Унифицированные вспомогательные функции
Первые десять номеров заняты унифицированными функциями, эти номера закреплены единым стандартом.
М00 – программный останов, по этой команде останавливается работа станка, выключается шпиндель, СОЖ. Команда нужна для наладки УП, после выполнения действий наладки, оператор нажимает "Пуск" и продолжается работа по УП.
M01 – программный останов с подтверждением, действия аналогичны М00, при условии, что на пульте нажата кнопка "Подтверждение". (Это удобно использовать для наладки УП. После того, как она будет закончена, кнопку отжимают и команда M01 больше не исполняется)
М02,М30 - функции означают конец программы. После выполнения этих функций система завершает обработку программы и производит переход в ее начало. Повторный запуск программы осуществляется кнопкой "Пуск".
М03 - вращение шпинделя по часовой стрелке. Функция вызывает вращение шпинделя с текущей скоростью S по часовой стрелке, если смотреть со стороны шпинделя.
М04 - вращение шпинделя против часовой стрелки. Функция вызывает вращение шпинделя с текущей скоростью S против часовой стрелки, если смотреть со стороны шпинделя.
М05- при выполнении данной функции происходит останов шпинделя.
М06 – цикл автоматической смены инструмента.
М07, М08 - включение одного из режимов охлаждения (в зависимости от конкретного станка), например М07 – СОЖ, М08 – масляный туман.
М09 - выключение подачи охлаждающей жидкости (СОЖ) в зону обработки.
М10 - производит изменение вращения шпинделя на противоположное. Действие аналогично последовательности функций М3, М5, М4 или М4 М5 М3. Скорость равна текущей скорости S.
М13, М14 – одновременное включения шпинделя и СОЖ, М13 – вращение шпинделя по часовой стрелки , М14 – против.
М19 - ориентированный останов шпинделя. По команде М19 производится ориентированный останов шпинделя для смены инструмента.
М40-М44 - команды контроля положения редуктора шпиндельной бабки и задание соответствующего диапазона вращения шпинделя.
В многошпиндельных станках функции включения шпинделя определяются базовыми унифицированными функциями: М03, М04, М05. Если шпинделей два, то для первого – М103, М104, М105, для второго – М203, М204, М205. Функции М03, М04, М05 управляют одновременно двумя шпинделями. На станке могут быть механизмы, управление которыми осуществляется только в режиме ручного управления.
При работе станка в составе автоматической линии должно быть предусмотрено управление роботом манипулятором, управление механизмом заграждения и столами спутниками.
Механизмы, для которых вспомогательные функции разрабатываются изготовителем станка, или включаемые вручную:
1. Зажимные приспособления (машинные тиски, вакуумные приспособления);
2. Поворотные столы с гидравлическим или диафрагменным пневматическим приводом
3. Механизмы смены заготовки (палет)
4. Механизм смены столов-спутников
5. Механизм управления заграждениями
Нерегулярные ситуации
В процессе работы станка по управляющей программе возможно возникновение различных нештатных ситуаций. В этом случае предусматривается остановка работы по программе, отключение вспомогательных механизмов и приводов станка.
Нерегулярные ситуации могут быть вызваны:
Срабатыванием аварийных датчиков режимов резанья (температура, мощность и т.д.).
Срабатывание аварийных концевых выключателей (например, срабатывание датчика открытого заграждения в процессе исполнения УП).
В процессе работы вспомогательного механизма от датчика обратной связи не проступает сигналов.
Вмешательство оператора в процесс работы станка.
Схема системы управления электроавтоматикой станка
Работу всех трех режимов: автоматический режим, ручной, нерегулярных ситуаций, обеспечивает одно и то же устройство управления электроавтоматикой (рис.51). Оно является центральным узлом во всей системе электроавтоматики станка.
Устройство управления электроавтоматикой получает управляющие команды либо из управляющей программы, либо с пульта оператора (в ручном режиме), либо этими командами становятся сигналы с аварийных датчиков (режим нерегулярных ситуаций). В любом случае устройство выполняет анализ ситуации на основе показаний датчиков системы, после чего формирует последовательность управляющих сигналов. Эти сигналы поступают на управляемые механизмы опосредованно, через силовые элементы (реле и пускатели). После включения очередного исполнительного механизма, устройство управления ждет сигнал обратной связи с концевого выключателя. Получив этот сигнал, формируется следующий управляющий сигнал. Такая последовательность работы продолжается до тех пор, пока не будет отработано последнее элементарное действие в цикле работы вспомогательного механизма (например, зажим фиксатора). После этого на УЧПУ выдается оповещающий сигнал о том, что цикл работы механизма выполнен полностью.
Рисунок 51 – Схема системы управления электроавтоматикой станка