- •Предисловие
- •Введение
- •1. Системный анализ задачи - выделяются процессы и функции, реализация которых будет возложена на мк или ип.
- •Алгоритмизация процессов и функций - разрабатываются алгоритмы решения задачи.
- •Области использования мк
- •Глава 1основы микропроцессорной техники
- •1.1. Классификация микропроцессоров, основные варианты их архитектуры и структуры
- •1.2. Общая структура и принципы функционирования микропроцессорных систем
- •1.3. Система команд и способы адресации операндов
- •Начиная с младшего байта («Little-Endian»);
- •Начиная со старшего байта («Big-Endian»).
- •1.4. Интерфейсы микропроцессорных систем
- •1.4.1. Основные понятия
- •1.4.2. Магистраль vme
- •Verbs находит широкое применение в:
- •VmEbus обеспечивает наилучшее соотношение цена - производительность для системы в целом и предоставляет практически неограниченные возможности наращивания всех ресурсов.
- •1.5. Шина usb
- •На их основе
- •2.1. Структура и функционирование процессоров intel p6
- •2.1.1. Суперскалярная архитектура и организация конвейера команд
- •2.1.2. Режимы работы процессора и организация памяти
- •2.1.3. Регистровая модель
- •1. Функциональные основные регистры:
- •Iopl -уровень привилегий ввода/вывода, задает максимальную величину уровня привилегий текущей программы, при котором разрешается выполнение команд ввода/вывода;
- •2.3 Режимы работы процессора
- •2.1.4. Внутренняя кэш-память
- •8 Зон по 64 Кбайт, занимающих диапазон адресов 0-7fffFh (512 Кбайт);
- •16 Зон по 16 Кбайт, занимающих диапазон адресов 80000h-8ffffh (256 Кбайт);
- •8 Зон размером от 4 Кбайт до максимального размера физической памяти, которые могут размещаться в любой позиции адресного пространства.
- •2.1.5. Форматы команд и способы адресации
- •Содержимого базового регистра евр (вр) или евх (вх);
- •Содержимого индексного регистра esi (si) или edi (di);
- •Disp команды (см. Рис. 2.11).
- •2.2. Система команд: операции над целыми числами
- •Пересылка данных и адресов
- •Xchg - Обмен между регистрами или памятью и регистром
- •Xlat-Преобразование кодов
- •Imul-Знаковое (целочисленное) умножение аам- ascii-коррекция результата умножения
- •Idiv-Знаковое (целочисленное) деление
- •2.2.1. Команды пересылки
- •2.2.2. Команды арифметических операций
- •2.2.3. Команды логических операций и сдвигов
- •2.2.4. Команды битовых и байтовых операций
- •2.2.5. Команды операций со строками символов
- •2.3. Система команд: операции управления
- •Управление программой
- •Прерывания
- •Int3 - Прерывание в контрольной точке
- •Iret-Возврат из подпрограммы обслуживания прерывания
- •2.3.1. Команды управления программой
- •2.3.3. Команды организации защиты памяти
- •2.3.4. Команды управления процессором
- •2.3.5. Префиксные байты
- •2.4. Система команд: операции над числами с плавающей точкой
- •2.4.3. Команды пересылки данных
- •2.4.4. Команды арифметических операций
- •2.4.6. Команды специальных операций
- •2.4.7. Команды управления fpu
- •Команды преобразования
- •Арифметические команды
- •Inub'- Нахождение меньшего значения (беззнаковые байты) Команды сравнения
- •Команды логических операций
- •2.5.1. Форматы представления данных и выполнение операций
- •2.5.2. Команды пересылки и преобразования данных
- •1 2.5.3. Команды арифметических операций '
- •2.5.4. Команды логических операций и сдвигов
- •2.5.5. Команды сравнения и нахождения максимума/минимума
- •2.6. Система команд: операции sse
- •Команды пересылки данных
- •Команды преобразования данных
- •Арифметические команды
- •Команды нахождения максимума и минимума.
- •Команды преобразования формата чисел.
- •Команды управления
- •2.6.1. Форматы представления данных и выполнение операций
- •2.6.2. Команды пересылки и преобразования данных
- •2.6.3. Команды арифметических операций
- •2.6.6. Команды преобразования формата чисел
- •2.6.7. Команды управления
- •2.6.8. Команды пересылки данных с управлением кэшированием
- •2.7. Работа процессора в защищенном и реальном режимах
- •2.7.1. Сегментация памяти в защищенном режиме
- •2.7.2. Страничная организация памяти
- •2.7.3. Защита памяти
- •2.7.4. Поддержка многозадачного режима
- •2.7.5. Реализация режима виртуального 8086 (v86)
- •2.7.6. Функционирование процессора в реальном режиме
- •2.8. Реализация прерываний и исключений. Обеспечение тестирования и отладки
- •2.8.1. Виды прерываний и исключений, реализация их обслуживания
- •2.8.2. Причины возникновения исключений
- •2.8.3. Средства обеспечения отладки
- •2.8.4. Реализация тестирования и контроля функционирования
- •2.9. Risc-микропроцессоры и risc-микроконтроллеры семейств powerpc (мрс60х, мрс50х)
- •2.9.1. Risc-микропроцессоры семейства мрс60х (powerpc)
- •I (invalid) - недостоверное (аннулированное) содержимое строки.
