17. Фототриангуляция. Этапы.

Фототриангуляция – метод определения координат точек местности с помощью перекрывающихся снимков.

Фототриангуляция выполняется в модуле АТ. Модуль реализуется 6 этапами:

1. Составление проекта. На каждой стереопаре намечают связующие точки, опознаки, характерные точки рельефа, контрольные точки (до 30 штук).

2. Создание файла с элементами внутреннего ориентирования: масштаб, фокусное расстояние, координаты главной точки. Также создается файл с координатами опорных точек.

3. Измерение точек проекта. На монитор выводят изображение стереопары. Наводят маркер на точку проекта на левом снимке, на правом наведение осуществляется в ручном или автоматическом режиме. После измерения включают режим построения модели или ориентирование стереопары. Контролем является отсутствие поперечных параллаксов.

4. Объединение отдельных моделей маршрутов и блоков по общим связующим точкам.

5. Уравнивание блока и внешнее ориентирование в модуле Solver. Фототриангуляция должна быть выполнена со средней квадратической погрешностью определения плановых координат не более 0,25 мм в масштабе плана. Для высотных отметок расхождение не должно превышать 1/5 высоты сечения рельефа.

6. После уравнивания получают трансформированное изображение, то есть осуществляют переход от наклонного к горизонтальному снимку. Также в результате фототриангуляции получают также элементы внешнего ориентирования снимков: угол наклона и угол разворота.

18. Стереоэффект. Стереомодель: способы получения.

Стереоскопический эффект – зрительное восприятие двух плоских изображений одной и той же местности в виде одного пространственного или объемного.

Виды стереоэффектов:

- Прямой наблюдается при рассматривании левого снимка левым глазом, а правого снимка правым. Стереомодель соответствует модели местности.

- Обратный. Наблюдатель видит зеркальное отображение действительного рельефа, то есть левый глаз – правый снимок, правый глаз – левый снимок.

- Если оба снимка повернуть на 90˚ и сместить вверх – вниз, то будет наблюдаться нулевой стереоэффект, т.е. 2 изображения сольются в одно ровное, плоское. Формы рельефа не наблюдаются.

Стереомодель – объемное изображение, наблюдаемое с помощью стереоэффекта.

Способы получения:

1. Анаглифический способ основам на том, что снимки проектируются на экран через цветные светофильтры.(наблюдатель увидит черно - белое изображение)

2. У полироидного способа принцип получения стереоизображения такой же, только используются полироидные светофильтры с углом поляризации 90˚( не только черно – белое, но и цветное изображение).

3. При растровом способе 2 снимка проектируются на экран, составленный из линз цилиндрической формы. Оптические лучи, несущие изображения разных снимков, отражаются противоположными гранями линз и попадают в разные глаза наблюдателя.

4. При способе миганий снимки проектируются на экран поочередно с помощью вращающихся перед объективом бленд. Такие же бленды установлены перед глазами наблюдателя.

5. Оптический способ основан на применении оптических приборов для рассматривания снимков (стереоскопы).