24. Орбитальное построение системы глонасс

Орбитальное построение космической системы "Глонасс" состоит из 24 космических аппаратов в трех орбитальных плоскостях, по восемь космических аппаратов в каждой. Для осуществления с помощью системы «ГЛОНАСС» навигации по всему миру необходимо 24 функционирующих аппарата, однако для обеспечения непрерывного покрытия сигналом всей территории России достаточно 18 спутников. Согласно данным технической спецификации, срок службы спутников должен составить не менее 7 лет с момента начала работы, масса одного спутника составляет 1415 кг. Два выработавших свой ресурс космических аппарата (КА) под номерами 701 и 713 в конце февраля были окончательно выведены из системы. Состав группировки КНС ГЛОНАСС на 28.02.2010г. – штатно работают 19 спутников, 1 временно выведен на техобслуживание.

25.Параметры, характеризующие ориентацию орбиты в пространстве. 26.Параметры, характеризующие форму и «размер» орбиты. Ответ в вопросе 7 на оба 27. Принцип действия транспортного gps-приёмника.

Принцип действия:  Мобильный блок регистрирует положение и скорость подвижного объекта и фиксирует их в памяти через заданные промежутки времени. Объем памяти позволяет хранить данные о последних 17 сутках работы (при изменении периода опроса GPS приемника возможно увеличение времени хранения информации до 1 месяца). Мобильный блок имеет встроенный аккумулятор, который обеспечивает автономное питание в течении 10-12 часов.  При попадании в зону охвата базовой станции мобильный блок получает запрос на передачу накопленной информации и передает ее по радиоканалу. Полученная информация, отображается на мониторе диспетчера в виде карты обслуживаемой территории с реальным маршрутом транспортного средства и позволяет определить местонахождение транспортного средства с точностью до дома. Основные функции программного обеспечения: определение местоположения транспортных средств через заданный интервал времени и отображение их на цифровой карте; отображение параметров движения: скорость, курс, время простоев; формирование различных отчетов; возможность создания нескольких рабочих мест с общим сервером сбора данных; контроль состояния мобильного блока (количество принимаемых спутников, отключение питания, достоверность данных)

Эффект от внедрения навигационных систем Повышение трудовой дисциплины водителей и диспетчеров Оптимизация расходов на топливо, ГСМ и амортизацию Увеличение объема перевозок Исключение нецелевого использования автотранспорта Снижение аварийности и увеличение срока службы автотранспорта

28. Определение высоты антенны при точных определениях. Измерение высоты антенны производится с помощью секционной рейки. А подробнее: Определение координат пунктов геодезического съемочного обоснования производится методом статических спутниковых наблюдений. Один из приемников, называемый базовым, устанавливают на штативе над исходной точкой с известными координатами (пункт государственной геодезической сети, геодезической сети сгущения), а второй, называемый мобильным, — поочередно на пункты съемочной сети. При этом должно быть обеспечено условие синхронных измерений базовым и мобильным приемниками. Время наблюдений выбирается в зависимости от длин базовых линий, количества одновременно наблюдаемых спутников, класса используемой спутниковой аппаратуры и условий наблюдений. С учетом всех перечисленных факторов время измерения каждой базовой линии может составлять от 15 — 20 минут до 2,5 — 3 часов. Работа с каждым приемником на станции включает: центрирование приемника над пунктом с помощью нитяного или оптического отвеса, измерение высоты антенны с помощью секционной рейки, включение приемника. При измерении в статическом режиме во время работы не требуется производить каких-либо действий. Приемник автоматически тестируется, отыскивает и захватывает все доступные спутники, производит GPS-измерения и заносит в память всю информацию. По истечении необходимого времени наблюдений мобильный приемник переносят на следующую определяемую точку. После окончания измерений производят обработку полученных результатов, которая включает вычисление длин базовых линий и координат пунктов обоснования в системе координат WGS-84, строгое уравнивание сети по методу наименьших квадратов, трансформирование уравненных координат в государственную или местную (условную) систему координат.

