- •Глава III. Линейные пространства § 1. Определение линейного пространства. Базис и размерность линейного пространства Определение линейного пространства
- •Линейно зависимые и линейно независимые системы векторов
- •§ 2. Изоморфизм линейных пространств
- •Связь между базисами линейного пространства. Матрица перехода от базиса к базису
- •Изменение координат вектора при переходе к новому базису
- •§ 3. Линейные подпространства
- •Действия над линейными подпространствами
- •§ 4. Евклидовы пространства
- •§ 5. Приложение теории линейных пространств к решению систем линейных уравнений. Фундаментальная система решений
Связь между базисами линейного пространства. Матрица перехода от базиса к базису
Рассмотрим линейное n-мерное пространство V и два произвольных базиса этого пространства:
e1,e2,…,en, (1)
f1,f2,…,fn. (2)
Так как векторы системы (1) образуют базис, то любой вектор линейного пространства можно выразить как линейную комбинацию векторов этой системы, в том числе и векторы системы (2):
f1=a11e1+a12e2+…+a1nen
f2=a21e1+a22e2+…+a2nen
……………………….., (3)
fn=an1e1+an2e2+…+annen
где aijR.
Составим из коэффициентов матрицу
T= .
Эту матрицу будем называть матрицей перехода от базиса (1) к базису (2). Соотношение (3) можно переписать в матричном виде
(4)
или, если обозначить матрицы =f, =e, тогда в виде
f=Te (5)
Теорема. Матрица перехода от базиса к базису есть невырожденная матрица.
Доказательство
Так как векторы системы (2) – базис линейного пространства, то, аналогично, векторы системы (1) можно представить как линейные комбинации векторов системы (2), то есть можно записать
e =T1f . (6)
Т1 – матрица перехода от базиса (2) к базису (1). Тогда из соотношений (5) и (6) получаем
e=T1f= T1(Te)=( T1T)e (7)
и f=Te=T(T1f)= (TT1)f. (7’)
Обозначим матрицу T1T=S с элементами sij, тогда равенство (7) можно переписать в виде e=Se или
=
e1=s11e1+s12e2+…+s1nen
e2=s21e1+s22e2+…+s2nen
………………………… . (8)
en=sn1e1+sn2e2+…+snnen
Так как V – абелева группа по сложению, то соотношения (8) можно преобразовать к виду
(s11 -1)e1+s12e2+…+s1nen=0
s21e1+(s22 -1)e2+…+s2nen=0
………………………… (9)
sn1e1+sn2e2+…+(snn -1)en=0
Так как система векторов (1) – базис, то есть она является максимальной линейно независимой, то из соотношений (9) получаем
sij=0 ij
sij=1 i=j,
то есть матрица
S= =E T1T= E. (10)
По теореме об определителе произведения матриц, получим
T1T=T1T=E=1 Т0 и T10.
кроме того, из соотношения (10) следует, что матрицы T1 и T взаимно обратные. Теорема доказана.
Теорема. Пусть V – n-мерное линейное пространство, тогда всякая квадратная невырожденная матрица порядка n есть матрица перехода от некоторого базиса пространства V к другому базису этого же пространства.
Доказательство. Пусть Т=(аij) – невырожденная квадратная матрица порядка n. Пусть e1,e2,…,en – некоторый базис этого пространства. Умножив справа матрицу Т на матрицу столбец
e= ,
получим соотношение вида (5), а, проведя необходимые преобразования, получим соотношение вида (3). Осталось показать, что полученная таким образом система векторов f1,f2,…,fn образует базис линейного пространства. Так как эта система состоит из n векторов, то достаточно показать, что она линейно независима. Предположим противное, пусть система векторов f1, f2, …, fn - линейно зависима, то есть существуют такие действительные числа 1, 2,…, n, что выполняются соотношения
1 f1+2 f2+…+n fn= =0 (11)
и 12 +22 +…+n 2 0. С другой стороны, из соотношения (3) имеем
fi= . Подставляя это выражение в соотношение (11), получим
=0 и 12 +22 +…+n 2 0.
Изменив порядок суммирования, получим
=0.
Так как векторы e1,e2,…,en – базис, то
=0 j=1,2,…,n
Это соотношение говорит о том, что между строками матрицы Т существует линейная зависимость, то есть определитель Т равен 0, что противоречит условию. Следовательно, наше предположение неверно, и векторы f1,f2,…,fn образуют базис линейного пространства, что и требовалось доказать.