40 Определение усилий на привод задней стенки

; ; ; ;

Усилие состоит из трёх составляющих

Р₁ – усилие на перемещение задней стенки

F₁ – трение-кочение роликов по опорной поверхности

d – диаметр цапфы ролика

D – наружный диаметр ролика

F – коэффициент трения в цапфах ролика

К_Р – коэффициент разрыхления

- плотность грунта расчётное значение 1,6

– коэффициент трения грунта о метал

Трение грунта о боковые стенки ковша определяем по формуле

41. Определение усилий на подъем и опускание ковша скрепера.

Сила S, действующая в механизме управления ковшом скрепера,

определяется при рассмотрении условий,когда:

1. ковш удерживается в поднятом положении;

2. ковш поднимается при его выглублении.

Усилие подъема ковша в прицепном скрепере воспринимается точками крепления передка скрепера к ковшу,поэтому сила S определяется из уравнения моментов относительно точки крепления передка к ковшу

(точка О).

,

где R_ш-вертикальная реакция на универсальный шкворень в месте крепления;

G_п-сила тяжести переднего моста;

Т_ш-тяга на универсальном шкворне.

В полуприцепном скрепере помимо рассмотренных сил действует еще момент М_ш в шкворне. Сила S определяется:

,

где l_к , l_G , l_S и h_т – плечи соответствующих сил.

42. Производительность скрепера, рациональная область использования.

Эксплуатационную производительность скрепера определяют по формуле:

м³/ч;

где q_к – геометрическая вместимость ковша, м³; К_в – коэффициент использования рабочего времени; к_н – коэффициент наполнения ковша; t_ц – продолжительность цикла, с; к_р – коэффициент разрыхления грунта.

Продолжительность цикла:

где L_р – длина пути наполнения скрепера; L_пер –транспортирования грунта; L_у –разгрузки скрепера; V_ц,V_х,V_к,V_mp – скорость скрепера при разгрузке и обратном ходе, копании и транспортировании, м/с; t_пов – время на один поворот,; t_пп – время на переключение передач; t_оп – время на операции с ковшом

Из формулы следует, что производительность скрепера тем выше, чем больше объем грунта, захватываемого ковшом, и чем меньше длительность рабочего цикла.

К технологическим мероприятиям по увеличению объема грунта, захватываемого ковшом, относится применение толкача при загрузке ковша, загрузка при движении под уклон.

К конструктивным мероприятиям относится применение различных режущих кромок ковша: прямолинейной, ступенчатой, полукруглой формы, с зубьями или без них.

Нож с прямолинейной кромкой нерационален с точки зрения энергоемкости резания и степени заполнения; его следует применять лишь при планировочных работах. Энергоемкость резания ступенчатыми и полукруглыми ножами меньше, а толщина среза грунта в средней части ковша больше, что улучшает условия продвижения стружки сквозь грунт в ковше и способствует его заполнению.

Постановка зубьев затрудняет продвижение стружки в ковше, но снижает энергоемкость резания. Их рекомендуется применять в скреперах с элеваторной загрузкой, когда отрицательное влияние измельчения грунта зубьями не влияет на заполнение ковша и при том же тяговом усилии ускоряется загрузка ковша.