность определения параметров базовой линии в постобработке (совместно с аппаратурой ИЗЫСКАНИЕ), мм, не более: «Статика», «Быстрая статика» (план/высота) 10+1/1,5ppm «Стой/иди» 20+2ppm «Кинематика»: - с инициализацией 20+2ppm - без инициализации (план/высота) 500/1000 Выдача корректирующей информации в линии связи Кадры сообщений формата RTCMSC 104 1, 3, 5, 6, 9, 16, 18, 19, 31, 32, 33, 34, 36 Регистрация и обмен информацией с внешними устройствами Канал связи GSM-900/1800 (2 встроенных канала), УКВ Порты ввода/вывода RS-232C, Bluetooth, VGA, PS/2 Скорость обмена, бит/с До 115200 Темп регистрации данных, с От 1 до 60 Встроенная память, Мб 16 с возможностью расширения Электрические характеристики Напряжение питания, В 1030 Потребляемая мощность, Вт, не более 7,5 Условия эксплуатации Рабочая температура, °C От –30 до 50 Температура хранения, °C От –40 до 55 Влажность при температуре 40 °C, %, не более 92 Массогабаритные характеристики Габариты, мм: - приемник 232×232×65 - устройство антенное (без установочного переходника) 186×186×53,5 Масса кг, не более: - приемник 2,2 - устройство антенное (без установочного переходника) 1,0

23. Основные системы координат, используемые в GPS –ГЛОНАСС- приёмниках. Система WGS-84 и система ПЗ90. В СРНС GPS и ГЛОНАСС используются различные общеземные геоцентрические системы координат, определенные независимо друг от друга. GPS функционирует в системе координат WGS-84 (World Geodetic System, 1984), ГЛОНАСС – в системе координат ПЗ-90 (Параметры Земли, 1990). Несовпадение координат в двух системах по различным оценкам составляет от 5 до 15 м. В геоцентрической системе координат формируется информация о движении спутников, которая передается в навигационном сообщении пользователям. В этой же системе координат в спутниковом приемнике рассчитываются координаты пользователя.

Помимо WGS-84 и ПЗ-90 существует наиболее точная на сегодняшний день общеземная геоцентрическая система координат, называемая ITRF.

Рассмотрим указанные системы координат более подробно.

wgs-84

Всемирная геодезическая система – систем координат 1984 года (WGS-84) представляет собой общеземную систему, полученную путем уточнения доплеровской опорной системы NSWC 9Z-2 по результатам доплеровских измерений спутниковой радионавигационной системы ВМС США ТРАНЗИТ.

Начало и оси WGS-84 определяются следующим образом:

         начало координат – центр масс Земли;

         ось Z – направлена на Международное условное начало CIO, как это установлено Международным Бюро времени BIH;

         ось X – пересечение плоскости исходного меридиана WGS-84 и плоскости экватора, при этом в качестве исходного меридиана принимается нулевой меридиан, определенный BIH;

         Ось Y – дополняет правостороннюю ортогональную систему координат с началом в центре Земли и привязанную к Земле (ECEF); она расположена в плоскости экватора под углом 90° к востоку от оси X.

WGS-84 представляет собой привязанную к Земле глобальную опорную систему, включая модель Земли, и определяется набором основных и вспомогательных параметров (табл. **).

Основные параметры определяют форму земного эллипсоида, его угловую скорость и массу Земли, которая включена в эллипсоид.

Вспомогательные параметры детально определяют модель земного тяготения (EGFM), степень и порядок которой равны n = m = 180. Данную модель применяется для расчетов высот над геоидом в системе WGS-84, компонентов нарушения тяготения WGS-84 и средних гравитационных аномалий 1°´1° WGS-84 путем разложения на сферические гармонические функции. Разложения такой степени и порядка необходимы для точного моделирования изменений гравитационного поля Земли на ее поверхности и вблизи ее.

Таблица 1

Параметры	Обозначение	Значение
Большая полуось	a	6378137 м
Полярное сжатие	1/f	1/298,257223563
Угловая скорость	w	7,292115 ´ 10-5 рад/с-1
Геоцентрическая гравитационная постоянная (с учетом массы атмосферы Земли)	GM (fM)	398600,5 км3/с-2
Второй гармонический коэффициент	C20	– 484,16685 ´ 10-6

 

Начало координат и ориентация осей системы WGS-84 определяются координатами пяти контрольных станций системы GPS: Колорадо-Спрингс, Гавайи, Асансьон, Диего Гарсия и Кваджалейн.

Точность (1 σ) координат WGS-84, выраженная через геодезические широту φ, долготу λ и высоту h, равна:

в горизонтальной плоскости σφ = σλ = ±1 м;

в вертикальной плоскости σh ±1…2 м.

Система WGS-84 дважды уточнялась по результатам спутниковых измерений GPS (в 1994 и 1996 годах). Новые реализации WGS-84 получили обозначение WGS-84 (G730) и WGS-84 (G873), где G указывает, что координаты были получены GPS-методом, число после G указывает номер GPS-недели. В СРНС GPS уточненные реализации WGS-84 используются с 29 июня 1994 года и 29 января 1997 года соответственно.