- •Содержание
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчеты привода Выбор электродвигателя и редуктора
- •1.1 Разработка кинематической схемы привода
- •1.6 Определение передаточного отношения привода
- •1.7 Расчёт силовых и кинематических параметров привода
- •1.8 Выбор редуктора
- •2. Расчет открытой передачи
- •3 Конструирование и расчет вала исполнительного механизма
- •3.1 Определение размеров вала
- •Высоту заплечика t и фаски r, f выбираем из [2].
- •4.2 Расчет вала
- •5 Расчет шпоночного соединения
- •6 Проверка ресурса подшипников
- •Литература
1.6 Определение передаточного отношения привода
На начальном этапе проектирования известны частоты nдв. и nвых. и мощности Рдв. и Рвых. валов двигателя и исполнительного механизма.
Уточняю передаточное отношение привода:
Нахожу передаточное отношение редуктора:
=20 [1, стр. 693]
Нахожу передаточное отношение открытой цепной передачи:
1.7 Расчёт силовых и кинематических параметров привода
Угловые скорости:
;
;
;
.
Связь между мощностями валов выражается зависимостями:
Вт;
Вт;
Вт;
Вт.
Нахожу частоты на валах:
мин-1;
мин-1;
мин-1;
мин-1.
Вращающие моменты на валу вычисляются по формуле:
Нм;
Нм;
Нм;
Нм.
1.8 Выбор редуктора
Редуктор выбираем по номинальному крутящему моменту на выходном валу, по частоте вращения быстроходного вала и передаточному отношению:
=370,2 Нм;
=710 мин-1;
=20
Наиболее подходящим является редуктор Ц2У-125-20 (рисунок 3) с номинальным вращающим моментом на выходном валу 500 Нм и передаточным числом 20 [1, т. 3, стр 687].
Таблица 1 - Силовые и кинематические параметры привода
№ Вала |
Угловая скорость , с-1 |
Мощность P, Вт |
Частота вращения n, мин-1 |
Вращающий момент T, Нм |
1 |
74,31 |
1494 |
710 |
20,1 |
2 |
74,31 |
1464 |
709,97 |
19,7 |
3 |
3,72 |
1377 |
35,54 |
370,2 |
4 |
0,8 |
1280 |
7,64 |
1600 |
Рисунок 3 – Эскиз редуктора
Габаритные и присоединительные размеры
Типоразмер редуктора |
Межосевые расстояния |
L |
L1 |
l |
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
l5 |
l6 |
H не более |
||||||||||||
awвых |
awвх |
не более |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Ц2У-125 |
125 |
80 |
450 |
375 |
160 |
106 |
145 |
206 |
112 |
136 |
- |
272 |
Типоразмер редуктора |
|
h |
|
|
|
|
|
|
H1 |
c чугун. корп. |
с алюм. корп. |
А |
A1 |
В |
B1 |
d |
|
Ц2У-125 |
132 |
— |
22±3 |
335 |
125 |
175 |
165 |
19 |
2. Расчет открытой передачи