7 Исходные данные для моделирования

- масса КамАЗа: m=14500 кг,

- ускорение свободного падения g=9.81 м/с²;

- высота центра масс над уровнем дороги h=1.6 м;

- приведенный к колесу момент инерции I_k2=50 кг*м²;

- лобовая площадь КамАЗа. А=5.6 м²;

- база КамАЗа L=4.350 м;

- коэффициент демпфирования трансмиссии к_тр=100 (Н*м*с)/рад;

- крутильная жесткость трансмиссии с_тр.=600 Н*м/рад;

- кпд трансмиссии η_тр=0.9;

- момент инерции двигателя М_дв=10 кг*м²;

- свободный диаметр шины D_cв=0.9 м;

- ширина колеса В_ш=0.312 м;

- радиус шины г_ш=0.45 м;

- давление в шине р_ш=0.6 МПа;

- коэффициент сцепления колес с дорогой f=0.7;

- расстояние от центра тяжести до задней оси b=0.7 м;

- коэффициент сопротивления качению f=0.03;

- запаздывание т_з=1.2 с;

- шаг интегрирования с_i =0.001;

-передаточное отношение трансмиссии u_тр=13.575.

8 Результаты расчета программы представлены в виде графиков.

График зависимости замедления от времени.

График зависимости момента двигателя от времени

9 Исследование характеристик модели

В результате выполнения работы разработана математическая модель для исследования торможения КамАЗа вспомогательной тормозной системой. Математическая модель не требует больших вычислительных ресурсов.

Погрешность данной программы обусловлена шагом интегрирования h=0,001 и выводимыми в файл результатами расчётов с ограничением порядка.

Модель обладает высокой чувствительностью – при небольшом изменении параметров сильно изменяется, поэтому следует использовать более точные значения.

Модель является устойчивой, потому что при изменении параметров в нормальных пределах получаются адекватные результаты.

Об экономичности модели можно судить по времени её выполнения и затрате вычислительных ресурсов. Время выполнения математической модели динамики торможения двигателем составляет примерно 0,5 с. и не требует больших вычислительных ресурсов, следовательно, можно сказать, что она является экономичной.

10 Литература

1. Медведков В.И. Автомобили КамАЗ-5320, КамАЗ-4310, Урал4320. Учебное пособие. Из.ДОСАФ. 1987.

2. Устройство и эксплуатация автомобиля КамАЗ-4310 под ред. Осыко В.В.

3. Метлюк Н.Ф. Проектирование автомобилей (раздел “тормозные системы”) Учебное методическое пособие к курсовому и дипломному проектированию. Мн.:1978.

4. Атаманов Ю.Е. Математические модели узлов и агрегатов трактора. Методическое пособие для студентов специальности 15.02 – Автомобиле и тракторостроение. Мн.: 1994.

5. ГОСТ 22895-77 Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности.

25