2.2.7 Качество сар в динамике

Показатели качества принято определять по кривой переходного процесса и называть прямыми. Кривая переходного процесса может быть получена теоретически (как решение дифференциального уравнения системы, когда правая часть уравнения [входной сигнал] единичная ступенька) или экспериментальная.

Кривая переходного процесса системы имеет вид:

Рисунок 8 – Кривая переходного процесса

В данном случае по результатам расчетов на ЭВМ

0	1,0	2,36	4,72	7,08	9,44	10,65	12,01
0	0,02	0,09	0,29	0,43	0,48	0,5	0,5

Максимальное динамическое отклонение – максимальная разность между заданными и действительными значениями регулируемой величины в переходном режиме.

∆_{max дин} =h_уст = 0,5

Максимальное перерегулирование – максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения переходной величины, выраженное в относительных единицах.

Обычно σ_max ≤ 20÷30%, т. е. рассматриваемая система работоспособна.

Колебательность процесса определяется как отношение разности двух соседних амплитуд, направленных в одну сторону, к большей из них в относительных единицах

Для работоспособных систем ψ ≥ 75÷90%, т. е. рассматриваемая система работоспособна.

Время регулирования – t_регул – минимальное время от начала нанесения возмущения до момента, когда регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью

t_рег=8,8

Из вышеизложенного можно заключить, что система работоспособна в динамике.

19