- •2.9.2. Risc-микроконтроллеры семейства мрс5хх ( power pc)
- •3.1. Общие принципы организации кэш-памяти
- •3.1.1. Понятия тега, индекса и блока
- •3.1.2. Механизм кэш-памяти с прямым отображением данных
- •3.1.3. Механизм кэш-памяти
- •3.1.4. Обновление информации в кэш-памяти
- •1.5. Согласованность кэш-памяти
- •3.2.2. Внутренние кэш-памяти команд и данных
- •3.2.3. Алгоритм кэш-замещений
- •3.2 4. Состояния кэш-памяти данных
- •1.При блокированном чтении:
- •3.2.5. Согласованность внутренних кэш-памятей
- •1) Хранить таблицы страниц и директорий в не копируемой в кэш-память области основной памяти или использовать режим сквозной записи страниц;
- •Процессор может быть заменен (возможен upgraded) без изменения памяти и других подсистем мп вс;
- •Без особого снижения общих характеристик системы могут быть использованы более медленные и менее емкие устройства памяти и устройства ввода/вывода.
- •3.3. Функционирование памяти
- •1) Трансляция сегмента, при которой логический адрес, состоящий из селектора сегмента и смещения (относительного адреса внутри сегмента), преобразуется в линейный адрес.
- •3.3.1. Трансляция сегментов
- •Глобальной таблице дескрипторов (gdt);
- •Локальной таблице дескрипторов (ldt).
- •3.3.2. Адресация физической памяти
- •3.3.4. Комбинирование сегментной и страничной трансляции
- •3.4. Защита памяти
- •3.4.1. Зачем нужна защита?
- •Устанавливает различие между разными форматами дескрипторов;
- •Специфицирует функциональное назначение сегмента.
- •1 Поле предела называют также полем границы.
- •2 Байты сегмента размещены в оп в порядке возрастания адресов памяти или в обратном порядке. Такое размещение также называют соответственно по принципу «младший» и «старший крайний».
- •Cpl (текущий уровень привилегий);
- •Rpl (уровень привилегий источника обращений к сегменту) из селектора, используемый для спецификации сегмента назначения;
- •3)Dpl дескриптора сегмента назначения.
- •Загрузить регистр сегмента данных селектором несогласованного, с разрешением чтения кодового сегмента;
- •Загрузить регистр сегмента данных селектором кодового сегмента, который является согласованным и разрешенным для чтения;
- •Использовать префикс переопределения cs, чтобы прочитать разрешенный для чтения кодовый сегмент, селектор которого уже загружен в cs регистр.
- •Для команды call (или для команды jmp для согласованного сегмента) должны быть выполнены следующие правила привилегий:
- •Привилегированные команды, которые нужны для систем управления вычислительным процессом;
- •Чувствительные команды (Sensitive Instructions), которые используются для ввода/вы вода и для действий, связанных с вводом/выводом.
- •1) Проверка того, имеет ли назначение, специфицированное указателем право доступа к
- •Проверка того, соответствует ли тип сегмента заданному использованию;
- •Проверка указателя на соответствие границе сегмента.
- •Verw (Verify for Writing) - проверка доступности по записи обеспечивает те же самые возможности, что и verr для проверки доступности по чтению.
- •3.4.4. Уровень защиты страниц
- •1) Ограничение адресуемой области; 2) проверка типа страницы.
- •3.4.5. Комбинирование защиты сегментов и страниц
- •Глава 4
- •4.1. Структура современных 8-разрядных микроконтроллеров
- •4.1.1. Модульный принцип построения
- •Tiny avr - mk в 8-выводном корпусе низкой стоимости;
- •Classic avr - основная линия мк с производительностью до 16 mips, Flash память программ объемом до 8 Кбайт и статическим озу данных 128. ..512 байт;
- •Mega avr - мк для сложных приложений, требующих большого объема памяти (Flash пзу до 128 Кбайт), озу до 4 Кбайт, производительностью до 6 mips.
- •4.1.4. Резидентная память мк
- •4.1.5. Порты ввода/вывода
- •Однонаправленные порты, предназначенные в соответствие со спецификацией мк только для ввода или только для вывода информации.
- •Двунаправленные порты, направление передачи которых (ввод или вывод) определяется в процессе инициализации системы.
