43) Порядок обмена между ведущим и ведомым микроконтроллерами:

1. В исходном состоянии приемники всех ведомых МК находятся в состоянии ожидания. В этом состоянии прием байта данных осуществляется, но принятое слово переписывается в буферный регистр RDBUF с одновременной установкой в 1 флага завершения приема RI только в том случае, если бит D8 этого слова равен 1. Остальные слова с признаком D8 = 0 игнорируются.

2. Ведущий МК посылает всем ведомым одновременно первый кадр пакета обмена. Разряды D7...DO этого кадра содержат адрес ведомого, бит D8 равен 1.

3. Все ведомые МК принимают это 9-разрядное слово, и, поскольку разряд D8 кадра равен 1, приемник модуля DART каждого МК выходит из состояния ожидания. Формируется запрос на прерывание. Подпрограмма обработки этого прерывания сравнивает принятый адрес с собственным адресом в локальной сети. Если адреса совпадают, т.е. ведущий будет производить обмен именно с этим ведомым, то МК ожидает передачи от ведомого следующего кадра. Если адреса не совпадают, то МК посредством специального бита управления переводит приемник модуля UART снова в режим ожидания. Тогда все следующие кадры пакета обмена этим МК восприняты не будут, поскольку они содержат нулевой разряд D8.

4. Ведущий МК передает ведомому необходимое число байтов, сопровождая каждый из них признаком данных D8 = 0. При необходимости ведущий принимает данные от ведомого. О завершении обмена ведущий информирует ведомого посылкой сигнала "Break".

5. Ведомый в ответ на сигнал "Break" переводит приемник модуля UART в состояние ожидания. Локальная сеть приведена в исходное состояние и готова к передаче нового пакета.

44) Необходимость минимизации потребления энергии в системах с микроконтроллерами. Одна из основных тенденций развития встраиваемых МП-систем — их миниатюризация, которая требует не только повышения степени интеграции элементной базы с целью сокращения числа ИС системы, но и снижения потребляемой этими ИС мощности. Малая энергия потребления во многих случаях является определяющим фактором целесообразности реализации проектируемого устройства в целом:

1. С одной стороны, лавинообразно нарастает число устройств с автономным питанием, которые принципиально могут быть выполнены только на основе элементной базы с малым потреблением энергии.

2. С другой стороны, даже при работе в составе изделий с питанием от бытовой или промышленной сети микропроцессорный контроллер должен занимать жестко ограниченный объем, что реализуемо при малой рассеиваемой мощности микропроцессорного контроллера и, как следствие, малых размерах источника питания.

Современные МК имеют несколько режимов работы, которые различаются не только алгоритмами функционирования МК, но и мощностью потребления: Активный режим (Run mode) и Режим ожидания (Wait mode).

45) Режимы работы микроконтроллеров.

Современные МК имеют несколько режимов работы, которые различаются не только алгоритмами функционирования МК, но и мощностью потребления:

* Активный режим (Run mode) — основной режим работы МК. В этом режиме МК выполняет прикладную программу, т.е. управляет объектом. В активном режиме функционируют все ресурсы МК. В этом режиме МК потребляет максимальную мощность PRUN-

* Режим ожидания (Wait mode, или Idle mode, или Halt mode). В этом режиме прекращает работу центральный процессор, но продолжают работу периферийные модули, которые отслеживают поведение объекта управления. При необходимости периферийные модули переводят МК в активный режим работы и программа управления вычисляет корректирующие воздействия для управления объектом.

* Режим останова (Stop mode для МК фирмы Motorola, или Sleep mode для МК фирмы Microchip, иногда Power Down mode). В этом режиме прекращает работу как центральный процессор, так и большинство периферийных модулей. Как правило, переход МК из режима останова в рабочий режим возможен только по запросам на прерывание от внешних источников или после подачи активного уровня сигнала на вход сброса.