Вопрос 20
Приведите структурную схему системы управления по возмущению. Дайте краткую характеристику принципа управления по возмущению.
Система автоматического регулирования (САР) — это САУ с замкнутой цепью воздействия, в которой управляющее воздействие Ху вырабатываются в результате сравнения истинного значения управляемой переменной Y(t) с ее предписанным (заданным — Узд) значением (рисунок 1).
Системы автоматического регулирования основаны на трёх принципах управления:
управление по отклонению
управление по возмущению
комбинированное управление
Система автоматического регулирования состоит из регулятора и объекта управления
Структурная схема системы управления по отклонению имеет вид:
Регулятор состоит из:
датчика (Д), предназначенного для измерения физических неэлектрических величин и преобразования их в электрический сигнал;
регулирующего прибора (РП), сравнивающего истинное значение переменной Y(t) с предписанным значением Y зд и преобразующим ошибку рассогласования по определенным законам в управляющий сигнал;
исполнительного механизма (ИМ), преобразующего управляющий сигнал в управляющее воздействие Ху;
регулирующего органа (РО), обеспечивающего изменение регулирующего потока вещества или энергии в соответствии с управляющим воздействием.
Здесь РП сравнивает истинное значение возмущающего воздействия F(t) с предписанным значением Y зд и преобразующее отклонение ε(t) = Y зд - F(t) подаётся на ИМ, который вырабатывает управляющее воздействие Ху стремящееся компенсировать появившееся отклонение ε(t) = Y зд - F(t).
Достоинством принципа управления по возмущению является то что обладают большим быстродействием, так как реагируют непосредственно на причину изменения управляемой величины. Системы, построенные по данному принципу, работают по разомкнутому циклу управления, так как отсутствует обратная связь.
Основным недостатком данного принципа является невысокая точность управления из-за отсутствия обратной связи и невозможности учесть все возмущающие воздействия действующие на управляемый объект.