- •4.1.6. Таймеры и процессоры событий
- •Импульсную последовательность с выхода управляемого делителя частоты fBijs;
- •Внешнюю импульсную последовательность, поступающую на один из входов мк.
- •Простое увеличение числа модулей таймеров; этот путь характерен для части мк компаний «Pfilips» и «Atmel» со структурой msc-51, для мк компаний «Mitsubishi» и «Hitachi».
- •Изменение логического уровня с 0 на 1 (нарастающий фронт сигнала);
- •Изменение логического уровня с 1 на 0 (падающий фронт сигнала);
- •Любое изменение логического уровня сигнала.
8 Зон по 64 Кбайт, занимающих диапазон адресов 0-7fffFh (512 Кбайт);
16 Зон по 16 Кбайт, занимающих диапазон адресов 80000h-8ffffh (256 Кбайт);
8 Зон размером от 4 Кбайт до максимального размера физической памяти, которые могут размещаться в любой позиции адресного пространства.
В зависимости от назначения и реализации разделов памяти, расположенных в соответствующей адресной зоне, пользователь может задать для них тот или иной режим кэширования, записав в соответствующий регистр MTRR код требуемого режима: 0,1,4,5 или 6 (коды 2,3 и 7-255 резервированы для последующих моделей).
Регистр MTRRcap содержит информацию о структуре адресных зон, реализуемых процессором Р6 (число зон переменного размера, наличие зон фиксированного размера, реализация режима WC), которая считывается операционной системой в процессе конфигурации системы. Для процессоров Р6 содержимое этого регистра имеет значение 508Н. При попытке записи в регистр MTRRcap реализуется исключение #GP (нарушение защиты).
Содержимое регистра MTRRdefType (рис. 2.9) разрешает или запрещает использование адресных зон, устанавливает режим кэширования для остального адресного пространства, не включенного в разрешенные зоны. Отдельные биты этого регистра имеют следующее назначение:
Е - разрешает при установке значения Е = 1 использование адресных зон для определения режима кэширования, при значении Е - 0 вся физическая память работает в некэшируемом режиме UC;
FE- разрешает при установке значения FE = 1 установку режима кэширования для зон с фиксированными размерами; при FE = 0 разрешается установка режима только для зон с произвольными размерами, если значение Е = 1; при Е = 0 значение бита FE не влияет на работу процессора;
Туре -данное поле должно содержать код режима (0,1,4,5 или 6) для адресного пространства, не включенного в зоны фиксированного или произвольного размера; при записи в это значений кода реализуется исключение типа #GP (нарушение защиты).
Остальные биты в регистре MTRRdefType зарезервированы, и процессор реализует исключение типа #GP при попытке записи в них ненулевых значений.
Обращение к зонам с фиксированным размером производится под управлением группы 64-разрядных регистров, в которую входят:
MTRRfix64K_00000 - регистр, задающий режим для 8 зон по 64 Кбайт; MTRRfixl 6K_80000, MTRRfix64K_AOOOO -два регистра, задающие режим для 16 зон по 16 Кбайт; MTRRfix4K_COOOO, ..._C8000, ..._DOOOO, ...JD8000, ..._EOOOO, ..._E8000, ..._FOOOO; MTRRfix4K_F8000 - восемь регистров, задающих режим для 64 зон по 4 Кбайт.
Имена этих регистров содержат шестнадцатеричные цифры, указывающие начальный адрес зон, режим кэширования которых данный регистр задает. Каждый байт этих регистров содержит код режима (0,1,4,5 или 6), устанавливаемого для определенной зоны (младшему байту соответствует зона с меньшими адресами).
Обращение к зонам с произвольным размером выполняется под управлением группы из 16 регистров, каждая пара которых MTRRphysBasen, MTRRphysMaskn задает размещение и размер одной из восьми зон, определяет режим ее кэширования (суффикс п - 0-7 указывает номер зоны). Эти регистры содержат поля и биты (рис. 2.10), имеющие следующее назначение:
Туре - поле, задающее режим кэширования данной зоны (код 0,1,4, 5 или 6);
PhysBase - поле, содержащее 24-старших разряда базового адреса зоны (для 12 младших разрядов принимаются нулевые значения);
PhysMask- поле, содержащее 24 разряда маски, с помощью которой задается размер зоны;
V-бит, разрешающий при значении V= 1 задание режима кэширования для адресной зоны с помощью данной пары регистров; при значении V = 0 режим этой зоны определяется содержимым регистра MTRRdefType.
Остальные биты в регистрах MTRRphysBasen, MTRRphysMaskn резервированы, и процессор реализует прерывание типа #GP при попытке записи в них ненулевых значений.
Таким образом, архитектура Р6 позволяет реализовать большой набор вариантов использования кэш-памяти и различных разделов основной памяти, что обеспечивает возможности эффективного применения процессоров для решения широкого круга задач с помощью разнообразных типов современной памяти и устройств ввода/вывода.