Съемка местности выполняется посредством проведения кинематических спутниковых измерений, позволяющих получать координаты и высоты точек за короткие промежутки времени. Для этого базовый приемник на штативе устанавливается на пункте съемочного обоснования, а мобильный — поочередно на снимаемые точки, причем приемник вместе с источником питания могут располагаться в специальном рюкзаке, а приемная антенна и контроллер, с помощью которого осуществляется управление процессом съемки, крепятся на вехе. Вначале выполняется инициализация — привязка мобильной станции к базовой, для чего измерения на первой точке проводят несколько дольше (20 — 30 с), чем на последующих точках. Установив веху с антенной на точку и задав в контроллере все необходимые параметры (высоту установки антенны на вехе, номер пикета, его признак, например: угол забора, смотровой колодец и т.п.), начинают съемку, контролируя вертикальность вехи по пузырьку круглого уровня. Время наблюдения на точке обычно не превышает 5— 10 с, после чего измерения останавливают и, не выключая приемника, переходят на следующую точку. В случае, если снимаемая точка располагается в непосредственной близости от строения, высоких деревьев, других объектов, закрывающих видимость на спутники, время измерений должно быть увеличено. Кроме того, измерения на такие точки можно повторить, вернувшись на них еще раз. Завершают съемку участка наблюдениями на первой точке либо на пункте с известными координатами. После завершения съемки производят обработку результатов так же, как и в случае статических измерений.

29. Геометрический фактор. Влияние геометрии расположения спутника на точность определения координат. Автономное определение координат. Автономно координаты определяют пространственной линейной засечкой по кодовым псевдодальностям, измеренным до четырех и большего числа спутников. Способ автономный в том смысле, что наблюдатель определяет местонахождение независимо от измерений на других станциях. Способ чувствителен к любым искажениям. Средние квадратические погрешности (СКП) в дальностях даны в табл. 10.

Погрешности в кодовых дальностях

Источник погрешностей	СКП, м
КА - нестабильность частоты, уход шкалы времени	1
КА - эфемериды	1
Атмосфера - задержки в верхних и нижних слоя	4,5
АП - нестабильность частоты, уход шкалы времени, шумы, многолучевость	1,5
SA - избирательный доступ	9,5

СКП псевдодальностей ~ ± 5 м, а в режиме SA ~ ± 10м. Чтобы оценить, как точно будут  определены координаты, надо учесть так называемый геометрический фактор. Геометрический фактор (ГФ) характеризует потери точности из-за геометрии засечки (геометрии расположения спутников). ГФ очень важная характеристика качества измерений: чем ГФ больше, тем хуже засечка. СКП положения пункта в пространстве равна произведению ГФ на СКП измерения псевдодальностей. Стремятся, чтобы ГФ Ј 4. Полагая геометрическийфактор равным 3 и учитывая ранее указанные точности измерений, найдем, что положение станции в пространстве будет зафиксировано с СКП ~±15 м, а в режиме SA ~±30 м. Предельная погрешность в 2-3 раза больше и составит соответственно ±30ё40 и ±100 м. Наблюдая одновременно спутники GPS и ГЛОНАСС, например приемником Ashtech GG24 Surveyor, за счет увеличения числа спутников, улучшения ГФ и отсутствия в российской спутниковой системе режимов AS и SA, координаты определяют с СКП < 10 м. Точность автономного способа повышают продолжительными (до 10-15 минут) наблюдениями на точке и совместной обработкой всех измерений. Табл. 10 содержит приближенные оценки случайных погрешностей. Систематические, обусловленные задержками сигналов в АП, исключают. Для этого псевдодальности измеряют как минимум до 4 спутников и определяют 4 параметра - 3 координаты станции и искажения на ней. Приемниками типа GG24 Ashtech наблюдают минимум 5 ИСЗ и вычисляют 5 неизвестных - 3 координаты станции и аппаратурные задержки в измерениях до спутников GPS и до спутников ГЛОНАСС.