- •Группа 101016
- •«Математические модели в расчетах на эвм»
- •Минск 2008
- •Введение
- •1 Цели и задачи моделирования
- •2 Конструктивная схема и описание объекта моделирования
- •3 Расчетная схема объекта моделирования, характеристики объекта моделирования и окружающей среды
- •5 Алгоритм реализации задачи
- •6 Программная реализации задачи
- •7 Исходные данные для моделирования
- •8 Результаты расчета программы представлены в виде графиков.
- •9 Исследование характеристик модели
- •10 Литература
Белорусский Национальны Технический
Университет
Автотракторный факультет
Кафедра «Тракторы»
Группа 101016
Курсовая работа по дисциплине
«Математические модели в расчетах на эвм»
Тема работы: ” Моделирование процесса движения машины при торможении с использованием вспомогательной тормозной системы”
Выполнил: Шуляковский ВА.
Руководитель: доцент Поварехо А.С.
Минск 2008
Задание на курсовую работу
Содержание
Автотракторный факультет 1
Кафедра «Тракторы» 1
Курсовая работа по дисциплине 1
Задание на курсовую работу 2
Содержание 3
Введение 5
1 Цели и задачи моделирования 6
2 Конструктивная схема и описание объекта моделирования 7
Передача 11
Передаточное 11
отношение 11
Скорость, 11
км/ч 11
1H 11
7.82 11
8.3 11
1B 11
6.38 11
10.2 11
2H 11
4.03 11
16.2 11
2B 11
3.29 11
19.8 11
3H 11
2.50 11
26.1 11
3B 11
2.04 11
32.0 11
4H 11
1.53 11
42.6 11
4B 11
1.25 11
52.2 11
5H 11
1.00 11
65.2 11
5B 11
0.815 11
80 11
З.X.H 11
7.38 11
8.8 11
З.X.B 11
6.02 11
10.8 11
3 Расчетная схема объекта моделирования, характеристики объекта моделирования и окружающей среды 12
4 Математическое описание объекта моделирования, начальные и граничные условия 13
Для составления расчетной схемы моделирования примем допущения: 13
1. Движение происходит постоянно по ровной поверхности под углом ; 13
2. До начала торможения скорость КамАЗа постоянная; 13
3. Нагрузка в КамАЗе равномерно распределена по всему кузову; 13
4. Давление воздуха в колесах постоянное. 13
Составим динамическую модель торможения КамАЗа. Прикладываем силы внешние силы (рисунок 3.2): 13
1. Силу сопротивления воздуха в центре масс, направленную против движения КамАЗа; 13
2. Силы сопротивления качению колес переднего и заднего моста, приложенные между колесами и опорной поверхностью, направленные против движения КамАЗа; 13
4. Вес КамАЗа , приложенный в центре масс КамАЗа, направленный вертикально вниз. 13
Внутренние силы: 13
1. Нормальные нагрузки на колеса переднего и заднего моста , приложенные в центре пятна контакта колес и опорной поверхности, направленная вертикально вверх; 13
2. Тормозной момент на заднем колесе . 13
3. Силу инерции КамАЗа , приложенную в центре масс КамАЗа, направленную в направлении движения КамАЗа. 13
Для составления уравнения движения автомобиля воспользуемся принципом Даламбера в обобщенных координатах, в качестве которых принимаем: 13
5 Алгоритм реализации задачи 15
6 Программная реализации задачи 17
7 Исходные данные для моделирования 22
8 Результаты расчета программы представлены в виде графиков. 23
10 Литература 25