- •Смазка деталей и узлов…………………………………………………...36
- •2. Кинематический расчет приводи и выбор электродвигателя
- •3. Расчет червячной цилиндрической передачи
- •4. Эскизная компоновка редуктора
- •5. Расчет вала
- •6. Выбор подшипников качения
- •7. Выбор шпонок и проверочный расчет их на прочность
- •8. Выбор стандартной муфты
- •9. Смазка деталей и узлов привода
6. Выбор подшипников качения
Подобрать подшипник качения вала редуктора при следующих данных: осевое усилие, приложенное к червячному колесу, ; опорные реакции в горизонтальной и вертикальной плоскостях: ; . Частота вращения вала ; диаметр цапфы вала под подшипники мм; умеренные толчки, вибрация, кратковременные перегрузки до от нормальной нагрузки; температура нагрева масла ; срок службы редуктора лет; коэффициент суточной и годичной загрузки соответственно .
6.1. Определяем нагрузки, действующие на подшипники
6.1.1. Суммарная радиальная нагрузка на подшипник :
где и опорные реакции в горизонтальной и вертикальной плоскостях на подшипнике . Отсюда следует:
6.1.2. Суммарная радиальная нагрузка на подшипник :
где и опорные реакции в горизонтальной и вертикальной плоскостях на подшипнике . Отсюда следует:
Наиболее нагруженной является опора , по которой и будем проводить выбор подшипников.
6.2. Выбираем тип подшипников качения
Отношение внешней осевой нагрузки к радиальной наиболее нагруженного подшипника:
В соответствии с рекомендациями подраздела 2.2/8/ примем конические роликоподшипники.
6.3. Предварительный выбор типоразмера (номера) подшипника качения
Учитывая диаметр цапфы вала , выбираем из справочника /3/ роликовый конический однорядный подшипник легкой серии №7209А ГОСТ 27365-87, для которого ; ; ; ; ; угол контакта .
6.4. Определяем требуемую долговечности подшипника
При известном режиме работы двигателя привода требуемая долговечность подшипника может быть определена по формуле:
где коэффициент суточной нагрузки привода;
коэффициент годичной нагрузки привода;
срок службы в годах.
Отсюда следует:
6.5. Определение расчетную долговечность выбранного подшипника
Расчетную долговечность в часах определяют по формуле:
где частота вращения вращающегося кольца, об/мин;
табличное значение динамической грузоподъемности выбранного подшипника, Н;
динамическая эквивалентная нагрузка, Н;
степенной показатель (для роликоподшипников ).
Для роликовых радиальных подшипников величину динамической эквивалентной радиальной нагрузки определяют по формуле:
где и соответственно радиальная и осевая нагрузки на подшипник;
коэффициент вращения колец относительно вектора нагрузки: , так как вращается внутреннее кольцо;
динамический коэффициент, числовое значение которого равно: (по табл.1 /8/);
температурный коэффициент, числовое значение которого равно: (по табл.2 /8/);
и коэффициенты радиальной и осевой нагрузки.
Определяем расчетные осевые нагрузки. Параметр по табл.3 /8/ равен:
Величина осевых составляющих для конических роликоподшипников определяют по формуле:
отсюда следует:
-
для подшипника :
-
для подшипника :
Так как и , то по табл. 4 /8/ осевая нагрузка:
-
для подшипника :
-
для подшипника :
Все дальнейшие расчеты ведем для наиболее нагруженного подшипника .
Находим коэффициенты и . Отношение
Значит, по табл.3 /8/ и
Эквивалентная динамическая нагрузка:
-
для подшипника :
-
для подшипника :
Отсюда следует, что расчетная долговечность выбранного подшипника равна:
Так как в этом случае , то подшипник №7209 подходит.
6.6. Выбор типоразмера (номера) подшипника качения для червяка
Так как диаметр конца вала червяка и диаметр цапфы вала червяка соответственно равно: ; , то отсюда следует, что выбираем из справочника /3/ подшипник средней серии №7307A ГОСТ 27365-87, для которого ; ; ; ; ; ; ; ; ; угол контакта .